【技术实现步骤摘要】
一种集上料、加工、出料于一体的智能化横杆压焊设备及工作方法
[0001]本专利技术属于先进制造
，特别涉及一种集上料、加工及出料于一体化的智能化横杆压焊设备及其工作方法。
技术介绍
[0002]钢格板是用扁钢按照一定的间距和横杆(扭绞、方钢、圆钢、扁钢等)进行交叉排列，并且焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品，钢格板主要用来做水沟盖板，钢结构平台板，钢梯的踏步板等，横杆一般采用经过扭绞的方钢，钢格板一般采用碳钢制作，外表热镀锌，可以起到防止氧化的作用。也可以采用不锈钢制作.钢格板具有通风，采光，散热，防滑，防爆等性能。
[0003]钢格板在加工的过程中需要通过运输机构将待加工的扁钢运输至加工位。现有的传输机构大多都是通过传动辊或者是运输带进行传送，其不仅结构较为复杂，且因为无论是传送辊运输还是运输带运输都是需要连续性，因而这就增加了设备成本的投入；且，由于扁钢结构的特性，其在运输过程中会出现偏移，甚至是两相邻的扁钢会贴、靠到一起，不仅会给后面加工带来诸多的不便，也会对产品的加工质量造成影响，因而现有的加工设备很多都需要人工对扁钢的位置进行矫正，不仅需要耗费大量的人力和时间；同时，钢格板加工过程中，通过是通过输送机构将扁钢输送至焊接工位，横杆一般是需要人工摆放至扁钢上特定的位置，需要耗费大量的人力和物力，同时由于人具有一定的不可控性，因而，其会导致横杆的摆放位置不够精准，影响其生产质量，同时也会影响其生产效率。
[0004]与此同时，钢格板在加工的过程需要将横杆与扁钢的连接处进行焊接，现有的焊接装...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集上料、加工及出料于一体化的智能化横杆压焊设备，其特征在于：包括：输送机构（1）、上料夹持机构（2）、供料夹持机构（3）、横杆送料机构（5）、焊接机构（6）和出料机构（7），所述输送机构（1）、上料夹持机构（2）和供料夹持机构（3）均设于输送机架（101）上，所述横杆送料机构（5）设于供料机架（103）上，且所述横杆送料机构（5）设于供料夹持机构（3）上方，所述焊接机构（6）设于供料夹持机构（3）和出料机构（7）之间，所述出料机构（7）设于出料机架（104）上。2.根据权利要求1所述的集上料、加工及出料于一体化的智能化横杆压焊设备，其特征在于：所述输送机构（1）包括送料架（11）、一组传动辊（12）和分料机构（13），所述传动辊（12）设于送料架（11）上，所述分料机构（13）设于送料架（11）的一端；其中，所述送料架（11）包括一组侧边架（111）和一组送料端架（112），所述侧边架（111）相对设置，所述送料端架（112）设于侧边架（111）的两端，并置于两侧边架（111）之间，所述分料机构（13）设于送料端架（112）上；所述分料机构（13）中设有分料支撑架（131）和一组分料梳（132），所述分料梳（132）相对设于分料支撑架（131）上；所述侧边架（111）的下方设有滑动座（113），所述送料端架（112）的两端设于滑动座（113）的一侧，所述滑动座（113）与输送机架（101）上的导轨（102）做可移动式连接；还包括挡料机构（14），所述挡料机构（14）设于送料架（11）的一端；所述挡料机构（14）包括挡料架（141）和挡料驱动机构（142），所述挡料架（141）设于分料机构（13）的一侧，且其与滑动座（113）连接，所述挡料驱动机构（142）设于挡料架（141）的下方，其一端通过固定座与运输机架（15）连接，一端与挡料架（141）连接；所述挡料架（141）包括一组挡料支撑架（1411）、挡料板（1412）和同步杆（1412），所述挡料支撑架（1411）相对设置，所述挡料板（1412）设于挡料支撑架（1411）上，所述同步杆（1412）设于两挡料架本体（1411）之间，并置于挡料板（1412）的下方。3.根据权利要求1所述的集上料、加工及出料于一体化的智能化横杆压焊设备，其特征在于：所述上料夹持机构（2）中设有上料夹持支架（21）和上料夹持组件（22），所述上料夹持支架（21）设于输送机架（101）上，所述上料夹持组件（22）设于上料夹持支架（21）的上方；所述上料夹持组件（22）包括底板（221）和夹持件（222），所述底板（221）设于夹持支架（21）的上方，所述夹持件（222）设于底板（221）的上方；优选的，所述夹持件（222）的入料端呈三角状，所述夹持件（222）的入料端两侧为斜边，且两斜边的相交处呈弧线形。4.根据权利要求1所述的集上料、加工及出料于一体化的智能化横杆压焊设备，其特征在于：所述供料夹持机构（3）包括夹持支架（31）、夹持组件（32）和夹持驱动机构（33），所述夹持支架（31）和设于输送机架（101）上，所述夹持组件（32）设于夹持支架（31）上，所述夹持驱动机构（33）设于输送机架（101）的侧架上；所述夹持支架（31）两端的下方设有连接底板（211），所述连接底板（211）的下方设有一组滑动座（212），所述滑动座（212）与输送机架（101）上的导轨（102）做可移动式连接；所述夹持组件（32）包括底板（221）和夹持件（222），所述底板（221）设于夹持支架（21）的上方，所述夹持件（222）设于底板（221）的上方；所述夹持件（222）的入料端呈三角状，所述夹持件（222）的入料端两侧为斜边，且两斜
边的相交处呈弧线形；所述夹持驱动机构（33）中设有驱动电机（331）、第一传动轴（332）和第二传动轴（333），所述驱动电机（331）通过电机固定座设于输送机架（101）上，所述第一传动轴（332）和第二传动轴（333）两端设于输送机架（101），所述驱动电机（331）的输出端设有驱动轮（334），所述第一传动轴（332）的两端位于输送机架（101）的内侧设有第一从动轮（335），且靠近驱动电机（331）的一端还设有传动轮（336），位于输送机架（101）的外侧设有第二从动轮（337）；所述第二传动轴（333）的两端位于输送机架（101）的内侧均设有第三从动轮（338），所述驱动轮（334）与传动轮（336）通过第一皮带（301）连接，所述第一从动轮（335）通过第二皮带（302）与第三从动轮（338）连接；所述出料夹持支架（31）通过第二夹持块（305）第三皮带（303）连接。5.根据权利要求1所述的集上料、加工及出料于一体化的智能化横杆压焊设备，其特征在于：所述出料机构（7）包括夹持支架（31）和夹持驱动机构（33），所述夹持支架（31）设于出料机架（104）上，所述夹持驱动机构（33）设于出料机架（104）的侧架上；所述夹持支架（31）的下方设有连接底板（211），所述连接底板（211）的下方设有一组滑动座（212），所述滑动座（212）与输送机架（104）的导轨（102）做可移动式连接；所述出料机构（7）中的夹持驱动机构（33）包括出料驱动电机（71）和出料驱动轴（72），所述出料驱动电机（71）设于出料机架（104）上，所述出料驱动轴（72）设于出料机架（104）的两侧支撑架（105）之间，并通过轴承座连接，所述料驱动电机（71）的输出端设有第一驱动轮（73），所述出料驱动轴（72）一端位于侧支撑架（105）的内侧设有第一传动轮（74），所述出料驱动轴（72）的两端位于侧支撑架（105）外侧设有第二传动轮（75），所述出料机架（104）上设有一组第三传动轮（76），所述第一驱动轮（73）通过第四皮带（77）与第一传动轮（74）连接，所述第二传动轮（75）通过第五皮带（78）与第三传动轮（76）连接，所述夹持支架（31）的两端通过第一夹持块（304）与第五皮带（78）连接；所述夹持支架（31）的下方均设有连接底板（211），所述连接底板（211）的下方设有一组滑动座（212），所述供料夹持机构（3）中滑动座（212）与输送机架（101）的导轨（102）做可移动式连接，所述出料机构（7）中的滑动座（212）与输送机架（104）的导轨（102）做可移动式连接；所述供料夹持机构（3）和出料机构（7）还包括升降杆（23）和一组升降驱动机构（24），所述升降杆（23）设于夹持组件（32）上方，所述升降驱动机构（24）设于升降杆（23）的两侧，并与升降杆（23）连接；其中所述升降驱动机构（24）包括气缸固定座（241）、气缸（242）和导柱（243），所述气缸（242）设于气缸固定座（241）上，且所述气缸固定座（241）通过连接板（213）与夹持支架（31）连接，所述导柱（243）设于气缸固定座（241）上，并置于气缸（242）的一侧，所述气缸（242）的输出端设有滑动连接件（244），所述滑动连接件（244）套于导柱（243）上，并与升降杆（23）连接。6.根据权利要求1所述的集上料、加工及出料于一体化的智能化横杆压焊设备，其特征在于：还包括传动机构（4），所述传动机构（4）包括一组传动支撑架（41）、传动辊（42）和调节驱动机构（43），所述传动支撑架（41）与输送机架（101）连接，所述传动辊（42）设于传动支撑架（41）之间，且位于传动辊（42）的下方设有平衡杆（44），所述调节驱动机构（43）下方通过
固定座与输送机架（101）连接，输出端与传动支撑架（41）连接。7.根据权利要求1所述的集上料、加工及出料于一体化的智能化横杆压焊设备，其特征在于：所述横杆送料机构（5）包括一组安...
【专利技术属性】
技术研发人员：张敏强，
申请(专利权)人：苏州鹄珂智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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