一种偏心补偿定位结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种偏心补偿定位结构，包括定位基板，固定安装座，固定定位销，浮动销安装座、浮动定位销和浮动块，固定销安装座和浮动销安装座固定设置在定位基板上表面，固定定位销设置在固定销安装座上，浮动定位销固定设置在浮动块上，浮动块为圆柱体状，其下表面的边缘设有向下凸出的环状凸出部，凸出部的内径大于浮动销安装座上表面的外径，浮动块通过轴与浮动销安装座连接，凸出部与浮动销安装座间隙配合，并可相对浮动销安装座偏心转动，转动角度被凸出部和浮动销安装座限位，通过位置偏差补偿定位精度。该结构降低了定位机构的成体成本，减少了定位机构和托盘的加工精度要求，提升了对多种托盘的适配性。提升了对多种托盘的适配性。提升了对多种托盘的适配性。

【技术实现步骤摘要】
一种偏心补偿定位结构


[0001]本技术应用于自动化输送中托盘的定位，具体的涉及了一种偏心补偿销定位结构。

技术介绍

[0002]在现有的定位结构的设计中，一般都采用标准定位销和销套作为定位结构，定位销和销套的公差很小，一般间隙量在0.02mm左右，现有技术中，通常将定位销安装在定位基板上，以位置公差控制定位销位置，但当两个定位销的间距超过1.2米以上时，为了保证定位准确，对定位基板和托盘的平面度，变形量的加工要求会成倍的增加，导致加工难度大，成本高，后期变形大，导致定位不准确，严重情况下会对托盘及定位销造成永久损坏。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种偏心补偿销定位结构，包括基板，固定安装座，固定定位销，浮动销安装座、浮动定位销和浮动块，固定销安装座和浮动销安装座固定设置在基板上表面，固定定位销设置在固定销安装座上，浮动定位销固定设置在浮动块上，浮动块为圆柱体状，其下表面的边缘设有向下凸出的环状凸出部，凸出部的内径大于浮动销安装座上表面的外径，浮动块通过轴与浮动销安装座连接，凸出部与浮动销安装座间隙配合，并可相对浮动销安装座偏心转动，转动角度被凸出部和浮动销安装座限位。
[0004]优选的，固定销安装座与浮动销安装座相对所述基板对角设置，通过对角设置可保证定位的强度及准确性。
[0005]优选的，浮动定位销的顶端为圆头，可以在与销套的配合中更容易转动。
[0006]优选的，浮动块的外周表面设有夹持部，夹持部为一组对称的平行切面，可以用于固定浮动销时作为夹持。
[0007]本技术的优势在于，将浮动销偏心设置在浮动销安装座上，并利用浮动块下表面的凸出部与浮动销安装座间隙配合，使浮动定位销可以相对浮动销安装座进行有限制的小范围转动，在浮动定位销的顶端圆角进入需要配合的托盘销套后使浮动定位销小范围旋转从而适应托盘销套的公差，通过位置偏差补偿定位精度。该结构降低了定位机构的成体成本，同时减少了定位机构和托盘的加工精度要求，将精度影响大幅降低，提升了对多种托盘的适配性。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本技术的立体图。
[0010]图2为本技术的立体爆炸图。
[0011]图3为本技术的浮动定位销部分剖面图。
[0012]图4为本技术的浮动块示意图。
[0013]图5为本技术的一种实施方式示意图。
[0014]图6为本技术的一种实施方式示意图。
[0015]图中：1、定位基板；2、固定销安装座；3、浮动销安装座；4、固定定位销；5、浮动定位销；6、浮动块；601、凸出部；602、夹持部；7、塞打螺栓；8、无油衬套；9、轴孔；10、安装螺钉。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]如图1至4所示，定位基板1上设有固定销安装座2和浮动销安装座3，固定销安装座2和浮动销安装座3相对于定位基板1对角设置，固定定位销4固定设于固定销安装座2上，
[0018]浮动定位销5通过安装螺钉10穿过定位销安装孔与浮动块6固定链接，浮动块6为圆柱状块，浮动块6下表面边缘设有向下凸出的凸出部601，凸出部601呈环状，凸出部601的内径略大于浮动销安装座3的外径，凸出部601与浮动销安装座3的上下表面同轴设置，浮动块6设有夹持部602，夹持部602为浮动块6的外周表面上一组对称的平行切面，用于在安装过程中用治具对浮动块6进行夹持，浮动块6通过塞打螺栓7套装无油衬套8通过浮动块6上设有的上下贯通的轴孔9与浮动销安装座3连接，轴孔9相对于浮动块6上下表面偏心设置，浮动块6通过无油衬套8，与塞打螺栓7滑动摩擦，此时浮动块6的凸出部601与浮动销安装座3间隙配合，浮动块6可以以塞打螺栓7为轴相对于浮动销安装座3偏心转动，转动的角度被凸出部601与浮动销安装座3的外周的间隙配合所限制，即浮动定位销5可以相对浮动销安装座3进行水平方向上的可限制角度的小范围偏心旋转。
[0019]当定位基板1与托盘的销套进行配合定位时，固定定位销4和浮动定位销5分别插入托盘对应的销套中，对托盘进行定位。
[0020]由于托盘加工的定位销套精度不够或因使用过程中发生形变，定位销的轴心会相对浮动定位销5的轴心产生一定的偏差，浮动定位销5在进入销套的过程中，会在圆头的带动下贴合销套内壁进行微量的旋转，如图5和图6所示，为两种不同位置的补偿方式，即浮动块6相对浮动销安装座3的两种偏心旋转的两个极限位置，从而保证本结构完成对托盘的定位并不对定位销结构造成损坏。
[0021]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏心补偿定位结构，包括定位基板，固定销安装座，固定定位销，浮动销安装座、浮动块及浮动定位销，其特征在于，所述固定销安装座和所述浮动销安装座固定设置在所述定位基板上表面，所述固定定位销设置在所述固定销安装座上，所述浮动定位销固定设置在所述浮动块上，所述浮动块为圆柱体状，所述浮动块的下表面的边缘设有向下凸出的环状凸出部，所述凸出部的内径大于所述浮动销安装座上表面的外径，所述浮动块通过轴与所述浮动销安装座连接，所述凸出部与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐田露，梁鑫业，王龙江，
申请(专利权)人：苏州美德乐工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：