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本实用新型公开了一种用于六足机器人的液压式多关节支撑脚，包括组装板、安装块、液压伸缩杆和支撑底板，所述组装板的内部连接有安装块，且安装块的一侧连接有支板，所述支板的一端转动连接有关节板，且关节板与支板连接的另一端转动连接有支撑腿主体。该用于...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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