料盘制造技术

本实用新型专利技术的实施例提供了一种料盘。料盘包括盘体，盘体的顶面设有若干用于收容待收容件的收容孔；收容孔内的底部设有可嵌入到待收容件底部内壁内的卡扣组件以在周向上固定待收容件。根据本实用新型专利技术实施例所提供的料盘，可以防止待收容件在收容孔内自转。因此，即可通过料盘来固定待收容件的下端，便于实现对待收容件进行开关盖操作。并且，无需将瓶管等待收容件取出料盘后再通过夹持结构将待收容件的下端夹持固定，从而可以提高整体的开关盖效率，节约时间。节约时间。节约时间。

【技术实现步骤摘要】
料盘


[0001]本技术涉及自动化的
，具体地，涉及一种料盘。

技术介绍

[0002]在自动化领域，需要对瓶管等器件进行开关盖操作，以便实现移液、加粉等目的。现有瓶管等器件的开关盖方式主要通过将瓶管等器件的下端夹持固定，然后通过机械臂带动电缸旋转夹爪夹持瓶盖并进行正传或反转，实现瓶盖的开关盖目的。这种方式不仅需要一个一个将瓶管等器件从料盘夹取出，费时费力，工作效率低，且需要设置单独的夹持结构来夹持固定瓶管等器件的下端，导致结构复杂，不利于简化结构及降低成本的目的。

技术实现思路

[0003]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本技术的实施例提供了一种料盘。料盘包括盘体，所述盘体的顶面设有若干用于收容待收容件的收容孔；所述收容孔内的底部设有可嵌入到所述待收容件底部内壁内的卡扣组件以在周向上固定所述待收容件。
[0004]示例性地，所述卡扣组件包括可嵌入到所述待收容件底部内壁内的卡钩。
[0005]示例性地，所述卡扣组件还包括卡扣件，所述卡扣件的上端与所述卡钩固定连接，所述卡扣件的下端与所述收容孔的内壁相对固定。
[0006]示例性地，所述卡扣组件还包括固定于所述收容孔内底部的固定块，所述卡扣件的下端与所述固定块固定连接。
[0007]示例性地，所述固定块与所述卡扣件为一体成型。
[0008]示例性地，所述固定块与所述盘体一体成型；或者所述固定块与所述收容孔过盈配合固定；或者所述固定块粘贴固定于所述收容孔内。
[0009]示例性地，所述卡钩设有若干个且沿周向等距排列。
[0010]示例性地，所述待收容件的底部设有可收容所述卡扣件及所述卡钩的底腔，所述卡钩可嵌入至所述底腔的内壁上。
[0011]示例性地，所述盘体包括可拆卸连接的第一盘体部分和第二盘体部分，所述收容孔设置于所述第一盘体部分与所述第二盘体部分上。
[0012]示例性地，所述第一盘体部分的外表面上设有第一握持槽；和/或所述第二盘体部分的外表面上设有第二握持槽。
[0013]根据本技术实施例所提供的料盘，在料盘的盘体上设置有若干收容孔。收容孔可以将瓶管等待收容件置于收容孔内。收容孔的底部可以设置卡扣组件。卡扣组件可嵌入至待收容件底部的内壁，从而固定待收容件。这样，可以防止待收容件在收容孔内自转。因此，即可通过料盘来固定待收容件的下端，便于实现对待收容件进行开关盖操作。并且，无需将瓶管等待收容件取出料盘后再通过夹持结构将待收容件的下端夹持固定，从而可以提高整体的开关盖效率，节约时间。
[0014]在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进
一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0015]以下结合附图，详细说明本技术的优点和特征。
附图说明
[0016]本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施方式及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中，
[0017]图1为根据本技术的一个示例性实施例的料盘和待收容件的立体图；
[0018]图2为图1中示出的料盘和待收容件的立体图，其中移除了第一盘体部分；
[0019]图3为图2中示出的料盘和待收容件的立体图，其中移除了第二盘体部分；
[0020]图4为图3中示出的卡扣组件和待收容件的立体图；
[0021]图5为图4中示出的卡扣组件和待收容件的爆炸图；以及
[0022]图6为图4中示出的卡扣组件的立体图。
[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0024]100、盘体；110、第一盘体部分；111、第一握持槽；120、第二盘体部分；121、第二握持槽；200、收容孔；400、卡扣组件；410、固定块；420、卡钩；430、卡扣件；500、待收容件；510、内壁；520、底腔。
具体实施方式
[0025]在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本技术。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本技术的优选实施例，本技术可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
[0026]本技术的实施例提供了一种料盘。料盘可以用于收容待收容件。用户可以将待收容件放置在料盘上，以进行搬运或者其他操作。在具有机械臂等自动化装置的流水线中，可以通过机械臂搬运料盘，实现待收容件的搬运。在例如生物或者化学等多个领域内，待收容件的收容以及搬运都可以使用料盘。
[0027]如图1
‑
6所示，料盘可以包括盘体100。盘体100的顶面可以设置有收容孔200。收容孔200可以用于收容待收容件500。待收容件500可以包括多种，例如瓶管等。
[0028]收容孔200的数量可以任意，包括但不限于一个、两个、三个或者更多。在收容孔200的数量为多个的实施例中，多个收容孔200的结构可以相同或者不同。示例性地，收容孔200的数量可以和待收容件500的数量相同。也就是说，收容孔200可以和待收容件500一一对应。每个收容孔200可以收容一个待收容件500。示例性地，收容孔200的数量可以和待收容件500的数量不同。一个收容孔200可以收容多个待收容件500。总之，收容孔200和待收容件500之间的对应关系可以任意。
[0029]示例性地，收容孔200可以通过例如钻孔或者模制等任意合适的方式制成。
[0030]在收容孔200的数量为多个的实施例中，收容孔200可以呈矩阵排列。这样可以便于统计待收容件500的数量。并且，收容孔200的加工更加简单，制造成本低廉。并且，收容孔200更加集中，便于机械臂放置和取出。在其他实施例中，收容孔200还可以呈直线排列、曲
线排列或者其他任意合适的方式排列。
[0031]收容孔200的结构可以任意。示例性地，收容孔200的横截面可以呈圆形。所述横截面为沿着垂直于收容孔200的延伸方向、剖切该收容孔200而形成的截面。所述剖切使收容孔200断开，不再具有完整的结构。该收容孔200可以适配较为多数的待收容件500，适用性较强。并且，该收容孔200便于加工，制造成本低廉。在其他实施例中，收容孔200的横截面也可以呈矩形、三角形等。示例性地，收容孔200的延伸方向可以为竖直方向、水平方向或者其他。收容孔200的形状可以根据其收容的待收容件500的形状而进行适配，以使待收容件500可以稳固地收容在对应的收容孔200内。
[0032]收容孔200内的底部可以设置有卡扣组件400。示例性地，卡扣组件400可以通过焊接、粘合或者连接件连接等任意合适的方式设置在收容孔200内的底部。卡扣组件400能够嵌入至待收容件500底部的内壁510。卡扣组件400的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘，所述料盘包括盘体，所述盘体的顶面设有若干用于收容待收容件的收容孔；其特征在于，所述收容孔内的底部设有可嵌入到所述待收容件底部内壁内的卡扣组件以在周向上固定所述待收容件。2.根据权利要求1所述的料盘，其特征在于，所述卡扣组件包括可嵌入到所述待收容件底部内壁内的卡钩。3.根据权利要求2所述的料盘，其特征在于，所述卡扣组件还包括卡扣件，所述卡扣件的上端与所述卡钩固定连接，所述卡扣件的下端与所述收容孔的内壁相对固定。4.根据权利要求3所述的料盘，其特征在于，所述卡扣组件还包括固定于所述收容孔内底部的固定块，所述卡扣件的下端与所述固定块固定连接。5.根据权利要求4所述的料盘，其特征在于，所述固定块与所述卡扣件为一体成型。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，刘海龙，朱聪，冷小伟，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：