产线物流系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种产线物流系统，用于向作业机构输送物料。居平台四个角的四个上下料机构对接外部的物料流入线、物料流出线，也对接内部的上料中转机构、下料中转机构、装料移栽机构、卸料移栽机构和存料机构用于上下料，分居作业机构左右两侧的上料中转机构和下料中转机构用于中转物料，两个装料移栽机构和两个卸料移栽机构分居双料架的送料机构的左右两侧且两套装料移栽机构和卸料移栽机构分居作业机构前后两头用于对送料机构交替装料卸料，送料机构居正中部贯穿作业机构用于对作业机构双通道交替送出料；存料机构用于缓存合格物料或不良物料。本实用新型专利技术通过双通道交替将物料送入作业机构，从而提高了物料输送效率进而可提高作业效率。进而可提高作业效率。进而可提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
产线物流系统


[0001]本技术涉及产线物流系统的
，尤其涉及一种电芯检测线物流系统。

技术介绍

[0002]在加工、装配、检测等作业的产线中，需通过物流系统将物料输送到作业机构内。现有产线物流系统一般采用单一流水线、环线或转盘，相对固定的作业机构一般只有一个单层物流，作业机构在送料间隙闲置因而利用率不高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种产线物流系统，用于提高作业机构利用率。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种产线物流系统，用于向作业机构输送物料，包括四个上下料机构、一个上料中转机构、两个装料移栽机构、一个送料机构、两个卸料移栽机构、一个下料中转机构和一个存料机构；
[0006]四个所述上下料机构，居平台的四个角，与外部物料流入线对接的一个所述上下料机构用于自流入线直接上料到一个所述装料移栽机构或间接上料到所述送料机构一侧的用于上料缓存的所述上料中转机构；与所述上料中转机构对接的一个所述上下料机构用于自所述上料中转机构上料到另一个所述装料移栽机构；与所述送料机构另一侧的用于下料缓存的所述下料中转机构对接的一个所述上下料机构用于自一个所述卸料移栽机构间接下料到所述下料中转机构；与外部物料流出线对接的一个所述上下料机构用于自另一个所述卸料移栽机构或所述下料中转机构下料到外部流出线或用于缓存合格物料或不良物料的存料机构；
[0007]两个所述装料移栽机构和两个所述卸料移栽机构分居拥有两个及以上料架的所述送料机构的左右两侧且两套所述装料移栽机构和所述卸料移栽机构分居所述作业机构前后两头用于对所述送料机构错开时间装料卸料，所述送料机构居正中部贯穿所述作业机构用于对所述作业机构双通道交替送料和出料。
[0008]在所述产线物流系统的一些实施例中，所述上下料机构包括上下料支架、驱动模组和夹爪，所述夹爪安装于所述驱动模组，所述驱动模组安装于所述上下料支架，所述驱动模组用于驱动所述夹爪移动和转向以进行取放料。
[0009]在所述产线物流系统的一些实施例中，所述装料移栽机构包括移栽驱动模组和移栽组件，所述移栽组件包括安装于所述移栽驱动模组的滑块上的滑板、固定在所述滑板上的转动组件和固定在所述转动组件上的移栽料架，所述移栽料架又包括移栽支架、以及横向固定在所述移栽支架上的多层料夹、料夹驱动件以及探测所述物料的料感；所述料夹用于接收所述上下料机构的所述物料由料夹驱动件驱动夹紧所述物料，所述装料移栽机构用于接收并夹紧所述物料再移动和旋转后将所述物料传递给所述送料机构；
[0010]所述卸料移栽机构的结构与所述装料移栽机构的完全相同，所述卸料移栽机构用
于将所述送料机构上的所述物料取下并移动和旋转后再将所述物料传递给所述上下料机构。
[0011]在所述产线物流系统的一些实施例中，所述料架设置有与所述装料移栽机构和所述卸料移栽机构的料夹同数量及结构形式相匹配的夹架，以能够对接接收所述装料移栽机构所移栽的所述物料和对接所述卸料移栽机构提供所述物料。
[0012]在所述产线物流系统的一些实施例中，所述送料机构还包括料架移栽组件，所述料架移栽组件包括含数量与所述料架相同的多个滑块的送料驱动模组，每个所述滑块上各配置一个滑板，所述料架一一对应安装于所述滑板上，从而使所述料架移栽组件能够一一对应配置两个及以上的所述料架，所述送料驱动模组能够分别驱动各所述料架将所述物料交替送进和送出所述作业机构。
[0013]在所述产线物流系统的一些实施例中，所述产线物流系统还包括用于缓存合格物料或不良物料的存料机构。
[0014]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0015]产线物流系统向作业机构输送物料，例如向电芯检测系统输送电芯，产线物流系统包括成套的上下料机构、上料中转机构、装料移栽机构、送料机构、卸料移栽机构、下料中转机构和存料机构；四个上下料机构，第一个自外部流入线直接上料到一个装料移栽机构或间接上料到上料中转机构；第二个自上料中转机构上料到另一个装料移栽机构；第三个自一个卸料移栽机构间接下料到下料中转机构；第四个自另一个卸料移栽机构或下料中转机构下料到外部流出线或存料机构。两个装料移栽机构和两个卸料移栽机构对送料机构交替装料卸料，送料机构的两个及以上的料架对作业机构双通道交替送料和出料。通过双通道交替将物料送入作业机构中，提高了物料的输送效率，进而能够提高整体作业效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为一个实施例中物流系统的整体布局结构示意图；
[0018]图2为图1中所示上下料机构的结构示意图；
[0019]图3为图1中所示装料移栽机构和卸料移栽机构的结构示意图；
[0020]图4为图3中所示移栽料架的结构示意图；
[0021]图5为图1中所示送料机构的结构示意图。
[0022]其中：10、上下料机构；11、上下料支架；12、驱动模组；13、夹爪；20、上料中转机构；30、装料移栽机构；31、移栽驱动模组；32、移栽组件；321、滑板；322、转动组件；323、移栽料架；3231、移栽支架；3232、料夹；3233、料夹驱动件；3234、料感；40、卸料移栽机构；50、送料机构；51、料架；511、夹架；52、料架移栽组件；521、送料驱动模组；522、滑板；60、下料中转机构；70、存料机构；80、平台；100、作业机构；110、物料。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]在加工、装配、检测等作业的产线中，需通过物流系统将物料输送到作业机构内。现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产线物流系统，用于向作业机构输送物料，其特征在于，包括四个上下料机构、一个上料中转机构、两个装料移栽机构、一个送料机构、两个卸料移栽机构、一个下料中转机构和一个存料机构；四个所述上下料机构，居平台的四个角，与外部物料流入线对接的一个所述上下料机构用于自流入线直接上料到一个所述装料移栽机构或间接上料到所述送料机构一侧的用于上料缓存的所述上料中转机构；与所述上料中转机构对接的一个所述上下料机构用于自所述上料中转机构上料到另一个所述装料移栽机构；与所述送料机构另一侧的用于下料缓存的所述下料中转机构对接的一个所述上下料机构用于自一个所述卸料移栽机构间接下料到所述下料中转机构；与外部物料流出线对接的一个所述上下料机构用于自另一个所述卸料移栽机构或所述下料中转机构下料到外部流出线或用于缓存合格物料或不良物料的存料机构；两个所述装料移栽机构和两个所述卸料移栽机构分居拥有两个及以上料架的所述送料机构的左右两侧且两套所述装料移栽机构和所述卸料移栽机构分居所述作业机构前后两头用于对所述送料机构错开时间装料卸料，所述送料机构居正中部贯穿所述作业机构用于对所述作业机构双通道交替送料和出料。2.如权利要求1所述的产线物流系统，其特征在于：所述上下料机构包括上下料支架、驱动模组和夹爪，所述夹爪安装于所述驱动模组，所述驱动模组安装于所述上下料支架，所述驱动模组用于驱动所述夹爪移动和转向以进行取放料。3.如权利要求1所述的产线物流系统，其特征在于，所述装料移栽机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓乔兵，裴豆豆，
申请(专利权)人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：