一种分段式自清淤橡胶履带和行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及橡胶履带技术领域，具体为一种分段式自清淤橡胶履带和行走装置，包括环形的履带本体，履带本体的内侧设置有芯金，履带本体的外侧设置有花块；履带本体内侧的某一节距或多个节距上设置有自清洁块一；履带本体的内侧还设置有自清洁块二，自清洁块二与自清洁块一位于同一段履带本体的节距上，自清洁块二和自清洁块一相互独立，在履带本体的长度方向上，自清洁块二位于自清洁块一的一侧；在履带本体的宽度方向上，自清洁块二相对于自清洁块一靠近芯金。本发明专利技术自清洁块的附加胶料重量为市场上的50%，大大减少成本，同时履带在绕驱动轮弯曲时，弯曲应力下降30%以上，分段式可以分散清洁时的应力，提升履带使用寿命，降低履带制造成本。制造成本。制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种分段式自清淤橡胶履带和行走装置


[0001]本专利技术涉及橡胶履带
，具体为一种分段式自清淤橡胶履带和行走装置。

技术介绍

[0002]目前采用橡胶履带作为行走部件的农业装备机器，作业环境一般为湿田地，其田地的土壤粘性较大，并夹杂着各种杂草、稻秸秆。而环形的橡胶履带，其接地侧设有花块，花块按照驱动轮的节距进行分布。在湿田地环境中，履带会陷入泥泞的土壤。而履带通过机器驱动轮的运转而绕环形轮系转动，附着在花块表面和滚轮侧的土壤、杂草及稻秸秆会随着履带转动而被甩到机器底盘的支架、托轮、托轮架及支重轮横梁上。随着机器不停的行走，支架、托轮、托轮架及支重轮横梁上的附着物会慢慢堆积，会造成机器运行阻力增加，影响托轮和支重轮的运行，履带也会加速磨损。而在机器完成任务后，对于机器地盘上的附着物清理比较困难，若没有清理干净，随着附着物的固化，对于第二次运行机器时而言，会造成机器底盘各零部件的磨损和对履带的损伤。
[0003]因此现市场上出现了刮泥履带，例如中国技术专利（公开号：CN205930970U，公开日：20170208）公开了带刮泥结构的车辆用橡胶履带，在环形的橡胶弹性体的长度方向按驱动轮节距固定埋设有铁齿，铁齿的外侧环形缠绕有钢丝帘线，沿橡胶弹性体的外表面上与铁齿等节距的设置有花纹或抓地齿，所述的环形的橡胶弹性体的内侧的内端面和内侧的下表面上的某一节距或多个节距的铁齿上设置有刮泥块，优点是：本技术的结构简单，生产成本低，实用性强，泥泞工况下边行走边自动清理橡胶履带刮带在车辆上的泥土、杂草、稻屑等附带物，主要适用于类湿地等泥泞地上使用橡胶履带的车辆。
[0004]但上述的刮泥履带存在以下问题：刮泥块设置在铁齿上方，间隔一个节距并列排布的橡胶履带，因其刮泥块设计成梯形，内侧宽度较宽，外侧较窄，而实际使用过程中，内侧受力较弱，外侧受力较强，而内侧较宽的刮泥块会影响履带弯曲。
[0005]因此，需要提供一种设计更合理，分散受力的橡胶履带，来保证在不影响履带弯曲的情况下，能够自动清洁机器底盘支架上的附着物。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种分段式自清淤橡胶履带和行走装置，能够在机器运行时，通过橡胶履带的转动，自动清洁机器底盘支架上的淤泥等附着物，其自清洁块根据清洁位置的不同成分段式分布，减少对履带弯曲应力的影响，并根据不同部位清洁力度的大小，设计不同大小的自清洁块，减少自清洁块的用胶重量。
[0007]为本专利技术的目的，采用以下技术方案予以实施：一种分段式自清淤橡胶履带，该履带包括环形的履带本体，履带本体的内侧沿长度方向间隔设置有芯金，履带本体的外侧设置有与芯金位置对应的花块；履带本体内侧的某一节距或多个节距上设置有自清洁块一；在履带本体的宽度方向上，自清洁块一的位置和芯金相互对应且自清洁块一靠近履带本体的端部，自清洁块一的外端向外延伸，绕过履
带本体的端部，与花块的侧面连接；履带本体的内侧还设置有自清洁块二，自清洁块二与自清洁块一位于同一段履带本体的节距上，自清洁块二和自清洁块一相互独立，在履带本体的长度方向上，自清洁块二位于自清洁块一的一侧；在履带本体的宽度方向上，自清洁块二相对于自清洁块一靠近芯金。
[0008]作为优选，自清洁块一的宽度为20
‑
40mm。
[0009]作为优选，自清洁块二的宽度为10
‑
20mm。
[0010]作为优选，在履带本体的长度方向上，自清洁块二位于相邻的两个芯金的中间位置。
[0011]作为优选，自清洁块二细窄的矩形。
[0012]作为优选，在履带本体的宽度方向上，自清洁块一的中心与芯金的中心相对应。
[0013]一种履带式行走装置，包括上述的橡胶履带。
[0014]作为优选，还包括车架，车架上设置有驱动轮、涨紧轮、底盘架和托链轮架，底盘架上设置有若干个支重轮，托链轮架上设置有托链轮，履带本体环绕在驱动轮、涨紧轮、支重轮和托链轮组成的轮系上；芯金的端部为驱动齿，驱动齿配合在驱动轮上，驱动齿按照驱动轮的节距进行排列。
[0015]作为优选，自清洁块一的轮廓与托链轮架相适应，且这两者之间的间隙为5
‑
10mm。
[0016]作为优选，自清洁块二的位置与底盘架相对应，这两者之间的间隙为5
‑
10mm。
[0017]综上所述，本专利技术的优点是分段式自清淤橡胶履带，其自清洁块的附加胶料重量为目前市场上的50%，大大减少成本，同时，履带在绕驱动轮弯曲时，弯曲应力下降30%以上，且分段式可以分散清洁时的应力，提升履带的使用寿命，降低履带制造成本。
附图说明
[0018]图1为现有橡胶履带与机器轮系配合的侧视图。
[0019]图2为现有橡胶履带与机器轮系配合的正面图。
[0020]图3为现有刮泥橡胶履带与机器轮系配合的正面图。
[0021]图4为现有刮泥橡胶履带的立体图。
[0022]图5为现有刮泥橡胶履带的俯视图。
[0023]图6为本专利技术分段式自清淤橡胶履带与机器轮系配合的正面图。
[0024]图7为本专利技术分段式自清淤橡胶履带的立体图。
[0025]图8为本专利技术分段式自清淤橡胶履带的俯视图。
[0026]图9为现有市场的刮泥履带与本专利技术分段式自清淤橡胶履带通过计算机分析的弯曲应力图。
具体实施方式
[0027]如图1、图6所示，一种履带式行走装置，包括车架和橡胶履带，车架上设置有驱动轮2、涨紧轮7、底盘架3和托链轮架4，底盘架3上设置有若干个支重轮5，托链轮架4上设置有托链轮8，涨紧轮7上设置有涨紧装置6。橡胶履带环绕在驱动轮2、涨紧轮7、支重轮5和托链轮8组成的轮系上。
[0028]如图6所示，橡胶履带包括环形的履带本体11，履带本体11的内侧沿长度方向间隔设置有芯金12，芯金12的端部为驱动齿13，驱动齿13配合在驱动轮2上，驱动齿13按照驱动轮2的节距进行排列。履带本体11的外侧设置有与芯金12位置对应的花块14。
[0029]履带本体11内侧的某一节距或多个节距上设置有自清洁块一17。在履带本体11的宽度方向上，自清洁块一17的位置和芯金12相互对应且自清洁块一17靠近履带本体11的端部，自清洁块一17的外端向外延伸，绕过履带本体11的端部，与花块14的侧面连接。
[0030]在履带本体11内侧按照驱动轮2的节距，埋设芯金12，构成与驱动轮2配合的驱动齿13，并在履带本体外侧按照驱动轮2的节距铺设花块14。在其环绕长度方向的任一驱动齿13对应的一侧带体边缘15，设置自清洁块一17，其中心位置与驱动齿13对应，其外形轮廓与托链轮架4的间隙为5
‑
10mm，并延伸至接地侧的花块14上，与花块14相连，用于清除其上的附着物9。因清洁此处的清洁力度较大，为此，自清洁块一的宽度设计一般为20
‑
40mm。
[0031]在上述的自清洁块一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分段式自清淤橡胶履带，该履带包括环形的履带本体（11），履带本体（11）的内侧沿长度方向间隔设置有芯金（12），履带本体（11）的外侧设置有与芯金（12）位置对应的花块（14）；履带本体（11）内侧的某一节距或多个节距上设置有自清洁块一（17）；在履带本体（11）的宽度方向上，自清洁块一（17）的位置和芯金（12）相互对应且自清洁块一（17）靠近履带本体（11）的端部，自清洁块一（17）的外端向外延伸，绕过履带本体（11）的端部，与花块（14）的侧面连接；其特征在于，履带本体（11）的内侧还设置有自清洁块二（16），自清洁块二（16）与自清洁块一（17）位于同一段履带本体（11）的节距上，自清洁块二（16）和自清洁块一（17）相互独立，在履带本体（11）的长度方向上，自清洁块二（16）位于自清洁块一（17）的一侧；在履带本体（11）的宽度方向上，自清洁块二（16）相对于自清洁块一（17）靠近芯金（12）。2.根据权利要求1所述的一种分段式自清淤橡胶履带，其特征在于，自清洁块一（17）的宽度为20
‑
40mm。3.根据权利要求1所述的一种分段式自清淤橡胶履带，其特征在于，自清洁块二（16）的宽度为10
‑
20mm。4.根据权利要求1所述的一种分段式自清淤橡胶履带，其特征在于，在履带本体（11）的长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈浙波，何明明，黄继文，廖空龙，李冬儒，
申请(专利权)人：中策橡胶集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：