PCB芯板移栽机制造技术

本实用新型专利技术适用于PCB芯板加工设备技术领域，提供了一种PCB芯板移栽机，包括机架、升降装置、导向装置、移栽装置和机械手装置，升降装置中的气缸带动机械手装置中的吸盘机械手升降，当吸盘机械手接触到PCB芯板时，升降装置中的真气泵会抽出吸盘机械手管道内空气让PCB芯板吸附在吸盘机械手上，移栽装置中的真空发生器启动，无杆缸动作推动设备做两端移动，在移动的过程中会沿着导向装置中的导向杆方向来回移动，当PCB芯板移动到指定位置后，真空泵吸气充斥吸盘机械手管道内，这样吸盘机械手就会把吸附的PCB芯板放到指定位置，完成移动。整个移动过程没有人工触碰，全部机械完成，这样没有人工造成的污染，完成精度高。完成精度高。完成精度高。

【技术实现步骤摘要】
PCB芯板移栽机


[0001]本技术涉及PCB芯板加工设备
，尤其涉及一种PCB芯板移栽机。

技术介绍

[0002]随着市场经济自动化发展趋势，PCB芯板实现自动化模式是迫切需要的，市场现在PCB芯板移栽主要是人工放板的模式。
[0003]现有市场PCB芯板加工移动的缺点是人工放置PCB芯板位置精度低、效率低、操作人员会产生接触污染导致产品性能低，并且在搬运的过程中会对PCB芯板造成一定程度的损坏等问题。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提出一种PCB芯板移栽机，旨在解决现有技术存在的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种PCB芯板移栽机，包括机架、升降装置、导向装置、移栽装置和机械手装置；
[0006]所述机架包括支板和顶板，所述支板竖直设置，所述支板设置两块，两块所述支板相对间隔设置，两块所述支板的顶面固定设有所述顶板；
[0007]所述升降装置包括气缸和真空泵，所述气缸和所述真空泵固定设于所述顶板顶面；
[0008]所述导向装置包括限位器和导向杆，所述限位器设置两个，两个所述限位器相对间隔设于所述支板的两侧，所述导向杆贯穿所述支板固定连接所述限位器；
[0009]所述移栽装置包括真空发生器和无杆缸，所述真空发生器设置两个，两个所述真空发生器相对间隔设于远离所述限位器的所述支板的两侧，两个所述真空发生器的中间位置设置所述无杆缸，所述无杆缸活动连接所述支板的内侧面；
[0010]所述机械手装置包括连接板、固定板和吸盘机械手，所述连接板和所述固定板相对间隔设置，所述气缸输出端贯穿所述顶板固定连接所述连接板和所述固定板，所述吸盘机械手固定连接所述固定板。
[0011]优选的，所述吸盘机械手设置多个，多个所述吸盘机械手分为两个吸盘机械手组，两个所述吸盘机械手组相对间隔设置，每个所述吸盘机械手组有四个所述吸盘机械手，四个所述吸盘机械手平行间隔设置。
[0012]优选的，所述真空泵抽气管道贯穿所述连接板和所述固定板连接所述吸盘机械手。
[0013]优选的，所述真空发生器的排气孔与对应的所述支板位于同一竖直平面。
[0014]优选的，所述无杆缸与所述导向杆平行设置。
[0015]优选的，所述导向杆设置两根，两根所述导向杆平行间隔设置。
[0016]优选的，所述吸盘机械手的吸盘处吸附PCB芯板。
[0017]本是技术的有益效果为：
[0018]1、采用本技术所述的PCB芯板移栽机，在PCB芯板移栽加工后进行了测试，结果表明产能速度超过原有设备，精度可达到行业最高水平，是人工放置的几倍速，并且没有人工造成的污染；
[0019]2、采用本技术所述的PCB芯板移栽机，机器在搬运PCB芯板不会造成芯板损伤，满足了现有市场PCB芯板的市场性能标准
[0020]3、采用本技术所述的PCB芯板移栽机，机械手和吸盘装置实现精度高和效率高的应用要求。
附图说明
[0021]图1是本技术的整体结构的立体图；
[0022]图2是本技术的整体结构的俯视图；
[0023]图3是本技术的整体结构的侧视图；
[0024]图中：1、机架；11、支板；12、顶板；2、升降装置；21、气缸；22、真空泵；3、导向装置；31、限位器；32、导向杆；4、移栽装置；41、真空发生器；42、无杆缸；5、机械手装置；51、连接板；52、固定板；53、吸盘机械手；6、PCB芯板。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种PCB芯板移栽机，包括机架1、升降装置2、导向装置3、移栽装置4和机械手装置5。
[0027]机架1包括支板11和顶板12，支板11竖直设置，支板11设置两块，两块支板11相对间隔设置，两块支板11的顶面固定设有顶板12；
[0028]升降装置2包括气缸21和真空泵22，气缸21和真空泵22固定设于顶板12顶面；
[0029]导向装置3包括限位器31和导向杆32，限位器31设置两个，两个限位器31相对间隔设于支板11的两侧，导向杆32贯穿支板11固定连接限位器31；
[0030]移栽装置4包括真空发生器41和无杆缸42，真空发生器41设置两个，两个真空发生器41相对间隔设于远离限位器31的支板11的两侧，两个真空发生器41的中间位置设置无杆缸42，无杆缸42活动连接支板11的内侧面；
[0031]机械手装置5包括连接板51、固定板52和吸盘机械手53，连接板51和固定板52相对间隔设置，气缸21输出端贯穿顶板12固定连接连接板51和固定板52，吸盘机械手53固定连接固定板52。
[0032]在本实施方式中，两个真空发生器41的排气孔是相对设置的，两个真空发生器41的排气孔都和支板11在同一竖直平面，这样真空发生器41排气孔能推动支板11移动，从而带动整个装置移动。吸盘机械手53的底部是吸盘结构，这样在接触到PCB芯板6时，在真空泵22的抽气作用下就能牢牢的吸附住PCB芯板6，当把PCB芯板6运送到指定位置后，真空泵22吸气就能把吸附在吸盘机械手53的PCB芯板6松开。设置的导向杆32为了设备在移动时不会发生偏移，设置的限位器31能够防止设备砸触到真空发生器41。设置的气缸21能带动整个
机械手装置5做升降移动。
[0033]进一步，吸盘机械手53设置多个，多个吸盘机械手53分为两个吸盘机械手组，两个吸盘机械手组相对间隔设置，每个吸盘机械手组有四个吸盘机械手53，四个吸盘机械手53平行间隔设置。
[0034]在本实施方式中，设置的呈矩阵分布的多个吸盘机械手53能更好的吸附住PCB芯板6，使PCB芯板6受力均匀，不易在移动时发生损伤，并且受力均匀更加有利于高速移动的需求。
[0035]进一步，真空泵22抽气管道贯穿连接板51和固定板52连接吸盘机械手53。
[0036]在本实施方式中，真空泵22的抽气管道连接到吸盘机械手53上，当吸盘机械手53接触到PCB芯板6时，真空泵22启动，抽空吸盘机械手53管道内的空气，从而吸盘内的气压低于大气压，在大气压的作用下PCB芯板6就会牢固的吸附在吸盘机械手53上，从而吸盘机械手53就能带动PCB芯板6实现移动。
[0037]进一步，真空发生器41的排气孔与对应的支板11位于同一竖直平面。
[0038]在本实施方式中，由于真空发生器41为设备的两端式移动提供动力，当真空发生器41的排气孔排气时就会提供推动力，而排气孔与支板11在同一竖直平面，这样就能保证设备的正常移动。
[0039]进一步，无杆缸42与导向杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB芯板移栽机，其特征在于：包括机架(1)、升降装置(2)、导向装置(3)、移栽装置(4)和机械手装置(5)；所述机架(1)包括支板(11)和顶板(12)，所述支板(11)竖直设置，所述支板(11)设置两块，两块所述支板(11)相对间隔设置，两块所述支板(11)的顶面固定设有所述顶板(12)；所述升降装置(2)包括气缸(21)和真空泵(22)，所述气缸(21)和所述真空泵(22)固定设于所述顶板(12)顶面；所述导向装置(3)包括限位器(31)和导向杆(32)，所述限位器(31)设置两个，两个所述限位器(31)相对间隔设于所述支板(11)的两侧，所述导向杆(32)贯穿所述支板(11)固定连接所述限位器(31)；所述移栽装置(4)包括真空发生器(41)和无杆缸(42)，所述真空发生器(41)设置两个，两个所述真空发生器(41)相对间隔设于远离所述限位器(31)的所述支板(11)的两侧，两个所述真空发生器(41)的中间位置设置所述无杆缸(42)，所述无杆缸(42)活动连接所述支板(11)的内侧面；所述机械手装置(5)包括连接板(51)、固定板(52)和吸盘机械手(53)，所述连接板(51)和所述固定板(52)相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小凤，
申请(专利权)人：昆山力冠机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：