冲击作用下动态机构制动锁止装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械设备技术领域，公开了一种冲击作用下动态机构制动锁止装置及方法。其中制动锁止装置，包括：基座和作动机构，所述的作动机构与基座连接，所述的作动机构可与基座相对移动；所述的作动机构上设有第一限位孔，所述的第一限位孔处设有锁止销，所述的锁止销的末端与所述的基座抵接；所述的基座上设有限位块和第二限位孔，所述的作动机构移动至被限位块挡住的位置时所述的锁止销到达所述的第二限位孔处并插入所述的第二限位孔中。本发明专利技术解决了以往动态机构制动锁止可靠性低、结构复杂维修性差、占空间大不易布置的问题，提高了系统的可靠性及制动锁止效率。统的可靠性及制动锁止效率。统的可靠性及制动锁止效率。

【技术实现步骤摘要】
冲击作用下动态机构制动锁止装置及方法


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种冲击作用下动态机构制动锁止装置及方法。

技术介绍

[0002]本专利技术对于
技术介绍
的描述属于与本专利技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本专利技术的
技术实现思路
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本专利技术在首次提出申请的申请日的现有技术。
[0003]在某重载人防装置快速翻转开启系统中，其开启机构采用多连杆连续动作策略，开启过程中需对有限空间内冲击作用下沿基座快速作动的连杆进行动态制动锁止。目前类似机构动态制动锁止技术可分为油缸控制主动制动、带接近开关的主动限位制动，其特点均为需要一定的主动控制策略，在多连杆快速作动的机构中存在可靠性低、结构复杂维修性差、占空间大不易布置的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种冲击作用下动态机构制动锁止装置及方法，解决了以往动态机构制动锁止可靠性低、结构复杂维修性差、占空间大不易布置的问题，提高了系统的可靠性及制动锁止效率。
[0005]一种冲击作用下动态机构制动锁止装置，包括：
[0006]基座和作动机构，所述的作动机构与基座连接，所述的作动机构可与基座相对移动；
[0007]所述的作动机构上设有第一限位孔，所述的第一限位孔处设有锁止销，所述的锁止销的末端与所述的基座抵接；
[0008]所述的基座上设有限位块和第二限位孔，所述的作动机构移动至被限位块挡住的位置时所述的锁止销到达所述的第二限位孔处并插入所述的第二限位孔中。
[0009]进一步的，所述的作动机构可与基座相对移动包括平动和转动。
[0010]进一步的，所述的基座上设有滑槽，所述的锁止销的末端抵接在滑槽内，所述的第二限位孔设置在所述的滑槽中。
[0011]进一步的，所述的限位块上设有限位板，所述的限位板为弹性材质。
[0012]进一步的，所述的限位板为钢带硫化橡胶板。
[0013]进一步的，所述的第一限位孔处设有插拔油缸，所述的插拔油缸与所述的锁止销连接为所述的锁止销提供动力。
[0014]进一步的，所述的插拔油缸与所述的锁止销之间设有弹簧，所述的锁止销与基板抵接时，所述的弹簧处于压缩状态。
[0015]进一步的，所述的第一限位孔处设置有固定部，所述的固定部与所述的固定部与所述的锁止销之间设置有弹簧，所述的锁止销与基板抵接时，所述的弹簧处于压缩状态。
[0016]进一步的，所述的作动机构为作动连杆，所述的作动连杆通过回转轴与所述的基座转动连接。
[0017]一种冲击作用下动态机构制动锁止装置的使用方法，将上述的冲击作用下动态机构制动锁止装置用于动态机构制动锁止。
[0018]本专利技术实施例具有如下有益效果：
[0019]本专利技术的冲击作用下动态机构制动锁止装置能够实现冲击作用下动态机构的快速制动锁止；制动锁止过程无需控制，具有高可靠性的特点；锁止销与插拔缸铰接，且始终位于作动连杆的孔内，插销锁止后插拔缸本身不受剪，插销动作导向简单可靠，具有高安全性的特点；结构简单紧凑，所需空间小，可实现性强、维修性好。
附图说明
[0020]图1为本专利技术冲击作用下动态机构制动锁止装置及方法中制动锁止装置结构示意图(初始未锁止状态)；
[0021]图2为本专利技术冲击作用下动态机构制动锁止装置及方法中制动锁止装置结构示意图(锁止状态)。
具体实施方式
[0022]下面结合实施例对本申请进行进一步的介绍。
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。不同实施例之间可以替换或者合并组合，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施方式。
[0024]为了能快速、简单、有效地实现快速作动连杆2的动态制动锁止，设计了一种冲击作用下实现机构动态制动锁止的结构与技术。
[0025]在此机构动态制动锁止结构中，通过在快速作动的连杆上安装带压缩弹簧的插拔油缸，待连杆运动到带限位孔的基座1预定位置后，在弹簧力及液压作用下插拔缸上的锁止销22插入限位孔中实现对机构的限位。与此同时，在基座1上设有限位板131(钢带硫化橡胶板)限位块13，用以对连杆进行限位，使得冲击作用下作动连杆2的动态插销转化为撞击缓冲后的“静态”插销，提高制动锁止的可靠性。
[0026]机构需要解除锁止时，可通过插拔缸液压力将锁止销22拔出，即可解除锁止，实现开启机构复位。
[0027]结合附图1和2，一种冲击作用下动态机构制动锁止装置，包括：
[0028]基座1和作动机构2，所述的作动机构2与基座1连接，所述的作动机构2可与基座1相对移动；
[0029]所述的作动机构2上设有第一限位孔，所述的第一限位孔处设有锁止销22，所述的锁止销22的末端与所述的基座1抵接；
[0030]所述的基座1上设有限位块13和第二限位孔12，所述的作动机构2移动至被限位块13挡住的位置时所述的锁止销22到达所述的第二限位孔12处并插入所述的第二限位孔12中。
[0031]上述方案已经可以完成本专利技术的目的，即，解决了以往动态机构制动锁止可靠性低、结构复杂维修性差、占空间大不易布置的问题，提高了系统的可靠性及制动锁止效率。下面在此基础上给出一些优选方案。
[0032]在本专利技术的一些实施例中，所述的作动机构2可与基座1相对移动包括平动和转动。这里要说明的是，作动机构2的移动形式不作限定，只要是需要动态锁止，就可以采用上述的结构来进行锁止。
[0033]在本专利技术的一些实施例中，所述的基座1上设有滑槽11，所述的锁止销22的末端抵接在滑槽11内，所述的第二限位孔12设置在所述的滑槽11中。
[0034]这里要说明的是，滑槽11的截面形状与锁止销22的运动轨迹相匹配，实现锁止销22运动过程中的平稳运动。如在一些实施例中，锁止销22是平动的，滑槽11的形状可能为直线型或者其他与锁止销22运动轨迹匹配的形状，如在一些实施例中，作动机构2是转动的，滑槽11的形状就设计为弧形。这里对滑槽11的形状和深度不作限定。
[0035]在本专利技术的一些实施例中，所述的限位块13上设有限位板131，所述的限位板131为弹性材质。
[0036]在本专利技术的一些实施例中，所述的限位板131为钢带硫化橡胶板。
[0037]这里要说明的是，限位板131与限位块13可以采用可拆卸连接，在多次使用后，限位板131弹性不好时，方便更换限位板131，限位板131与限位块13的连接方式不作限定，可以是螺接，也可以是粘贴等方式，只要方便更换，使用效果满足需求即可。
[0038]在本专利技术的一些实施例中，所述的第一限位孔处设有插拔油缸，所述的插拔油缸与所述的锁止销22连接为所述的锁止销22提供动力。
[0039]在本专利技术的一些实施例中，所述的插拔油缸与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲击作用下动态机构制动锁止装置，其特征在于，包括：基座和作动机构，所述的作动机构与基座连接，所述的作动机构可与基座相对移动；所述的作动机构上设有第一限位孔，所述的第一限位孔处设有锁止销，所述的锁止销的末端与所述的基座抵接；所述的基座上设有限位块和第二限位孔，所述的作动机构移动至被限位块挡住的位置时所述的锁止销到达所述的第二限位孔处并插入所述的第二限位孔中。2.根据权利要求1所述的冲击作用下动态机构制动锁止装置，其特征在于，所述的作动机构可与基座相对移动包括平动和转动。3.根据权利要求1所述的冲击作用下动态机构制动锁止装置，其特征在于，所述的基座上设有滑槽，所述的锁止销的末端抵接在滑槽内，所述的第二限位孔设置在所述的滑槽中。4.根据权利要求1所述的冲击作用下动态机构制动锁止装置，其特征在于，所述的限位块上设有限位板，所述的限位板为弹性材质。5.根据权利要求4所述的冲击作用下动态机构制动锁止装置，其特征在于，所述的限位板为钢带硫化橡胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧辉，郭锦炎，王鹏，邢春鹏，刘宝龙，王金龙，黎定仕，张国栋，杨堃，刘佳，焦晓飞，宋晓林，张楚薇，宋顺利，高原，苏辛，郭毅，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：