机械手治具制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手治具，包括：第一固定板，所述第一固定板上设有支架，所述支架上设有滑槽；第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第二固定板、设置在所述第二固定板上的第一气缸，与所述第一气缸传动连接的两个第一夹爪，设置在所述第一气缸上的第三固定板以及设置在所述第三固定板上的第一固定块；所述第二固定板固定在所述滑槽上；第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第四固定板、设置在所述第四固定板上的若干个三爪气缸，所述三爪气缸上传动连接有若干个第二夹爪，所述第二夹爪用于夹持pin针，所述第四固定板设置在所述支架的一侧。其能够快速准确的进行传输组装。其能够快速准确的进行传输组装。其能够快速准确的进行传输组装。

【技术实现步骤摘要】
机械手治具


[0001]本专利技术涉及了机械手领域，具体的是一种机械手治具。

技术介绍

[0002]机械手臂末端工具，是现代工业自动化中最重要的组成部分之一。灵活的夹持技术能够显著地提高工业制造中机器人抓取和放置物体的能力，传感技术则可以有效控制作用力，协助机器人准确地放置和装配物品。另外，在先进的轴力/扭矩传感器和邻近式传感器中，作用力传感功能有助于设备使用合适的作用力，找到物品的准确位置。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供了一种机械手治具，其能够快速准确的进行传输组装。
[0004]为实现上述目的，本申请实施例公开了一种机械手治具，包括：
[0005]第一固定板，所述第一固定板上设有支架，所述支架上设有滑槽；
[0006]第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第二固定板、设置在所述第二固定板上的第一气缸，与所述第一气缸传动连接的两个第一夹爪，设置在所述第一气缸上的第三固定板以及设置在所述第三固定板上的第一固定块；所述第二固定板固定在所述滑槽上；所述第一固定块设置在两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手治具，其特征在于，包括：第一固定板，所述第一固定板上设有支架，所述支架上设有滑槽；第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第二固定板、设置在所述第二固定板上的第一气缸，与所述第一气缸传动连接的两个第一夹爪，设置在所述第一气缸上的第三固定板以及设置在所述第三固定板上的第一固定块；所述第二固定板固定在所述滑槽上；所述第一固定块设置在两个所述第一夹爪之间，所述第一固定块上设有若干个第一吸盘和第一传感器，两个所述第一夹爪相对设置，所述第一夹爪上依次设有第一台阶和第二台阶，所述第一夹爪用于夹持铁件，所述第一吸盘用于吸取塑料件；第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第四固定板、设置在所述第四固定板上的若干个三爪气缸，所述三爪气缸上传动连接有若干个第二夹爪，所述第二夹爪用于夹持pin针，所述第四固定板设置在所述支架的一侧。2.如权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，所述治具还包括自动快速转换模块，所述第一固定板设置在所述快速转换模块上。3.如权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，所述第二固定板的一端上设有若干个第一导向柱，所述第一导向柱设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：端吉祥，赵怀松，王为忠，
申请(专利权)人：艾柯豪博苏州电子有限公司，
类型：发明
国别省市：