一种可自动上料的智能化焊接装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可自动上料的智能化焊接装置，包括：供料夹持机构、横杆送料机构、焊接机构和出料机构，所述供料夹持机构设于输送机架上，所述横杆送料机构设于供料机架上，所述焊接机构设于供料夹持机构和出料机构之间，所述出料机构设于出料机架上。本发明专利技术中所述的一种可自动上料的智能化焊接装置，通过在焊接工位前设置供料夹持机构和横杆送料机构，分别对扁钢和横杆进行自动供料，然后通过焊接机构对两者的相交处进行焊接，让其实现自上料到焊接真正的自动化和智能化，同时本申请中的焊接机构能够根据生产的需要进行单点或者多点焊接，大大的提高了其适用性。大大的提高了其适用性。大大的提高了其适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动上料的智能化焊接装置及其工作方法


[0001]本专利技术属于先进制造
，特别涉及一种可自动上料的智能化焊接装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]钢格板是用扁钢按照一定的间距和横杆(扭绞、方钢、圆钢、扁钢等)进行交叉排列，并且焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品，钢格板主要用来做水沟盖板，钢结构平台板，钢梯的踏步板等。现有的钢格板加工过程中，通过是通过输送机构将扁钢输送至焊接工位，横杆一般是需要人工摆放至扁钢上特定的位置，需要耗费大量的人力和物力，同时由于人具有一定的不可控性，因而，其会导致横杆的摆放位置不够精准，影响其生产质量，同时也会影响其生产效率。与此同时，钢格板在加工的过程需要将横杆与扁钢的连接处进行焊接，现有的焊接装置很多为激光焊或者气焊，无论是哪种焊接，其在焊接的过程中通过焊接头来回找寻需要焊接的点，然后再进行焊接，在找寻焊接点的过程中，焊接头需要在轨道上来回跑，同时焊接的过程中也需要在轨道上来回跑对每个点进行焊接，不仅容易出现漏焊，同时来回跑的过程不仅浪费了时间，同时也造成了资源的浪费，因而现有的焊接装置还有待于改进。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种可自动上料的智能化焊接装置，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。
[0004]技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种可自动上料的智能化焊接装置，包括：供料夹持机构、横杆送料机构、焊接机构和出料机构，所述供料夹持机构设于输送机架上，所述横杆送料机构设于供料机架上，所述焊接机构设于供料夹持机构和出料机构之间，所述出料机构设于出料机架上。本专利技术中所述的一种可自动上料的智能化焊接装置，通过在焊接工位前设置供料夹持机构和横杆送料机构，分别对扁钢和横杆进行自动供料，然后通过焊接机构对两者的相交处进行焊接，让其实现自上料到焊接真正的自动化和智能化，同时本申请中的焊接机构能够根据生产的需要进行单点或者多点焊接，大大的提高了其适用性。
[0005]本专利技术中所述供料夹持机构包括夹持支架、夹持组件和夹持驱动机构，所述夹持支架和设于输送机架上，所述夹持组件设于夹持支架上，所述夹持驱动机构设于输送机架的侧架上；所述夹持支架两端的下方设有连接底板，所述连接底板的下方设有一组滑动座，所述滑动座与输送机架上的导轨做可移动式连接；所述夹持组件包括底板和夹持件，所述底板设于夹持支架的上方，所述夹持件设于底板的上方；所述夹持件的入料端呈三角状，所述夹持件的入料端两侧为斜边，且两斜边的相交处呈弧线形；所述夹持驱动机构中设有驱动电机、第一传动轴和第二传动轴，所述驱动电
机通过电机固定座设于输送机架上，所述第一传动轴和第二传动轴两端设于输送机架，所述驱动电机的输出端设有驱动轮，所述第一传动轴的两端位于输送机架的内侧设有第一从动轮，且靠近驱动电机的一端还设有传动轮，位于输送机架的外侧设有第二从动轮；所述第二传动轴的两端位于输送机架的内侧均设有第三从动轮，所述驱动轮与传动轮通过第一皮带连接，所述第一从动轮通过第二皮带与第三从动轮连接；所述出料夹持支架通过第二夹持块第三皮带连接。
[0006]本专利技术中所述出料机构包括夹持支架和夹持驱动机构，所述夹持支架设于出料机架上，所述夹持驱动机构设于出料机架的侧架上；所述夹持支架的下方设有连接底板，所述连接底板的下方设有一组滑动座，所述滑动座与输送机架的导轨做可移动式连接；所述出料机构中的夹持驱动机构包括出料驱动电机和出料驱动轴，所述出料驱动电机设于出料机架上，所述出料驱动轴设于出料机架的两侧支撑架之间，并通过轴承座连接，所述料驱动电机的输出端设有第一驱动轮，所述出料驱动轴一端位于侧支撑架的内侧设有第一传动轮，所述出料驱动轴的两端位于侧支撑架外侧设有第二传动轮，所述出料机架上设有一组第三传动轮，所述第一驱动轮通过第四皮带与第一传动轮连接，所述第二传动轮通过第五皮带与第三传动轮连接，所述夹持支架的两端通过第一夹持块与第五皮带连接；所述夹持支架的下方均设有连接底板，所述连接底板的下方设有一组滑动座，所述供料夹持机构中滑动座与输送机架的导轨做可移动式连接，所述出料机构中的滑动座与输送机架的导轨做可移动式连接；本专利技术中所述供料夹持机构和出料机构还包括升降杆和一组升降驱动机构，所述升降杆设于夹持组件上方，所述升降驱动机构设于升降杆的两侧，并与升降杆连接；其中所述升降驱动机构包括气缸固定座、气缸和导柱，所述气缸设于气缸固定座上，且所述气缸固定座通过连接板与夹持支架连接，所述导柱设于气缸固定座上，并置于气缸的一侧，所述气缸的输出端设有滑动连接件，所述滑动连接件套于导柱上，并与升降杆连接。
[0007]本专利技术中所述横杆送料机构包括一组安装板、一组安装架、一组侧边板、一组置料架、供料机构和送料机构，所述安装板相对设置，所述安装架的两端与安装板连接，所述侧边板相对设于安装架上，所述置料架设于对应的安装架或侧边板上，所述供料机构设于置料架的一侧，并与置料架相配合，所述送料机构设于安装架的下方，且所述送料机构与供料机构相配合，所述安装板外侧设有一组行走轮，所述行走轮设于支撑架的轨道上。
[0008]本专利技术中所述置料架包括中部置料架和侧边置料架，所述中部置料架通过固定架与安装架连接，且两相对设置的中部置料架通过连接柱连接，所述侧边置料架通过连接柱与侧边板连接；所述侧边置料架相对的一侧设有第一限位板，所述第一限位板与侧边置料架相配合；所述供料机构包括驱动杆、一组导料盘、一组导料板、一组限位板和驱动电机，所述驱动杆的两端通过轴承座与安装板连接，且所述驱动杆的一端设有从轮轮；所述导料盘中设有一组主动导料盘和一组从动导料盘，所述主动导料盘通过轴承与驱动杆连接，所述从动导料盘设于驱动杆的两端，且所述主动导料盘上设有落料凹槽；所述导料板中设有一组中部导料板和一组侧边导料板，所述中部导料板设于主动导料盘的一侧，并与送料机构中的送料固定座上的竖向固定架连接，所述侧边导料板设于从动导料盘的一侧，并与安装板连接，所述第二限位板设于侧边导料板的外侧，两者之间设有料道，且所述第二限位板通
过连接柱与安装板连接；所述驱动电机通过电机座与安装板连接，其输出端设有驱动轮，所述驱动轮通过皮带与从轮轮连接；且位于供料机构的上方设有限位架，所述限位架的两端与安装板连接；所述中部置料架和侧边置料架的端部均设有弯钩，所述弯钩钩于传动杆上；所述中部置料架和侧边置料架采用倾斜状设置，其与供料机构相配合；所述送料机构包括送料固定座、送料装置和送料驱动机构，所述送料固定座设于安装架的下方，并通过连接柱连接，所述送料装置设于送料固定座的一侧，所述送料驱动机构设于送料固定座上，且所述送料驱动机构的输出端与送料装置连接；所述送料装置包括送料板和一组接料夹，所述接料夹设于送料板上；所述接料夹的端部设有斜坡；所述送料固定座上设有一组第一滑动座，所述送料板通过一组第一导轨与第一滑动座做滑动式连接，所述送料驱动机构通过气缸固定座与送料固定座连接，其输出端与送料板连接。
[0009]本专利技术中还包括调节杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动上料的智能化焊接装置，其特征在于：包括：供料夹持机构（3）、横杆送料机构（5）、焊接机构（6）和出料机构（7），所述供料夹持机构（3）设于输送机架（101）上，所述横杆送料机构（5）设于供料机架（103）上，所述焊接机构（6）设于供料夹持机构（3）和出料机构（7）之间，所述出料机构（7）设于出料机架（104）上。2.根据权利要求1所述的可自动上料的智能化焊接装置，其特征在于：所述供料夹持机构（3）包括夹持支架（31）、夹持组件（32）和夹持驱动机构（33），所述夹持支架（31）和设于输送机架（101）上，所述夹持组件（32）设于夹持支架（31）上，所述夹持驱动机构（33）设于输送机架（101）的侧架上；所述夹持支架（31）两端的下方设有连接底板（211），所述连接底板（211）的下方设有一组滑动座（212），所述滑动座（212）与输送机架（101）上的导轨（102）做可移动式连接；所述夹持组件（32）包括底板（221）和夹持件（222），所述底板（221）设于夹持支架（21）的上方，所述夹持件（222）设于底板（221）的上方；所述夹持件（222）的入料端呈三角状，所述夹持件（222）的入料端两侧为斜边，且两斜边的相交处呈弧线形；所述夹持驱动机构（33）中设有驱动电机（331）、第一传动轴（332）和第二传动轴（333），所述驱动电机（331）通过电机固定座设于输送机架（101）上，所述第一传动轴（332）和第二传动轴（333）两端设于输送机架（101），所述驱动电机（331）的输出端设有驱动轮（334），所述第一传动轴（332）的两端位于输送机架（101）的内侧设有第一从动轮（335），且靠近驱动电机（331）的一端还设有传动轮（336），位于输送机架（101）的外侧设有第二从动轮（337）；所述第二传动轴（333）的两端位于输送机架（101）的内侧均设有第三从动轮（338），所述驱动轮（334）与传动轮（336）通过第一皮带（301）连接，所述第一从动轮（335）通过第二皮带（302）与第三从动轮（338）连接；所述出料夹持支架（31）通过第二夹持块（305）第三皮带（303）连接。3.根据权利要求1所述的可自动上料的智能化焊接装置，其特征在于：所述出料机构（7）包括夹持支架（31）和夹持驱动机构（33），所述夹持支架（31）设于出料机架（104）上，所述夹持驱动机构（33）设于出料机架（104）的侧架上；所述夹持支架（31）的下方设有连接底板（211），所述连接底板（211）的下方设有一组滑动座（212），所述滑动座（212）与输送机架（104）的导轨（102）做可移动式连接；所述夹持驱动机构（33）包括出料驱动电机（71）和出料驱动轴（72），所述出料驱动电机（71）设于出料机架（104）上，所述出料驱动轴（72）设于出料机架（104）的两侧支撑架（105）之间，并通过轴承座连接，所述料驱动电机（71）的输出端设有第一驱动轮（73），所述出料驱动轴（72）一端位于侧支撑架（105）的内侧设有第一传动轮（74），所述出料驱动轴（72）的两端位于侧支撑架（105）外侧设有第二传动轮（75），所述出料机架（104）上设有一组第三传动轮（76），所述第一驱动轮（73）通过第四皮带（77）与第一传动轮（74）连接，所述第二传动轮（75）通过第五皮带（78）与第三传动轮（76）连接，所述夹持支架（31）的两端通过第一夹持块（304）与第五皮带（78）连接。4.根据权利要求1所述的可自动上料的智能化焊接装置，其特征在于：所述供料夹持机构（3）和出料机构（7）还包括升降杆（23）和一组升降驱动机构（24），所述升降杆（23）设于夹持组件（32）上方，所述升降驱动机构（24）设于升降杆（23）的两侧，并与升降杆（23）连接；
其中所述升降驱动机构（24）包括气缸固定座（241）、气缸（242）和导柱（243），所述气缸（242）设于气缸固定座（241）上，且所述气缸固定座（241）通过连接板（213）与夹持支架（31）连接，所述导柱（243）设于气缸固定座（241）上，并置于气缸（242）的一侧，所述气缸（242）的输出端设有滑动连接件（244），所述滑动连接件（244）套于导柱（243）上，并与升降杆（23）连接。5.根据权利要求1所述的可自动上料的智能化焊接装置，其特征在于：所述横杆送料机构（5）包括一组安装板（51）、一组安装架（52）、一组侧边板（53）、一组置料架（54）、供料机构（55）和送料机构（56），所述安装板（51）相对设置，所述安装架（52）的两端与安装板（51）连接，所述侧边板（53）相对设于安装架（52）上，所述置料架（54）设于对应的安装架（52）或侧边板（53）上，所述供料机构（55）设于置料架（54）的一侧，并与置料架（54）相配合，所述送料机构（56）设于安装架（52）的下方，且所述送料机构（56）与供料机构（55）相配合，所述安装板（51）通过一组行走轮（511），所述行走轮（511）设于支撑架的轨道上。6.根据权利要求5所述的可自动上料的智能化焊接装置，其特征在于：所述置料架（54）包括中部置料架（541）和侧边置料架（542），所述中部置料架（541）通过固定架（543）与安装架（52）连接，且两相对设置的中部置料架（541）通过连接柱连接，所述侧边置料架（542）通过连接柱与侧边板（53）连接；所述侧边置料架（542）相对的一侧设有第一限位板（544），所述第一限位板（544）与侧边置料架（542）相配合；所述供料机构（55）包括驱动杆（551）、一组导料盘（522）、一组导料板（553）、一组限位板（554）和驱动电机（555），所述驱动杆（551）的两端通过轴承座与安装板（51）连接，且所述驱动杆（551）的一端设有从轮轮（556）；所述导料盘（522）中设有一组主动导料盘（5221）和一组从动导料盘（5222），所述主动导料盘（5221）通过轴承与驱动杆（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏强，
申请(专利权)人：苏州鹄珂智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：