在具有电池（２００）和压电致动器Ａ的电子设备（１）中，由取样保持电路（１０２）保持驱动开始前的电源电压，根据该电源电压在基准电压产生电路（１０３）设定基准电压，控制电路（１０６）在第２比较电路（１０５）的比较结果为电源电压低于驱动停止电压时，停止驱动，在第１比较电路（１０４）的比较结果为电源电压超过了基准电压时，再次开始压电致动器Ａ的驱动。因此，通过对应电池电压状态的间歇驱动，能够使用较小的电源，促进设备的小型化，而且能够充分缩短驱动时间。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及驱动控制装置、电子设备、电子设备的驱动控制方法、电子设备的驱动控制程序和记录了该程序的记录介质。
技术介绍
以往，在便携式电子设备(例如电子钟表和照相机、移动电话机等)领域，为了使电源电压在驱动期间不低于最低驱动电压，一般适当选择电源和负载的组合。此时，为了实现设备的小型化和驱动的稳定化，期望选择尺寸尽可能的小、而且内部电阻较小、电源电压不易下降的电源，并且期望选择驱动效率良好的负载。作为驱动效率良好的负载，开发了采用压电元件的压电效应的各种压电致动器，并被用作驱动单元。该压电元件由于具有良好的从电能向机械能的转换效率和响应性，所以适合用于小型电子设备等。作为这种压电致动器，把具有压电元件的振动体作为主要构成要素，例如由一端具有与驱动对象抵接的突起部的板状加强板，粘贴设置在该加强板两面的压电元件，和设在这些压电元件上面的驱动用电极构成该振动体。并且，压电致动器通过对振动体的驱动用电极施加规定的交流电压，激励振动体使其进行在长度方向伸缩的纵振动，并且引起在与该纵振动的振动方向垂直的方向摆动的弯曲振动，由此使振动体的突起部描画椭圆轨迹旋转。这样，该压电致动器不仅可成为小型薄型结构，而且可实现高效率的驱动。另一方面，提出有把上述的压电致动器用作驱动单元时的驱动方法(例如，参照专利文献1)。专利文献1公开了一种使施加给压电致动器的驱动信号形成为脉冲波状，反复进行驱动、停止、再驱动的间歇驱动。根据这种间歇驱动，电源电压在驱动停止时恢复，所以即使电源电压在驱动过程中多少有所下降，也能够稳定地驱动压电致动器。专利文献1 日本专利特开平11-356068号公报但是，在专利文献1的驱动方法中，由于需要预先设定间歇驱动压电致动器时的驱动和停止时间，所以需要考虑电源状态和温度等条件最差的情况进行具有富余量的设定，因此存在着间歇驱动时间整体变长的问题。即，为了使电源电压在驱动时不低于最低驱动电压，而且在停止后再驱动时电源电压恢复到规定电压，需要设定驱动时间和停止时间。并且，如果为了防止驱动时间变长而选择容量较大的电源，则肯定不能充分实现电源和设备的小型化，另外基于相同理由，也存在着电源电压容易下降的内部电阻较大的电源的使用受到制约的问题。另外，这种问题不只是出现在把压电致动器用作负载的场合，在使用电机等其他驱动装置时同样也会产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够促进设备的小型化、并且可以使用内部电阻较大的电源、而且能够充分缩短驱动时间的电子设备，及驱动控制方法，驱动控制程序，记录了该程序的记录介质。本专利技术的驱动控制装置，驱动控制由来自电源的驱动电压驱动的驱动单元，其特征在于，具有至少保持所述驱动单元的驱动开始前的驱动电压的驱动电压保持单元；根据由所述驱动电压保持单元保持的电压设定基准电压的基准电压设定单元；比较所述基准电压和驱动电压的第1比较单元；比较预先设定的驱动停止电压和驱动电压的第2比较单元；根据这些第1和第2比较单元的比较结果，控制所述驱动单元的驱动的控制单元，所述控制单元进行下述驱动控制，在所述第2比较单元的比较中，在伴随所述驱动单元的驱动而下降的驱动电压低于所述驱动停止电压时，使所述驱动单元的驱动停止，并且在所述第1比较单元的比较中，在所述驱动单元停止后的驱动电压超过所述基准电压时，再次开始所述驱动单元的驱动。此处，作为驱动电压，可以是与从电源直接供给的电源电压相同的电压，也可以是通过设在电源和压电致动器之间的升压电路或降压电路等升压或降压后的电压。并且，作为驱动电压的驱动对象，不限于驱动单元，也可以利用驱动电压驱动该驱动控制装置自身。这样，根据本专利技术，在驱动单元的驱动过程中下降的驱动电压低于驱动停止电压时，使驱动单元的驱动停止，在停止后的驱动电压超过基准电压时，马上再次开始驱动单元的驱动。此时，作为驱动停止电压，只要大于等于使驱动单元和驱动电路等动作所需要的最低驱动电压即可，并且作为基准电压，只要小于当初的驱动电压(最大电压)，可以设定为任意电压(例如，设定为最大电压的90％等)。另外，如果驱动电压在驱动单元的驱动过程中不低于驱动停止电压，则不停止而继续驱动，这是显而易见的。并且，根据实施上述结构的条件，所述控制单元也进行如下驱动控制，在所述第1比较单元的比较中，在伴随所述驱动单元的停止而恢复的驱动电压超过了所述基准电压的情况下，再次开始所述驱动单元的驱动，执行间歇驱动。这样，通过根据驱动电压的下降和恢复情况控制驱动单元的停止和再次驱动，即使在使用电压容易下降的小电源的情况下，也能够实现对应驱动电压的下降的驱动，能够充分实现电源的小型化。另外，也能够促进电压容易下降的内部电阻较大的特殊电源的使用。并且，如以往的驱动方法那样，间歇驱动的驱动及停止时间不固定，根据驱动电压自动执行驱动的停止和再次开始，即，持续驱动直到驱动电压低于驱动停止电压，并且如果驱动电压超过基准电压则再次开始驱动，所以驱动时间尽可能地延长，而且停止时间缩短到最小必要程度，能够整体缩短驱动时间。特别是在驱动电压不低于最低动作电压的情况下，不进行间歇驱动而进行连续驱动，所以能够进一步缩短整体驱动时间。另外，通过根据在开始驱动前保持的驱动电压设定基准电压，在持续使用一定程度后驱动电压的初始值下降的情况下，也能够根据该下降后的驱动电压设定基准电压。因此，与必须考虑到这种驱动电压的初始值的下降来设定间歇驱动的驱动及停止时间的现有技术相比，可以进一步缩短驱动时间。此时，在本专利技术的驱动控制装置中，优选具有驱动量检测单元，其检测所述驱动单元的驱动量，并把所检测的驱动量发送给所述控制单元，所述控制单元在所述驱动量达到规定的驱动量的时间点，结束所述驱动单元的间歇驱动。根据这种结构，通过利用驱动量检测单元检测驱动单元的驱动量，即使不预先设定间歇驱动的驱动及停止时间，也能够使驱动单元停止并结束驱动，可以对驱动单元仅驱动所期望的驱动量。并且，由于也利用控制驱动的控制单元执行驱动单元的驱动结束指令，所以不需要另外设置控制驱动结束的电路等，可以简化装置的驱动控制电路等。并且，在本专利技术的驱动控制装置中，优选所述控制单元被设定为在除了基于所述第1和第2比较单元的比较结果的情况以外，在预先确定的规定的定时，使所述驱动单元的驱动停止，所述基准电压设定单元在所述驱动单元的驱动停止期间，根据所述驱动电压再次设定基准电压。根据这种结构，由于在预先设定的规定的定时(时间间隔)设定基准电压，所以在伴随驱动使得驱动电压逐渐不易恢复的情况下，能够缩短停止时间，整体上缩短驱动时间。另外，在本专利技术的驱动控制装置中，优选所述驱动单元是具有振动体的压电致动器，该振动体通过压电元件被施加规定频率的驱动信号而振动。根据这种结构，如上所述，通过把虽然是小型薄型结构但能够实现高效率驱动的压电致动器用作驱动单元，可以进一步实现装置和电源的小型化。另一方面，本专利技术的电子设备包括电源；根据来自该电源的驱动电压而驱动的驱动单元；和驱动控制该驱动单元的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动控制装置具有至少保持所述驱动单元的驱动开始前的驱动电压的驱动电压保持单元；根据由所述驱动电压保持单元保持的电压设定基准电压的基准电压设定单元；将所述基准电压与驱动电压进行比较的第1比较单元；将预先设定的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驱动控制装置，用于驱动控制由来自电源的驱动电压驱动的驱动单元，其特征在于，具有：至少保持所述驱动单元的驱动开始前的驱动电压的驱动电压保持单元；根据由所述驱动电压保持单元保持的电压，设定基准电压的基准电压设定单元；将所述基准电压与 驱动电压进行比较的第１比较单元；将预先设定的驱动停止电压与驱动电压进行比较的第２比较单元；和根据这些第１和第２比较单元的比较结果，控制所述驱动单元的驱动的控制单元，所述控制单元进行下述驱动控制，在所述第２比较单元的比较中，在 伴随所述驱动单元的驱动而下降的驱动电压低于所述驱动停止电压时，使所述驱动单元的驱动停止，并且，在所述第１比较单元的比较中，在所述驱动单元的停止后的驱动电压超过了所述基准电压时，再次开始所述驱动单元的驱动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：川口孝，北原丈二，桶谷诚，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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