一种血液贴标包装用托盘侧吸取盘机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种血液贴标包装用托盘侧吸取盘机构，属于血液包装技术领域。本实用新型专利技术的技术方案是：所述送托盘机构（1）、存托盘机构（2）和滑道（5）按照托盘前进方向依次设置，存托盘机构（2）和滑道（5）之间设有吸盘组（3）和回转机构（6），吸盘组（3）吸取存托盘机构（2）出口处侧放的托盘，并通过回转机构（6）旋转，吸盘组（3）吸取的托盘由侧放变为水平放置，并通过滑道（5）旁设置的水平移动推盒机构（4）在滑道（5）上移动。本实用新型专利技术的有益效果是：能够自动完成从侧立叠放的存托盘机构中，进行位于最外层的单个托盘取拿的同时沿前进方向旋转将托盘摆放到正确位置，有效提高了作业效率，降低了生产成本。了生产成本。了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种血液贴标包装用托盘侧吸取盘机构


[0001]本技术涉及一种血液贴标包装用托盘侧吸取盘机构，属于血液包装


技术介绍

[0002]血液是由献血者自愿捐献，由采供血机构负责采集，并由专门血液采集袋进行分装保存生物活性物质。血液从采集到发送到临床使用，需要经过分离制备、检测、分拣、贴标、包装等一系列的加工环节。已有技术的血袋在贴标、包装之前，需要将血袋放到一次性托盘内，是为了保证血袋上的血小辫被约束在要求的空间范围内，有利于后期的包装袋热封，而不至于血小辫散开到热封口，造成无法热封而被剔除；如果出现这样情况，只能重新返回，再次人工摆放血袋。一次性塑料托盘的使用有效地减少了血小辫相关问题的发生。但是人工取拿摆放一次性塑料托盘十分不便且分离单个托盘困难，人工取拿会使得效率低下，劳动力成本高，于是托盘取盘机构应运而生。现有竖直放置的取盘机构行程长，操作复杂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种血液贴标包装用托盘侧吸取盘机构，能够自动完成从侧立叠放的存托盘机构中，进行位于最外层的单个托盘取拿的同时沿前进方向旋转并摆放到正确位置，有效提高了作业效率，降低了生产成本，解决
技术介绍
存在的上述问题。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种血液贴标包装用托盘侧吸取盘机构，包含送托盘机构、存托盘机构、吸盘组、水平移动推盒机构、滑道和回转机构，所述送托盘机构、存托盘机构和滑道按照托盘前进方向依次设置，存托盘机构和滑道之间设有吸盘组和回转机构，吸盘组吸取存托盘机构出口处侧放的托盘，并通过回转机构旋转，吸盘组吸取的托盘由侧放变为水平放置，并通过滑道旁设置的水平移动推盒机构在滑道上移动。
[0006]所述吸盘组包含吸盘、吸盘固定板和吸盘缓冲器，若干个吸盘设置在吸盘固定板与存托盘机构出口相邻的一侧，吸盘固定板背离存托盘机构出口的一侧设有与吸盘匹配的吸盘缓冲器，回转机构包含伺服电机和摆动件，摆动件的上端连接在吸盘固定板背离存托盘机构出口的一侧，摆动件的下端与伺服电机的输出轴连接，伺服电机的输出轴转动带动摆动件旋转和复位。
[0007]所述伺服电机均放置于固定板二上，固定板二设置在机架上。
[0008]所述送托盘机构水平放置在固定板一上，固定板一设置在机架上。
[0009]所述滑道设置在滑台支撑杆上，滑台支撑杆设置在机架上。
[0010]所述水平移动推盒机构设置在固定板三上，固定板三设置在机架上。
[0011]所述滑道与吸盘组和回转机构相邻的一侧设有开口，回转机构带动吸盘组旋转到滑道上时，吸盘组位于开口下方，托盘底面位于滑道上。
[0012]所述存托盘机构出口处设有托盘分离器，托盘分离器为柔性材料，包括且不限于毛刷。
[0013]所述固定板三上设有限位板，限位板设置在回转机构和存托盘机构之间，对回转机构进行限位。
[0014]本技术的有益效果是：能够自动完成从侧立叠放的存托盘机构中，进行位于最外层的单个托盘取拿的同时沿前进方向旋转将托盘摆放到正确位置，有效提高了作业效率，降低了生产成本。与传统托盘取盘结构相比结构更加紧凑，占用空间更小、与竖直放置的取盘机构相比吸盘的行程更短，且一个旋转动作进行X轴到Y轴的移动，取盘作业周期更短，有效地提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1 为本技术实施例结构示意图；
[0016]图2 为本技术实施例侧视图；
[0017]图3 为本技术实施例回转机构结构示意图；
[0018]图中：送托盘机构1、存托盘机构2、吸盘组3、水平移动推托盘机构4、滑道5、回转机构6、托盘7、固定板一8、固定板二9、滑台支撑杆10、固定板三11、限位板12、吸盘20、吸盘固定板21、伺服电机22、吸盘缓冲器23、摆动件24。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明：
[0020]一种血液贴标包装用托盘侧吸取盘机构，包含送托盘机构1、存托盘机构2、吸盘组3、水平移动推盒机构4、滑道5和回转机构6，所述送托盘机构1、存托盘机构2和滑道5按照托盘前进方向依次设置，存托盘机构2和滑道5之间设有吸盘组3和回转机构6，吸盘组3吸取存托盘机构2出口处侧放的托盘7，并通过回转机构6旋转，吸盘组3吸取的托盘由侧放变为水平放置，并通过滑道5旁设置的水平移动推盒机构4在滑道5上移动。
[0021]所述吸盘组3包含吸盘20、吸盘固定板21和吸盘缓冲器23，若干个吸盘20设置在吸盘固定板21与存托盘机构2出口相邻的一侧，吸盘固定板21背离存托盘机构2出口的一侧设有与吸盘20匹配的吸盘缓冲器23，回转机构6包含伺服电机22和摆动件24，摆动件24的上端连接在吸盘固定板21背离存托盘机构2出口的一侧，摆动件24的下端与伺服电机22的输出轴连接，伺服电机22的输出轴转动带动摆动件24旋转和复位。
[0022]所述伺服电机22放置于固定板二9上，固定板二9设置在机架上。
[0023]所述送托盘机构1水平放置在固定板一8上，固定板一8设置在机架上。
[0024]所述滑道5设置在滑台支撑杆10上，滑台支撑杆10设置在机架上。
[0025]所述水平移动推盒机构4设置在固定板三11上，固定板三11设置在机架上。
[0026]所述滑道5与吸盘组3和回转机构6相邻的一侧设有开口，回转机构6带动吸盘组3旋转到滑道5上时，吸盘组3位于开口下方，托盘底面位于滑道上。
[0027]所述固定板三11上设有限位板12，限位板设置在回转机构和存托盘机构2之间，对回转机构进行限位。
[0028]所述摆动件24上还可以设置转轴，转轴转动连接在机架上，对摆动件24转动时的
稳定性进一步加固。
[0029]结合附图1
‑
3，本实施例中，所述送托盘机构1是保持最外层的托盘被吸走后，下一个托盘仍顶进到同一水平位置，方便下一循环准确吸取托盘的机构。所述送托盘机构带有传感器，检测托盘是否充足，预定被抓取的托盘是否到达指定位置。托盘推进由丝杆驱动但不限于，可由其他推进机构替代，保持位于最外侧的托盘始终处于指定位置，便于回转机构对托盘的准确取拿。
[0030]所述存托盘机构的前部为成摞侧放托盘的出口，在出口旁设有托盘分离器。所述托盘分离器起到阻滞作用，仅允许单个托盘被吸盘组吸住移走；所述托盘分离器为柔性材料，包括且不限于毛刷。
[0031]所述存托盘机构2的出口处设有传感器，检测单个托盘位置输出信号，控制送托盘机构、回转机构和水平移动推盒机构动作，上述控制过程都是本领域公知公用的常识。传感器包括且不限于光电传感器。
[0032]所述存托盘机构2与送托盘机构1紧密相连并由它驱动托盘移动，存托盘机构2可以较长时间供应吸盘需求，也方便托盘用尽后快速填补大量托盘。存托盘机构2的出口是吸盘组3的取盒位置，存托盘机构2另一侧口是补充托盘的进口。所述吸盘组由多个吸盘组成，托盘受力均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血液贴标包装用托盘侧吸取盘机构，其特征在于：包含送托盘机构（1）、存托盘机构（2）、吸盘组（3）、水平移动推盒机构（4）、滑道（5）和回转机构（6）,所述送托盘机构（1）、存托盘机构（2）和滑道（5）按照托盘前进方向依次设置，存托盘机构（2）和滑道（5）之间设有吸盘组（3）和回转机构（6），吸盘组（3）吸取存托盘机构（2）出口处侧放的托盘（7），并通过回转机构（6）旋转，吸盘组（3）吸取的托盘由侧放变为水平放置，并通过滑道（5）旁设置的水平移动推盒机构（4）在滑道（5）上移动。2.根据权利要求1所述的一种血液贴标包装用托盘侧吸取盘机构，其特征在于：所述吸盘组（3）包含吸盘（20）、吸盘固定板（21）和吸盘缓冲器（23），若干个吸盘（20）设置在吸盘固定板（21）与存托盘机构（2）出口相邻的一侧，吸盘固定板（21）背离存托盘机构（2）出口的一侧设有与吸盘（20）匹配的吸盘缓冲器（23），回转机构（6）包含伺服电机（22）和摆动件（24），摆动件（24）的上端连接在吸盘固定板（21）背离存托盘机构（2）出口的一侧，摆动件（24）的下端与伺服电机（22）的输出轴连接，伺服电机（22）的输出轴转动带动摆动件（24）旋转和复位。3.根据权利要求2所述的一种血液贴标包装用托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汝庚，卢春华，
申请(专利权)人：唐山元升科技有限公司，
类型：新型
国别省市：