本实用新型专利技术涉及物流机械设备料框传输技术领域，具体为一种针对于料框的输送装置。包括十字滑台组件和与其联动的抓取机构；其中十字滑台组件包括水平位移机构、垂直位移机构和滑动件，水平位移机构与垂直位移机构之间通过滑动件连接。本实用新型专利技术通过U型光电传感器感应料框抓取状态，B电机带动齿轮盘和齿条之间啮合连接，使得升降主杆可以带动真空吸盘组抓取的料框在竖直方向移动，同时通过A电机带动滚珠丝杆模组上的滑动件移动，升降主杆沿着滚珠丝杆模组的轨道横向移动，使得料框可以跟随升降主杆横向一起移动，从而使料框在被抓取后可以稳定的水平上下移动，进而减少人力投入，大大的降低投入成本，增加输送料框的工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种针对于料框的输送装置
[0001]本技术涉及物流机械设备料框传输
，具体为一种针对于料框的输送装置。
技术介绍
[0002]随着现代企业生产经营方式的变革和市场外部条件的变化，国内物流企业充分利用现代物流装备和物流技术来提高物流管理水平、降低物流成本、提高物流效率，为生产企业提供更满意的物流服务，目前自动化物流系统中，需要各个自动化设备之间相互配合作用，从而才能达到更好的装料效果。在物流装料过程中，料框是物流生产中不可或缺的装料装置，料框进行装料前，需要将料框输送到流水线上，目前物流传输设备在对料框传输的过程时，需要采用人工运输的方式将料框输送到流水线的传送带上，在人工输送料框时，需要耗费大量的人力，从而增加物流输送过程中的成本，且人工输送的过程中效率会比较低，从而也降低了物流设备装料的工作效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种针对于料框的输送装置，解决了人工输送料框效率低成本高的问题。
[0004]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0005]一种针对于料框的输送装置，包括十字滑台组件和与其联动的抓取机构；其中十字滑台组件包括水平位移机构、垂直位移机构和滑动件，水平位移机构与垂直位移机构之间通过滑动件连接，所述抓取机构连接在垂直位移机构的底端。
[0006]上述方案进一步包括：
[0007]所述水平位移机构包括滚珠丝杆模组和滚珠丝杆模组电动驱动配合的A 电机，A电机设置在滚珠丝杆模组的一侧；所述垂直位移机构包括升降主杆和与升降主杆驱动配合的B电机，B电机的输出端设有齿轮盘，升降主杆纵向设置有与齿轮盘啮动配合的齿条；在滑动件一侧固定有空心筒，空心筒与升降主杆构成纵向滑动限位配合，B电机固定在滑动件的一侧。
[0008]抓取机构包括：固定连接在升降主杆下端部的吸盘支架，吸盘支架下面固定连接的真空吸盘组。
[0009]所述升降主杆上设有U型光电传感器。
[0010]所述滑动件上设置有线槽。
[0011]所述升降主杆的一侧设置有微型滑块导轨，所述升降主杆通过微型滑块导轨和空心筒之间滑动连接。
[0012]所述升降主杆下方部位设置有横梁，横梁位于吸盘支架的下方，所述升降主杆和横梁之间安装有三角固定架。
[0013]所述吸盘支架和升降主杆的连接处设有橡胶缓冲块。
[0014]所述滑动件上连接有L型固定件，在升降主杆的上端和L型固定件之间安装有电缆保护链。
[0015]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0016]本技术通过U型光电传感器感应料框抓取状态，B电机带动齿轮盘和齿条之间啮合连接，使得升降主杆可以带动真空吸盘组抓取的料框在竖直方向移动，同时通过A电机带动滚珠丝杆模组上的滑动件移动，升降主杆沿着滚珠丝杆模组的轨道横向移动，使得料框可以跟随升降主杆横向一起移动，从而使料框在被抓取后可以稳定的水平上下移动，进而减少人力投入，大大的降低投入成本，增加输送料框的工作效率。
附图说明
[0017]图1为本技术一种实施例的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术一种实施例的侧面立体结构示意图；
[0019]图3为本技术一种实施例的图2中A的结构示意图。
[0020]图中：101、滚珠丝杆模组；102、A电机；103、滑动件；104、空心筒； 105、B电机；106、齿轮盘；107、升降主杆；108、齿条；109、L型固定件； 110、电缆保护链；111、线槽；112、微型滑块导轨；113、U型光电传感器； 114、吸盘支架；115、三角固定架；116、橡胶缓冲块；117、真空吸盘组。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]如图1、2和3所示，本技术提出的一种针对于料框的输送装置，包括十字滑台组件和与其联动的抓取机构；其中十字滑台组件包括水平位移机构、垂直位移机构和滑动件103，水平位移机构与垂直位移机构之间通过滑动件103连接，抓取机构连接在垂直位移机构的底端。
[0024]水平位移机构包括滚珠丝杆模组101和滚珠丝杆模组101电动驱动配合的A电机102，A电机102设置在滚珠丝杆模组101的一侧；垂直位移机构包括升降主杆107和与升降主杆107驱动配合的B电机105，B电机105的输出端设有齿轮盘106，升降主杆107纵向设置有与齿轮盘106啮动配合的齿条 108；在滑动件103一侧固定有空心筒104，空心筒104与升降主杆107构成纵向滑动限位配合，B电机105固定在滑动件103的一侧。
[0025]抓取机构包括：固定连接在升降主杆107下端部的吸盘支架114，吸盘支架114下面固定连接的真空吸盘组117。
[0026]升降主杆107上设有U型光电传感器113。
[0027]通过启动A电机102，A电机102带动滚珠丝杆模组101上滑动件103顺着滚珠丝杆模组101的轨迹移动，滑动件103移动的过程中便会带动真空吸盘组117抓取的料框完成水平移动，通过启动B电机105，B电机105带动齿轮盘106转动，通过齿轮盘106和升降主杆107上
设置的齿条108之间啮合连接，使得升降主杆107可以在空心筒104内上下移动，从而可以完成升降动作，促使真空吸盘组117可以去抓取料框，并带动料框完成升降动作，在水平移动和升降的相互配合下便可以使得料框可以被稳定的移动到流水线上，通过U型光电传感器113可精准定位料框位置，从而装置更加精准的去移动抓取料框，同时U型光电传感器113可以精准的定位料框被移动位置，使得料框被精准的输送到流水线上。
[0028]实施例2
[0029]基于实施例1的基础上，如图1和3所示，滑动件103上连接有L型固定件109，在升降主杆107的上端和L型固定件109之间安装有电缆保护链110。电缆保护链110主要用于保护线缆，避免升降主杆107连接的线缆在升降主杆107移动的过程中拉扯受损，L型固定件109主要用于将电缆保护链 110的固定端固定住。
[0030]实施例3
[0031]基于实施例1，如图3所示，滑动件103上设置有线槽111。线槽111可优化走线使得整体布置更加美观。
[0032]实施例4
[0033]基于实施例1，如图1和2所示，升降主杆107的一侧设置有微型滑块导轨112，升降主杆107通过微型滑块导轨112和空心筒104之间滑动连接。升降主杆107通过微型滑块导轨112与空心筒104之间滑动连接，可以使得升降主杆107在上下移动的过程中可以更加的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对于料框的输送装置，其特征在于：包括十字滑台组件和与其联动的抓取机构；其中十字滑台组件包括水平位移机构、垂直位移机构和滑动件(103)，水平位移机构与垂直位移机构之间通过滑动件(103)连接，所述抓取机构连接在垂直位移机构的底端。2.根据权利要求1所述的针对于料框的输送装置，其特征在于：所述水平位移机构包括滚珠丝杆模组(101)和滚珠丝杆模组(101)电动驱动配合的A电机(102)，A电机(102)设置在滚珠丝杆模组(101)的一侧；所述垂直位移机构包括升降主杆(107)和与升降主杆(107)驱动配合的B电机(105)，B电机(105)的输出端设有齿轮盘(106)，升降主杆(107)纵向设置有与齿轮盘(106)啮动配合的齿条(108)；在滑动件(103)一侧固定有空心筒(104)，空心筒(104)与升降主杆(107)构成纵向滑动限位配合，B电机(105)固定在滑动件(103)的一侧。3.根据权利要求2所述的针对于料框的输送装置，其特征在于：抓取机构包括：固定连接在升降主杆(107)下端部的吸盘支架(114)，吸盘支架(114)下面固定连接的...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖勇民，邹家威，周鑫，叶众，陈照均，
申请(专利权)人：上海发网云物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。