一种可定位抬升的点胶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可定位抬升的点胶机构，包括旋转组件，旋转组件的大转轴与转臂连接，转臂上设有伸缩组件，转臂的前端设有旋转的升降转轴，升降转轴的内端设有长滑槽，伸缩组件的伸缩端设有滑动销，滑动销滑动并卡设在长滑槽内，升降转轴的外侧设有点胶头。本实用新型专利技术的有益效果：结构简单可靠，低成本实现了转臂多点定位，点胶头升降的功能。点胶头升降的功能。点胶头升降的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种可定位抬升的点胶机构


[0001]本技术涉及一种点胶机构，具体为一种可定位抬升的点胶机构。

技术介绍

[0002]点胶是工业生产中不可缺少的工序步骤，最早的点胶方式为手动点胶，人工使用手动点胶机在电子产品上点胶，该工艺方法简单，成本低廉，缺点是劳动强度大、质量并不稳定。
[0003]随着工业化水平的发展，半自动化、全自动化的点胶机逐渐被采用，但是现有的自动化点胶机多为定点作业，即流水线上的产品到位，然后进行定点点胶，对于需要多点定位的产品，并不能很好适用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：提供了一种可定位抬升的点胶机构，解决了现有点胶机适用性差的问题。
[0005]本技术的目的通过下述技术方案来实现：
[0006]一种可定位抬升的点胶机构，包括旋转组件，旋转组件的大转轴与转臂连接，转臂上设有伸缩组件，转臂的前端设有旋转的升降转轴，升降转轴的内端设有长滑槽，伸缩组件的伸缩端设有滑动销，滑动销滑动并卡设在长滑槽内，升降转轴的外侧设有点胶头。
[0007]进一步的，所述的旋转组件为闭环式步进电机。
[0008]进一步的，所述的大转轴与转臂相互垂直。
[0009]进一步的，所述的大转轴的端面通过螺钉与转臂连接。
[0010]进一步的，所述的伸缩组件为直线气缸。
[0011]进一步的，所述的转臂上设有安装座，伸缩组件设在安装座上。
[0012]进一步的，所述的伸缩组件的伸缩端设有U形头，滑动销穿设在U形头上。
[0013]进一步的，所述的转臂与夹板连接，转臂和夹板上设有相对的轴槽，升降转轴位于轴槽内。
[0014]进一步的，所述的升降转轴与L形杆连接，L形杆与点胶座连接，点胶头夹设在L形杆与点胶座之间。
[0015]本技术的有益效果：结构简单可靠，低成本实现了转臂多点定位，点胶头升降的功能。
[0016]前述本技术主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本技术可采用并要求保护的方案；并且本技术，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本专利技术方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本技术所要保护的技术方案，在此不做穷举。
附图说明
[0017]图1是本技术结构主视图。
[0018]图2是本技术结构立体图。
[0019]图中：1
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闭环式步进电机，2
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大转轴，3
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转臂，4
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直线气缸，5
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升降转轴，6
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点胶头，7
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长滑槽，8
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滑动销，9
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安装座，10
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U形头，11
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夹板，12
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L形杆，13
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点胶座。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施例和附图对本技术作进一步的说明。
[0021]参考图1和图2所示，一种可定位抬升的点胶机构，包括旋转组件(闭环式步进电机1)、大转轴2、转臂3、伸缩组件(直线气缸4)、升降转轴5、点胶头6、长滑槽7、滑动销8、安装座9、U形头10、夹板11、L形杆12和点胶座13。
[0022]旋转组件为闭环式步进电机1，闭环式步进电机1的大转轴2与转臂3连接，具体的，大转轴2的端面通过螺钉与转臂3连接，保持大转轴2与转臂3相互垂直。闭环式步进电机1提供动力，通过大转轴2带动转臂3旋转。
[0023]伸缩组件为直线气缸4，转臂3上通过螺钉设有安装座9，直线气缸4设在安装座9上，实现转臂3上固定有直线气缸4，保持直线气缸4与转臂3相对平行布置。直线气缸4的伸缩端设有U形头10，滑动销8穿设在U形头10上，同时滑动销8滑动并卡设在升降转轴5内端的长滑槽7内。
[0024]转臂3通过螺钉与夹板11连接，转臂3和夹板11上设有相对的轴槽，升降转轴5位于轴槽内，实现转臂3的前端设有旋转的升降转轴5。通过直线气缸4的伸缩作用，然后滑动销8在长滑槽7内滑动拉拽，实现升降转轴5的旋转运动。
[0025]升降转轴5通过螺钉与L形杆12的一端连接，L形杆12的另一端通过螺钉与点胶座13连接，点胶头6夹设在L形杆12与点胶座13之间，实现升降转轴5的外侧设有点胶头6。在升降转轴5的升降作用下，点胶头6能够同步旋转，实现升降作用。
[0026]本技术的工作流程：闭环式步进电机1带动大转轴2转动，可定位在任意指定位置。大转轴2与转臂3固联，即大转轴转动时，同时带动转臂3转动。转臂3上固定有直线气缸4、升降转轴5和点胶头6。直线气缸4通气时，气缸推杆伸出，通过升降转轴5使点胶头6下降；直线气缸4不通气时，其内部复位弹簧使气缸推杆缩回，拉动升降转轴5使点胶头上升。
[0027]该结构简单可靠，低成本实现了转臂多点定位，点胶头升降的功能。
[0028]前述本技术基本例及其各进一步选择例可以自由组合以形成多个实施例，均为本技术可采用并要求保护的实施例。本技术方案中，各选择例，与其他任何基本例和选择例都可以进行任意组合。
[0029]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可定位抬升的点胶机构，包括旋转组件，其特征在于：所述的旋转组件的大转轴(2)与转臂(3)连接，转臂(3)上设有伸缩组件，转臂(3)的前端设有旋转的升降转轴(5)，升降转轴(5)的内端设有长滑槽(7)，伸缩组件的伸缩端设有滑动销(8)，滑动销(8)滑动并卡设在长滑槽(7)内，升降转轴(5)的外侧设有点胶头(6)。2.根据权利要求1所述的可定位抬升的点胶机构，其特征在于：所述的旋转组件为闭环式步进电机(1)。3.根据权利要求1所述的可定位抬升的点胶机构，其特征在于：所述的大转轴(2)与转臂(3)相互垂直。4.根据权利要求1或3所述的可定位抬升的点胶机构，其特征在于：所述的大转轴(2)的端面通过螺钉与转臂(3)连接。5.根据权利要求1所述的可定位抬升的点胶机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德麾，姜世平，董小春，杨武，谢伟民，张宜文，
申请(专利权)人：四川云盾光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：