本实用新型专利技术涉及一种摆向往复送料装置及其加工设备，包括安装座的背面装配有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿至安装座的正面且与摆杆的一端传动装配；安装座的正面具有导向孔，安装座的正面具有水平滑轨，水平滑轨上可滑动地装配有水平滑块，水平滑块上具有竖直滑轨，竖直滑轨上可滑动地装配有竖直吊杆，竖直吊杆的底端装配有摆架，摆架具有沿水平方向一侧延伸的第一取料头和沿水平方向另一侧延伸的第二取料头；摆杆的另一端具有沿长轴方向延伸的开孔，竖直吊杆的顶端装配有导向柱，导向柱穿过开孔和导向孔且限位于开孔和导向孔内。本实用新型专利技术整体结构简单而可靠性强，能够适用于生产线的简易内部送料。于生产线的简易内部送料。于生产线的简易内部送料。
【技术实现步骤摘要】
一种摆向往复送料装置及其加工设备
[0001]本技术涉及加工设备
，特别是涉及一种摆向往复送料装置及其加工设备。
技术介绍
[0002]目前的加工设备中，主要依靠传送带与机械手的结合实现加工工位之间的物料传送。
[0003]如现有技术中公开号为CN113067040A的中国专利技术专利申请，其公开一种电池加工方法，其中包含有送料机构，该送料机构包括设于工作台的安装台 ；安装台上间隔排布有多个取料单元，多个取料单元于电机的驱动下同步同向运动，电机通过同步带或者丝杠的结构驱动各取料单元 滑动；当然也不局限于电池传动的方式。各取料单元分别衔接于上料机构和折边折角折耳机构之间、折边折角折耳机构和贴第一绝缘物机构之间、贴第一绝缘物机构与整形机构之间以及整形机构和贴第二绝缘物机构之间。取料单元包括滑座，滑座与安装台之间用过滑块与滑轨的配合安装。滑座上设有气缸，气缸 的输出轴上设有安装板，且为了安装板的移动稳定性，滑座上还配对有多个滑轴。安装板靠近各机构端的底面设有用于吸取电池的吸盘，可选地，吸盘为间隔排布的两个，从而吸取电池更加的稳定。当然取料单元不局限于吸盘结构，例如，还可以为夹子气缸结构或者机械手结构等。该现有技术通过上述的多个机械手可实现同步送料，该结构作为整个生产线的外部送料较为方便，但是并不能作为在生产线中的连续加工工位上的内部送料，对于内部送料来说，还需需要考虑结构简易的送料方式。
[0004]所以，需要研发一种适用于在生产线的内部送料使用过的送料装置，具有简易结构且能够实现同步往返取送料的功能。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种摆向往复送料装置及其加工设备。
[0006]第一方面，本技术实施例提供了一种摆向往复送料装置，其包括：驱动电机、安装座、摆杆、水平滑轨、水平滑块、竖直滑轨、竖直吊杆和摆架，安装座的背面装配有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿至安装座的正面且与摆杆的一端传动装配；安装座的正面具有导向孔，安装座的正面具有水平滑轨，水平滑轨上可滑动地装配有水平滑块，水平滑块上具有竖直滑轨，竖直滑轨上可滑动地装配有竖直吊杆，竖直吊杆的底端装配有摆架，摆架具有沿水平方向一侧延伸的第一取料头和沿水平方向另一侧延伸的第二取料头；摆杆的另一端具有沿长轴方向延伸的开孔，竖直吊杆的顶端装配有导向柱，导向柱穿过开孔和导向孔且限位于开孔和导向孔内。
[0007]在其中一些实施例中，导向孔具有水平导向孔以及分别位于水平导向孔一端的第一竖直导向孔和另一端的第二竖直导向孔，第一竖直导向孔与水平导向孔具有衔接的第一
圆弧导向孔，第二竖直导向孔与水平导向孔具有衔接的第二圆弧导向孔；水平导向孔用于实现水平送料，第一竖直导向孔和第二竖直导向孔用于实现竖直取送料。
[0008]在其中一些实施例中，沿导向孔配置有第一感应器、第二感应器和第三感应器，第一感应器用于感应摆杆的第一位置，第二感应器用于感应摆杆的第二位置，第三感应器用于感应摆杆的第三位置，第一位置为摆杆摆动至第一竖直导向孔中，第二位置为摆杆摆动至水平导向孔的中部，第三位置为摆杆摆动至第二竖直导向孔中。
[0009]在其中一些实施例中，第一取料头为第一吸盘组，摆架一端具有第一通道，第一通道具有延伸至摆架一端的底面的第一下开口和侧面的第一侧开口，第一吸盘组吸附面朝下地装配在摆架一端的第一下开口中，第一侧开口通过管道与抽真空装置连通；第二取料头为第二吸盘组，摆架另一端具有第二通道，第二通道具有延伸至摆架另一端的底面的第二下开口和侧面的第二侧开口，第二吸盘组吸附面朝下地装配在摆架另一端的第二下开口中，第二侧开口通过管道与抽真空装置连通。
[0010]第二方面，本技术实施例提供了一种加工设备，其包括送料方向依次设置的第一放料工位、第二放料工位和第三放料工位，第二放料工位装配有如第一方面的摆向往复送料装置，摆向往复送料装置用于将第一放料工位和第二放料的物料同时抓取、以及同时将物料依前后顺序同时放置于第二放料工位和第三放料工位。
[0011]相比于相关技术，本技术实施例提供的摆向往复送料装置，其包括：驱动电机、安装座、摆杆、水平滑轨、水平滑块、竖直滑轨、竖直吊杆和摆架，安装座的背面装配有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿至安装座的正面且与摆杆的一端传动装配；安装座的正面具有导向孔，安装座的正面具有水平滑轨，水平滑轨上可滑动地装配有水平滑块，水平滑块上具有竖直滑轨，竖直滑轨上可滑动地装配有竖直吊杆，竖直吊杆的底端装配有摆架，摆架具有沿水平方向一侧延伸的第一取料头和沿水平方向另一侧延伸的第二取料头；摆杆的另一端具有沿长轴方向延伸的开孔，竖直吊杆的顶端装配有导向柱，导向柱穿过开孔和导向孔且限位于开孔和导向孔内。其整体结构简单而可靠性强，能够适用于生产线的简易内部送料，相比于采用传送带和机械手的制造成本和空间更加节约，并且能够单独实现往复同步取送料。
[0012]本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0014]图1是本技术实施例的摆向往复送料装置的结构图。
[0015]图2是本技术实施例的安装座的结构图。
[0016]图3是本技术实施例的摆架的结构图。
[0017]图中，1、驱动电机；2、安装座；3、摆杆；4、水平滑轨；5、水平滑块；6、竖直滑轨；7、竖直吊杆；8、摆架；9、第一取料头；10、第二取料头；11、开孔；12、导向柱；13、水平导向孔；14、第一竖直导向孔；15、第二竖直导向孔；16、第一圆弧导向孔；17、第二圆弧导向孔；18、第一
感应器；19、第二感应器；20、第三感应器；21、第一位置；22、第二位置；23、第三位置；24、第一吸盘组；25、第一通道；26、第一下开口；27、第一侧开口；28、第二吸盘组；29、第二通道；30、第二下开口；31、第二侧开口。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
[0019]在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆向往复送料装置，其特征在于，包括：驱动电机（1）、安装座（2）、摆杆（3）、水平滑轨（4）、水平滑块（5）、竖直滑轨（6）、竖直吊杆（7）和摆架（8），所述安装座（2）的背面装配有所述驱动电机（1），所述驱动电机（1）的输出轴贯穿至所述安装座（2）的正面且与所述摆杆（3）的一端传动装配；所述安装座（2）的正面具有导向孔，所述安装座（2）的正面具有所述水平滑轨（4），所述水平滑轨（4）上可滑动地装配有所述水平滑块（5），所述水平滑块（5）上具有所述竖直滑轨（6），所述竖直滑轨（6）上可滑动地装配有所述竖直吊杆（7），所述竖直吊杆（7）的底端装配有所述摆架（8），所述摆架（8）具有沿水平方向一侧延伸的第一取料头（9）和沿水平方向另一侧延伸的第二取料头（10）；所述摆杆（3）的另一端具有沿长轴方向延伸的开孔（11），所述竖直吊杆（7）的顶端装配有导向柱（12），所述导向柱（12）穿过所述开孔（11）和导向孔且限位于所述开孔（11）和导向孔内。2.根据权利要求1所述的一种摆向往复送料装置，其特征在于，所述导向孔具有水平导向孔（13）以及分别位于所述水平导向孔（13）一端的第一竖直导向孔（14）和另一端的第二竖直导向孔（15），所述第一竖直导向孔（14）与水平导向孔（13）具有衔接的第一圆弧导向孔（16），所述第二竖直导向孔（15）与水平导向孔（13）具有衔接的第二圆弧导向孔（17）；所述水平导向孔（13）用于实现水平送料，所述第一竖直导向孔（14）和第二竖直导向孔（15）用于实现竖直取送料。3.根据权利要求2所述的一种摆向往复送料装置，其特征在于，沿所述导向孔配置有第一感应器（18）、第二感应器（19）和第三感应器（20），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡胜安，
申请(专利权)人：东莞市润能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。