一种冲片加工系统技术方案

本发明专利技术涉及电机冲片生产制造技术领域，具体涉及一种冲片加工系统。送料装置，包括定位底座、过渡盘和送料机械手，送料机械手用于将定位底座上待加工的轴孔圆片送至过渡盘或将过渡盘上待加工的轴孔圆片送至冲床；冲床，用于将轴孔圆片冲裁成定子冲片、太阳花转子片、轴孔废片和圆圈废料；冲片接料分离装置，用于接住并分离定子冲片、太阳花转子片和轴孔废片；理料装置，用于将定子冲片整理为定子冲片码垛；侧收料装置，用于取走圆圈废料；控制单元，用于控制送料装置、冲床、冲片接料分离装置、理料装置和侧收料装置工作。能够将轴孔圆片进行套材“落料”，冲裁成外圆直径较小的电机冲片，消除手工送片的安全隐患，提高材料利用率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种冲片加工系统


[0001]本专利技术涉及电机冲片生产制造
，具体涉及一种冲片加工系统。

技术介绍

[0002]如图1所示，常规的电机冲片加工工艺为：在条料上进行“落料”，“落料”既是利用冲模刃口将条料11冲裁(切割)成相互分离的定子坯片12、转子坯片13、轴孔圆片14；定子坯片12再冲裁成大定子冲片15，转子坯片冲裁成转子冲片(大)16。由于“落料”出来轴孔圆片14采用操作者手工送片，存在严重的安全隐患，考虑到安全因素，轴孔圆片往往作为废料处理，造成了材料的巨大浪费。
[0003]为了回收、利用外圆直径较大的废弃轴孔圆片，需要一种自动化的设备单元，能够将轴孔圆片进行套材“落料”，冲裁成外圆直径较小的电机冲片，消除手工送片的安全隐患，提高材料利用率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种冲片加工系统，能够将轴孔圆片进行套材“落料”，冲裁成外圆直径较小的电机冲片，消除手工送片的安全隐患，提高材料利用率。
[0005]本专利技术的技术方案为，包括：
[0006]送料装置，用于将待加工的轴孔圆片自动送入冲床，所述送料装置包括定位底座、过渡盘和送料机械手，所述送料机械手用于将定位底座上待加工的轴孔圆片送至过渡盘或将过渡盘上待加工的轴孔圆片送至冲床；
[0007]冲床，包括冲模，所述冲模用于将轴孔圆片冲裁成定子冲片、太阳花转子片、轴孔废片和圆圈废料；
[0008]冲片接料分离装置，用于从冲床的冲模内接住并分离定子冲片、太阳花转子片和轴孔废片；
[0009]理料装置，用于将冲片接料分离装置输出端滑落的定子冲片整理为定子冲片码垛；
[0010]侧收料装置，用于从冲床的冲模内取走圆圈废料；
[0011]控制单元，用于控制送料装置、冲床、冲片接料分离装置、理料装置和侧收料装置工作，所述控制单元的控制信号输出端分别与送料装置、冲床、冲片接料分离装置、理料装置和侧收料装置的控制信号输入端电连接。
[0012]较为优选的，所述冲床包括冲床本体、冲模、冲床滑块和连杆机构，所述冲模的上模座固设于冲床滑块底部，所述冲床本体上设有与所述冲床滑块滑动配合的第一滑道，所述冲床滑块可在控制单元的驱动下沿所述第一滑道上下往复运动，所述连杆机构分别连接冲床滑块与冲片接料分离装置的接料斗，所述连杆机构用于在冲床滑块上升时带动接料斗进入冲模的型腔，以及在冲床滑块下降时带动接料斗退出冲模的型腔。
[0013]较为优选的，所述连杆机构包括前曲拐、后曲拐、侧连臂、传动轴、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述前曲拐和传动轴均与冲床的壁面转动连接，所述传动轴上固连有侧连臂和后曲拐，所述前曲拐通过第一连杆与上模座结构铰接，通过第二连杆与侧连臂一端铰接，所述侧连臂另一端与传动轴固连，所述第三连杆一端与接料斗铰接，另一端与后曲拐一端铰接，所述后曲拐另一端与传动轴固连。
[0014]较为优选的，所述冲模包括可上下往复运动的上模座和固定的下模座，所述下模座的顶部刚性固定有环状的第二凹模和位于第二凹模内部的环状的第一凹模，所述上模座的底部刚性固定有可与所述第一凹模于内侧嵌合的圆形的轴孔废片凸模和可与第一凹模于外侧嵌合的环状的定子片凸模，所述下模座的顶部在与所述轴孔废片凸模和定子片凸模对应位置处分别弹性固定有第一卸料板和第二卸料板，所述上模座的底部在定子片凸模外侧紧邻并弹性设置有第三卸料板，所述上模座的凸模和下模座的凹模可相互配合冲压出定子冲片、太阳花转子片、轴孔废片和圆圈废料。
[0015]较为优选的，所述上模座的顶部嵌设有推料板，所述推料板底部固定有与第一凹模相对应的推板，并在与所述轴孔废片凸模和定子片凸模对应位置处固定有推杆，所述轴孔废片凸模和定子片凸模内沿轴向贯穿设置有与所述推杆滑动配合的推杆滑道，所述冲床上固定有可在上模座运动至高程时作用于推料板端面，并使所述推料板的推杆和推板突出于凸模表面的打料杆。
[0016]较为优选的，所述侧收料装置包括固定架、设置于固定架上的导轨、滑动设置于导轨上的滑座、用于驱动滑座沿导轨滑动的滑座驱动机构、设置于滑座上的侧收料机械手和设置于导轨内侧前段的废料传输带，所述导轨的内侧后段与废料传输带之间形成圆圈废料下落区间，所述侧收料机械手上设有用于吸取冲模型腔内部圆圈废料的电磁铁，所述电磁铁上吸取的圆圈废料可跟随侧收料机械手的移动掉落于废料传输带上并被所述废料传输带传输至圆圈废料下落区间。
[0017]较为优选的，所述滑座上通过导柱滑动设置有机械手安装板，所述机械手安装板上设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、驱动电机固定板、偏心轮和与所述偏心轮配合的升降连杆，所述升降连杆底部与所述机械手安装板固连，所述偏心轮可在升降驱动组件的驱动下与升降连杆配合驱动所述机械手安装板沿导柱上下滑动。
[0018]较为优选的，所述侧收料机械手为一对，每个侧收料机械手均在前端的底部位置设置有一对矩形的电磁铁，所述矩形的电磁铁之间互呈小于180
°
的夹角，所述夹角朝向侧收料机械手内侧。
[0019]较为优选的，所述送料装置的定位底座上至少设有一个放片工位和一个取片工位，所述定位底座上设有可于取片工位处顶起轴孔圆片的举升台，所述送料机械手上设有用于将举升台处轴孔圆片运送至过渡盘的第一送料工位和用于将过渡盘上的轴孔圆片运送至冲模型腔的第二送料工位，所述第一送料工位和第二送料工位处均设有可吸取轴孔圆片的电磁铁或真空吸盘。
[0020]较为优选的，所述理料装置设置于冲片接料分离装置的输出端，所述理料装置在工作台上设有用于收集定子冲片的理片芯轴和可驱动理片芯轴下降至工作台以下的芯轴升降驱动机构，所述工作台一侧设有用于传输定子冲片码垛的滑轨，所述工作台另一侧设有可将所述理片芯轴处的定子冲片码垛推送至滑轨上的推片杆，所述理料装置上放设有可
在定子冲片码垛达到指定高度时延伸至理片芯轴上方并阻拦定子冲片下落的阻拦杆。
[0021]本专利技术的有益效果为：
[0022]1、在控制送料机械手将定位底座上待加工的轴孔圆片送至过渡盘时，同时将过渡盘上待加工的轴孔圆片送至冲床，能实现送料自动化。冲床可将送料机械手送入的轴孔圆片冲压成定子冲片和太阳花转子片，提高了材料利用率，实现了冲压自动化。冲片接料分离装置在冲模分离时，自动进入型腔接走冲片，实现冲压产品取出自动化。侧首收料装置自动取走圆圈废料，实现了废料自动化处理。采用理料装置对定子冲片进行自动整理，实现了产品理料自动化。本系统通过采用控制单元对送料装置、冲床、冲片接料分离装置、理料装置、理料装置进行集中控制，实现了整个生产线的全自动化，解放了人力，提高了生产效率，提高了产品利用率。
附图说明
[0023]图1为冲片加工中产生的产品示意图；
[0024]图2为本专利技术结构示意图；
[0025]图3为冲模的轴向剖视图；
[0026]图4为冲模的立体结构示意图；
[0027]图5为侧收料装置的主视图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲片加工系统，其特征在于，包括：送料装置(1)，用于将待加工的轴孔圆片(14)自动送入冲床，所述送料装置(1)包括定位底座、过渡盘和送料机械手，所述送料机械手用于将定位底座上待加工的轴孔圆片(14)送至过渡盘或将过渡盘上待加工的轴孔圆片(14)送至冲床；冲床，包括冲模(2)，所述冲模(2)用于将轴孔圆片(14)冲压成定子冲片(19)、太阳花转子片(18)、轴孔废片(17)和圆圈废料(20)；冲片接料分离装置(4)，用于从冲床的冲模(2)内接住并分离定子冲片(19)、太阳花转子片(18)和轴孔废片(17)；理料装置(5)，用于将冲片接料分离装置(4)输出端滑落的定子冲片(19)整理为定子冲片码垛(7)；侧收料装置(3)，用于从冲床的冲模(2)内取走圆圈废料(20)；控制单元，用于控制送料装置(1)、冲床、冲片接料分离装置(4)、理料装置(5)和侧收料装置(3)工作，所述控制单元的控制信号输出端分别与送料装置(1)、冲床、冲片接料分离装置(4)、理料装置(5)和侧收料装置(3)的控制信号输入端电连接。2.根据权利要求1所述的冲片加工系统，其特征在于：所述冲床包括冲床本体、冲模(2)、冲床滑块(10)和连杆机构(6)，所述冲模(2)的上模座(2.1)固设于冲床滑块(10)底部，所述冲床本体上设有与所述冲床滑块(10)滑动配合的第一滑道，所述冲床滑块(10)可在控制单元的驱动下沿所述第一滑道上下往复运动，所述连杆机构(6)分别连接冲床滑块(10)与冲片接料分离装置(4)的接料斗(9)，所述连杆机构(6)用于在冲床滑块(10)上升时带动接料斗(9)进入冲模(2)的型腔，以及在冲床滑块(10)下降时带动接料斗(9)退出冲模(2)的型腔。3.根据权利要求2所述的冲片加工系统，其特征在于：所述连杆机构(6)包括前曲拐(6.3)、后曲拐(6.9)、侧连臂(6.6)、传动轴(6.7)、第一连杆(6.4)、第二连杆(6.5)和第三连杆(6.10)，所述前曲拐(6.3)和传动轴(6.7)均与冲床的壁面转动连接，所述传动轴(6.7)上固连有侧连臂(6.6)和后曲拐(6.9)，所述前曲拐(6.3)通过第一连杆(6.4)与上模座结构(8)铰接，通过第二连杆(6.5)与侧连臂(6.6)一端铰接，所述侧连臂(6.6)另一端与传动轴(6.7)固连，所述第三连杆(6.10)一端与接料斗(9)铰接，另一端与后曲拐(6.9)一端铰接，所述后曲拐(6.9)另一端与传动轴(6.7)固连。4.根据权利要求1所述的冲片加工系统，其特征在于：所述冲模(2)包括可上下往复运动的上模座(2.1)和固定的下模座(2.2)，所述下模座(2.2)的顶部刚性固定有环状的第二凹模(2.6)和位于第二凹模(2.6)内部的环状的第一凹模(2.5)，所述上模座(2.1)的底部刚性固定有可与所述第一凹模(2.5)于内侧嵌合的圆形的轴孔废片凸模(2.3)和可与第一凹模(2.5)于外侧嵌合的环状的定子片凸模(2.4)，所述下模座(2.2)的顶部在与所述轴孔废片凸模(2.3)和定子片凸模(2.4)对应位置处分别弹性固定有第一卸料板(2.7)和第二卸料板(2.8)，所述上模座(2.1)的底部在定子片凸模(2.4)外侧紧邻并弹性设置有第三卸料板(2.9)，所述上模座(2.1)的凸模和下模座(2.2)的凹模可相互配合冲压出定子冲片(19)、太阳花转子片(18)、轴孔废片(17)和圆圈废料(20)。5.根据权利要求4所述的冲片加工系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，张岚清，
申请(专利权)人：长航集团武汉电机有限公司，
类型：发明
国别省市：