一种车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车辆，通过在车顶顶棚上设置多个沿长度方向排列的主摄像头，每个主摄像头的成像区域覆盖车辆的一排或多排座位，并且相邻两个主摄像头的成像区域之间存在交叠区域，从而可以准确和全面的采集车辆内部的图像，进而通过采集的多个图像可以监控车辆内部人员的乘车情况，尤其是适配于七座、九座甚至大型商务车等车辆，可以有效提高采集图像对车舱内所有位置乘客和司机的覆盖度，从而可以帮助提升对于车辆的司机和乘客在安全等方面的监控准确度。面的监控准确度。面的监控准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆


[0001]本公开涉及汽车
，具体而言，涉及一种车辆。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和技术的不断进步，人们的出行方式已经发生了翻天覆地的变化，变得多种多样，随着人们对于短距离以及中距离出行的需求量急速增长，汽车已经成为了人们出行的首选方式。
[0003]而随着车辆智能化进行的不断推进，为了满足驾驶员和乘客的安全性、舒适性、娱乐性等各种需求，众多汽车引入了车内摄像装置以辅助进行疲劳驾驶预警、车内乘客状态监测等，但是由于设备安装位置、视角有限等原因，导致车内情况无法全面了解，辅助效果差，尤其是现在七座、九座甚至更大型的商务车等车越来越受到人们的关注和喜爱，用车量成指数级增长，车内的安全等问题成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种车辆至少部分解决现有技术中存在的问题。
[0005]本技术提供一种车辆，所述车辆中安装有安全监控组件，所述安全监控组件包括控制器和多个主摄像头，所述主摄像头与所述控制器通信连接；
[0006]所述主摄像头位于车辆的车顶顶棚上，并且多个所述主摄像头沿所述车辆的长度方向依次排列，所述主摄像头的摄像头视角由所述车顶顶棚朝向所述车辆内部的地板，每个所述主摄像头的成像区域覆盖所述车辆的一排或多排座位，且相邻两个所述主摄像头的成像区域之间存在交叠区域；
[0007]所述控制器用于根据多个所述主摄像头采集的多个第一图像检测车辆内部的对象和/或事件。
[0008]一种可能的实施方式中，所述安全监控组件还包括多组辅助摄像头，每组辅助摄像头与所述车辆的一排座位对应设置，每组辅助摄像头包括一个或者两个辅助摄像头，所述辅助摄像头与所述控制器通信连接；
[0009]所述辅助摄像头位于所述车辆内部的侧壁上，所述辅助摄像头的摄像头视角由所述辅助摄像头的安装位置朝向对侧的地板，所述辅助摄像头的成像区域覆盖对应的一排座位；
[0010]所述控制器用于根据每组所述辅助摄像头采集的一个或者两个第二图像检测对应座位关联的车内对象和/或事件。
[0011]一种可能的实施方式中，在每组辅助摄像头包括两个辅助摄像头的情况下，两个辅助摄像头分别位于所对应一排座位的两侧，且两个辅助摄像头的成像区域均覆盖对应的同一排座位。
[0012]一种可能的实施方式中，所述辅助摄像头固定于所述车辆侧壁的上边梁上。
[0013]一种可能的实施方式中，所述上边梁朝向所述车辆内部的侧面上安装有阅读灯，
所述辅助摄像头设置于所述阅读灯的位置。
[0014]一种可能的实施方式中，所述侧壁包括侧边立柱，所述辅助摄像头位于所述侧边立柱靠近所述车顶顶棚的一端。
[0015]一种可能的实施方式中，每个所述主摄像头的成像区域覆盖所述车辆的两排座位，并且相邻两个所述主摄像头的成像区域之间的交叠区域覆盖一排座位。
[0016]一种可能的实施方式中，在所述车辆的宽度方向上，所述主摄像头距离所述车顶顶棚的两侧边缘的距离相同。
[0017]一种可能的实施方式中，所述车顶顶棚包括顶棚本体和设置于所述顶棚本体上的内衬层，所述内衬层上与所述主摄像头对应的位置处设置有开孔，所述主摄像头通过所述开孔伸出所述内衬层。
[0018]一种可能的实施方式中，所述安全监控组件还包括前置摄像头，所述前置摄像头位于所述车辆的车内后视镜上，所述前置摄像头的成像区域覆盖所述车辆的驾驶室或覆盖所述车辆的乘车区域。
[0019]本技术提供的车辆，通过在车顶顶棚上设置多个沿长度方向排列的主摄像头，每个主摄像头的成像区域覆盖车辆的一排或多排座位，并且相邻两个主摄像头的成像区域之间存在交叠区域，从而可以准确和全面的采集车辆内部的图像，进而通过采集的多个图像可以监控车辆内部人员的乘车情况，尤其是适配于七座、九座甚至大型商务车等车辆，可以有效提高采集图像对车舱内所有位置乘客和司机的覆盖度，从而可以帮助提升对于车辆的司机和乘客在安全等方面的监控准确度。
[0020]为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本技术提供一种车辆示意图；
[0023]图2为图1中所示车辆的车顶顶棚的仰视图；
[0024]图3为主摄像头在车舱内视角覆盖示意图；
[0025]图4为图2中所示车顶顶棚在车辆宽度方向上的部分剖面示意图。
具体实施方式
[0026]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实
施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
[0029]经研究发现，随着车辆相关技术的发展和车辆场景分析需求的扩展，对于车舱内司机和乘客的安全性、舒适性、娱乐性等各种需求越来越多，但是现有安全辅助设备等无法全面了解车舱内部的全面情况，辅助覆盖率低，辅助效果差。
[0030]基于上述研究，本技术实施例提供了一种车辆，通过在车顶顶棚上设置多个沿长度方向排列的主摄像头，每个主摄像头的成像区域覆盖车辆的一排或多排座位，并且相邻两个主摄像头的成像区域之间存在交叠区域，从而可以有效提高采集图像对车舱内所有位置的覆盖度，进而帮助提升对于车辆的司机、乘客、宠物、物品等对象的位置、状态和车内所发生事件的检测精度和全面性。
[0031]请同时参阅图1和图2，图1为本技术提供一种车辆示意图，图2为图1中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，所述车辆中安装有安全监控组件，所述安全监控组件包括控制器和多个主摄像头，所述主摄像头与所述控制器通信连接；所述主摄像头位于车辆的车顶顶棚上，并且多个所述主摄像头沿所述车辆的长度方向依次排列，所述主摄像头的摄像头视角由所述车顶顶棚朝向所述车辆内部的地板，每个所述主摄像头的成像区域覆盖所述车辆的一排或多排座位，且相邻两个所述主摄像头的成像区域之间存在交叠区域；所述控制器用于根据多个所述主摄像头采集的第一图像检测所述车辆内部的对象和/或事件。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述安全监控组件还包括多组辅助摄像头，每组辅助摄像头与所述车辆的一排座位对应设置，每组辅助摄像头包括一个或者两个辅助摄像头，所述辅助摄像头与所述控制器通信连接；所述辅助摄像头位于所述车辆内部的侧壁上，所述辅助摄像头的摄像头视角由所述辅助摄像头的安装位置朝向对侧的地板，所述辅助摄像头的成像区域覆盖对应的一排座位；所述控制器用于根据每组所述辅助摄像头采集的一个或者两个第二图像检测对应座位关联的车内对象和/或事件。3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，在每组辅助摄像头包括两个辅助摄像头的情况下，两个辅助摄像头分别位于所对应一排座位的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈筱，范亦卿，陶莹，许亮，
申请(专利权)人：上海商汤临港智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：