车辆车门倚靠检测系统技术方案

车辆车门倚靠检测系统具备拍摄器和判定器。车辆的车门和车厢内的车门周边包含在拍摄器的拍摄范围内。判定器根据由拍摄器得到的拍摄图像来判定有无乘客或货物倚靠车门。摄图像来判定有无乘客或货物倚靠车门。摄图像来判定有无乘客或货物倚靠车门。

【技术实现步骤摘要】
车辆车门倚靠检测系统


[0001]在本说明书中，公开了一种检测有无乘客或货物向车辆车门倚靠的检测装置。

技术介绍

[0002]为了谋求车辆的顺畅运行，在车辆中设有各种传感器、设备。例如在日本特开2018－162042中，在公共汽车等合乘车辆设有对车外的情形进行拍摄的摄像机。基于该摄像机的拍摄图像来判定有无车辆的停车空间和坡道设置空间。
[0003]再者，在乘客、货物倚靠车辆的车门的情况下，在车门打开时，该乘客、货物恐怕会掉出车外。因此，在本说明书中，公开了一种能确保车门打开时的乘客或货物的安全的车辆车门倚靠检测系统。

技术实现思路

[0004]本说明书中公开的车辆车门倚靠检测系统具备拍摄器和判定器。拍摄器将车辆的车门和车厢内的车门周边包含在拍摄范围内。判定器根据由拍摄器得到的拍摄图像来判定有无乘客或货物倚靠车门。
[0005]根据上述构成，判定器基于车门周边的拍摄图像来判定有无乘客或货物倚靠车门，因此能确保车门打开时的乘客或货物的安全。
[0006]此外，在上述构成中，可以是，判定器具备脸部识别部、头部姿势推定部以及乘客倚靠判定部。脸部识别部从拍摄图像中识别车门周边的乘客的脸部。头部姿势推定部推定识别出的脸部的朝向。乘客倚靠判定部基于推定出的脸部的朝向来判定有无乘客倚靠车门。
[0007]在车门近旁有乘客时，推定乘客的脸部相对于车门的朝向，由此能高精度地判定有无乘客的倚靠。
[0008]此外，在上述构成中，可以是，判定器具备货物识别部和货物倚靠判定部。在该情况下，货物识别部从拍摄图像中识别车门周边的货物。货物倚靠判定部基于识别出的货物与车门的接近距离来判定有无货物倚靠车门。
[0009]根据上述构成，能基于货物与车门的接近距离来判定有无货物倚靠车门。
[0010]此外，在上述构成中，可以是，车辆车门倚靠检测系统具备警告器。警告器在通过判定器判定为有乘客或货物倚靠车门时，在车门打开前发出警告。
[0011]根据上述构成，能在车门打开前促使倚靠该车门的乘客、货物离开车门。
[0012]此外，在上述构成中，可以是，车辆车门倚靠检测系统具备车门控制部。车门控制部在通过判定器判定为有乘客或货物倚靠车门时，以比预先确定的通常打开速度慢的提醒注意速度使车门打开。
[0013]根据上述构成，通过提醒注意速度下的车门打开，倚靠该车门的乘客、使货物倚靠车门的乘客会注意到车门的打开，从而解除倚靠。
[0014]此外，在上述构成中，可以是，在通过判定器判定为乘客或货物倚靠车门被解除了
时，车门控制部使车门以通常打开速度打开。
[0015]根据上述构成，当乘客或货物向车门的倚靠被解除时，车门迅速地被打开，能抑制对车辆的运行时间表的影响。
[0016]根据本说明书中公开的车辆车门倚靠检测系统，能确保车门打开时的乘客或货物的安全。
附图说明
[0017]以下，参照附图，对本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
[0018]图1是举例示出具备本实施方式的车辆车门倚靠检测系统的车辆的立体图。
[0019]图2是举例示出车辆的车门被打开时的情形的立体图。
[0020]图3是举例示出车厢内的图。
[0021]图4是举例示出本实施方式的车辆车门倚靠检测系统的硬件构成的图。
[0022]图5是举例示出本实施方式的车辆车门倚靠检测系统的功能块的图。
[0023]图6是表示乘客倚靠车门的例子的图。
[0024]图7是举例示出车门附近的乘客且未倚靠车门的情况的图。
[0025]图8是举例示出由本实施方式的车辆车门倚靠检测系统进行的乘客倚靠判定流程的图。
[0026]图9是表示由本实施方式的车辆车门倚靠检测系统进行的乘客倚靠判定流程的另一个例子的图。
[0027]图10是表示货物倚靠车门的例子的图。
[0028]图11是举例示出由本实施方式的车辆车门倚靠检测系统进行的货物倚靠判定流程的图。
[0029]图12是表示由本实施方式的车辆车门倚靠检测系统进行的货物倚靠判定流程的另一个例子的图。
具体实施方式
[0030]＜车辆构成＞
[0031]在图1中公开了具备本实施方式的车辆车门倚靠检测系统的车辆10。需要说明的是，在图1、图2、图3、图6、图7、图10中，用由符号FR表示的轴示出车辆前后方向，用由符号RW表示的轴示出车辆宽度方向，用由符号UP表示的轴示出竖直方向。前后方向轴FR将车辆前方作为正方向。宽度方向轴RW将右方向作为正方向。此外，高度轴UP将上方向作为正方向。这三个轴相互正交。
[0032]图1所举例示出的车辆10例如是小型公共汽车程度的大小，被用作合乘车辆。例如，车辆10在确定的路线上行驶，在沿着该路线设置的车站停车。
[0033]车辆10例如可以是将未图示的旋转电机作为驱动源的电动汽车。或者，车辆10也可以将内燃机作为驱动源。此外，车辆10能在手动驾驶和自动驾驶之间进行切换。
[0034]在车辆10的侧面，就是说在与RW轴垂直的面(UP－FR面)，设有双开式的车门12、12。车门12、12例如是吊式的外滑动车门，在车门12、12的上方设有未图示的轨道机构。通过
将车门12、12设为吊式，能避免与设于车门12、12的下方的坡道板32(参照图2)的干扰。
[0035]如图2所举例示出，在打开时，车门12、12向车宽方向外侧伸出，进而在车辆前后方向上移动。通过这样车门12、12从关闭位置移动至打开位置从而乘降口16被打开。
[0036]如此，车辆10的车门12、12是在打开时被移出至车辆外侧的外滑动车门，因此，与例如车门折叠至车厢14侧而打开的折叠式的车门不同，无需将车门的近旁设为禁止进入区域。就是说，在车辆10中，直至车厢14的车门12、12近旁为止都能用作乘客的站立空间，与将该空间设为禁止进入的情况相比，可能会高频度地出现倚靠车门12、12的乘客。
[0037]如后述那样，在本实施方式的车辆车门倚靠检测系统40(参照图5)中，检测这样的倚靠车门12、12的乘客、货物，谋求车门12、12开闭时的倚靠的解除。需要说明的是，为了抑制倚靠，也可以将车厢14的车门12、12近旁区域设为禁止进入区域，例如将车厢底板20的颜色设为与其周边不同的颜色。
[0038]作为上下车时的动作，例如当车辆10到达车站而停车时，首先，坡道盖30被打开，坡道板32被拉出。坡道盖30的打开和坡道板32的拉出例如通过包括未图示的马达等的坡道装置来自动地进行。当坡道板32的拉出完成时，车门12、12被打开，能进行乘客的上下车。当乘客的上下车结束时，车门12、12被关闭。之后，坡道板32通过上述的坡道装置被收纳至车宽方向内侧，坡道盖30被关闭。
[0039]在图3中举例示出车厢14内的布局。车厢14被大致分为驾驶席区(未图示)和乘客本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆车门倚靠检测系统，具备：拍摄器，车辆的车门和车厢内的所述车门周边包含在所述拍摄器的拍摄范围内；以及判定器，根据由所述拍摄器得到的拍摄图像来判定有无乘客或货物倚靠车门。2.根据权利要求1所述的车辆车门倚靠检测系统，其中，所述判定器具备：脸部识别部，从所述拍摄图像中识别所述车门周边的乘客的脸部；头部姿势推定部，推定识别出的脸部的朝向；以及乘客倚靠判定部，基于推定出的脸部的朝向来判定有无乘客倚靠车门。3.根据权利要求1或2所述的车辆车门倚靠检测系统，其中，所述判定器具备：货物识别部，从所述拍摄图像中识别所述车门周边的货物；以及货物倚靠判定部，基于识...

【专利技术属性】
技术研发人员：大矢健太郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：