焊接用顶升设备及自动焊接系统技术方案

本实用新型专利技术提供了焊接用顶升设备及自动焊接系统，焊接用顶升设备，包括：两个以上顶升部件，能被升高或降低；驱动部件，包括两个以上传动轴；两个以上连杆结构，连杆结构与传动轴以及顶升部件分别一对一地布置并连接与之对应的传动轴和顶升部件；驱动部件通过传动轴和连杆结构驱动顶升部件升高或降低。本实用新型专利技术的焊接用顶升设备采用一个驱动部件驱动两个以上的顶升部件，提高了两个以上的顶升部件之间的同步性和协调性，保证了两个以上顶升部件所共同承载的待处理工件的位置精度，减少了驱动部件的数量，有效降低成本。利用连杆结构联动传动轴和顶升部件，连杆结构能提供更高的支撑力，有效提升产品的负载能力，同时实现同步顶升与重负载。顶升与重负载。顶升与重负载。

【技术实现步骤摘要】
焊接用顶升设备及自动焊接系统


[0001]本技术涉及自动焊接领域，具体涉及一种焊接用顶升设备及一种自动焊接系统。

技术介绍

[0002]在自动焊接领域，例如白车身焊装生产线中越来越多开始使用AGV来输送物料和待处理件。虽然伴随AGV的技术发展精度越来越高，但也无法满足车身焊接精度要求，因此需要一款配合AGV到位后对待处理件做精定位的顶升设备。而当前的顶升设备存在同步性和重负载难以兼容的问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种同步性高、尤其适用于重载场景的焊接用顶升设备及一种自动焊接系统。
[0004]上述的目的是通过如下技术方案来实现的：
[0005]本技术提供一种焊接用顶升设备，包括：
[0006]两个以上顶升部件，能被升高或降低；
[0007]驱动部件，具有两个以上传动轴；
[0008]两个以上连杆结构，所述连杆结构与所述传动轴以及所述顶升部件分别一对一地布置并连接与之对应的所述传动轴和所述顶升部件；
[0009]所述驱动部件通过所述传动轴和所述连杆结构驱动所述顶升部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接用顶升设备，其特征在于，包括：两个以上顶升部件，能被升高或降低；驱动部件，包括两个以上传动轴；两个以上连杆结构，所述连杆结构与所述传动轴以及所述顶升部件分别一对一地布置并连接与之对应的所述传动轴和所述顶升部件；所述驱动部件通过所述传动轴和所述连杆结构驱动所述顶升部件升高或降低。2.根据权利要求1所述的焊接用顶升设备，其特征在于，所述连杆结构具有多个杆体，多个所述杆体至少包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和与之对应的所述传动轴相连并能被所述传动轴驱动而转动，所述第二杆体和与之对应的所述顶升部件之间铰接，且所述第二杆体和所述第一杆体之间铰接并能相对于所述第一杆体转动。3.根据权利要求1或2所述的焊接用顶升设备，其特征在于，所述连杆结构的运动具有死点位置，当所述传动轴驱动与之对应的所述连杆结构运动至所述死点位置，所述连杆结构支撑所述顶升部件。4.根据权利要求3所述的焊接用顶升设备，其特征在于，还包括：限位件，当所述连杆结构运动至所述死点位置，所述限位件限制所述连杆结构继续运动。5.根据权利要求1或2所述的焊接用顶升设备，其特征在于，还包括：底座，所述驱动部件设置于所述底座上；支架，设置于所述底座上，所述支架设有导向滑轨，所述顶升部件包括导向滑块，所述导向滑块与所述导向滑轨之间连接并沿所述导向滑轨滑动；限位结构，设置于所述支架上，所述限位结构配置为能与所述导向滑块配合以限制所述导向滑块继续运动。6.根据权利要求5所述的焊接用顶升设备，其特征在于，所述顶升部件还包括：承载结构，适于承...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文杰，
申请(专利权)人：库卡柔性系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：