一种折角贴青稞纸一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种折角贴青稞纸一体机，包括：旋转工作台、折侧边机构、折顶边机构、折角定型机构、移位机械手、贴青稞纸机构、剥青稞纸机构和自动下料机构；旋转工作台通过旋转将装载治具从上料工位依次转送至折侧边工位、折顶边工位、折角定型工位、移位工位，折侧边机构用于对锂电池的侧边翻折，折顶边机构用于对锂电池的顶边翻折，折角定型机构用于对锂电池的边角和极耳翻折，移位机械手用于将锂电池转移至贴青稞纸工位，贴青稞纸机构用于将青稞纸同时贴覆于锂电池的两端及用于从剥青稞纸机构中获取所需的青稞纸，剥青稞纸机构用于从整卷的青稞纸料带中将青稞纸从料带上剥离，自动下料机构用于将锂电池从贴青稞纸工位中脱离下料。料。料。

【技术实现步骤摘要】
一种折角贴青稞纸一体机


[0001]本技术涉及锂电池加工
，特别是涉及一种折角贴青稞纸一体机。

技术介绍

[0002]锂电池的制造工艺复杂，传统设备在对电池加工时，设备中用于取料机构会对加工机构进行避让，避免对电池加工产生干涉，电池加工好后，取料机构在回到加工机构位置进行取料，这整个过程，取料机构需走两个避让的距离，同时，也对应增加了走两个避让距离的时间，加上多个取料机构不会同步动作，导致加工时间长，从而效率大幅度下降。
[0003]现有技术中，公开号为CN113067040A的中国专利技术专利申请，其公开了一种电池加工方法，包括以下步骤：S10.提供送料机构，送料机构包括多个取料单元，各取料单元对应各加工机构设置；加工机构包括，上料机构、折边折角折耳机构、贴第一绝缘物机构、整形机构和贴第二绝缘物机构或者其中两个加工机构；S11.各加工机构对电池加工时，对应取料单元原地等待；S12.各加工机构对电池加工完成后，对应的取料单元将电池送至下一个加工机构后复位，且各取料单元同步动作。该现有技术存在以下不足：集成的机械结构较为复杂，维修难度比较大，制造成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种折角贴青稞纸一体机。
[0005]本技术实施例提供了一种折角贴青稞纸一体机，包括：旋转工作台、折侧边机构、折顶边机构、折角定型机构、移位机械手、贴青稞纸机构、剥青稞纸机构和自动下料机构；其中，旋转工作台配置有多个用于承载锂电池的装载治具，旋转工作台通过旋转将装载治具从上料工位依次转送至折侧边工位、折顶边工位、折角定型工位、移位工位，折侧边机构在折侧边工位中用于对锂电池的侧边翻折，折顶边机构在折顶边工位中用于对锂电池的顶边翻折，折角定型机构在折角定型工位中用于对锂电池的边角和极耳翻折，移位机械手在移位工位中用于将锂电池转移至贴青稞纸工位中，贴青稞纸机构在贴青稞纸工位中用于将青稞纸同时贴覆于锂电池的两端电极以及用于从剥青稞纸机构中获取前述所需的青稞纸，剥青稞纸机构用于从整卷的青稞纸料带中将青稞纸从料带上剥离，自动下料机构用于将锂电池从贴青稞纸工位中脱离下料。本技术方案的有益效果为：将功能机构按照旋转工作台上划分好的折侧边工位、折顶边工位、折角定型工位、移位工位而配置，结构组合简单而清晰，相比于现有技术的集成结构维修难度低，只需要将对应模块机构更换或维修即可，而且制造成本较低。
[0006]在其中一些实施例中，装载治具的内侧配置有贯穿旋转工作台的避空孔；折侧边机构配置有第一折边辊、第二折边辊、第一驱动装置、第一压块和第二驱动装置，第一驱动装置控制第一折边辊和第二折边辊同步从旋转工作台的台面下抬升以使第一折边辊从装载治具的外侧抬升以及第二折边辊从装载治具的内侧穿过避空孔从装载治具的内侧抬升，
第一折边辊和第二折边辊分别在抬升的过程中分别沿锂电池的表面滚压以将锂电池两侧的侧边推动向锂电池主体翻折，第二驱动装置控制第一压块下降以将锂电池压制在装载治具中。本技术方案的有益效果为：通过配置避空孔而与折侧边机构配合实现对锂电池的侧边的翻折，其结构简单而可靠性强，制造成本较低。
[0007]在其中一些实施例中，折顶边机构配置有第三驱动装置、第二压块、第一顶边块、第二顶边块、第四驱动装置和第五驱动装置，第三驱动装置控制第二压块下降以将锂电池压制在装载治具中，第四驱动装置控制第一顶边块从装载治具的外侧朝装载治具移动且将锂电池的外侧的顶边朝里翻折，第五驱动装置控制第二顶边块从装载治具的内侧朝装载治具移动且将锂电池的内侧的顶边朝里翻折。本技术方案的有益效果为：通过折顶边机构实现将锂电池的顶边进行翻折，其结构简单而可靠性强，制造成本较低。
[0008]在其中一些实施例中，折角定型机构配置有第六驱动装置、第一折角定型辊、第二折角定型辊、第七驱动装置和第三压块，第六驱动装置控制第一折角定型辊和第二折角定型辊分别从锂电池的两端部两侧下降以将锂电池的两端的水平的边角和极耳滚压翻折至竖直状态，第七驱动装置控制第三压块下降以将锂电池压制在装载治具中。本技术方案的有益效果为：折角定型机构通过第一折角定型辊、第二折角定型辊实现对锂电池的边角和极耳的翻折，其结构简单而可靠性强，制造成本较低。
[0009]在其中一些实施例中，移位机械手配置有真空吸附头、第一移位轨道、第一升降装置和旋转装置，所述第一升降装置控制所述真空吸附头从所述装载治具上抓取所述锂电池后沿所述第一移位轨道转移至所述贴青稞纸机构中，在转移的过程中，所述旋转装置控制所抓取的所述锂电池按照预设的角度转动到位。本技术方案的有益效果为：通过移位机械手将旋转动作台上的锂电池经抓取、升降、旋转、平移至下一工位，其结构简单而可靠性强，制造成本较低。
[0010]在其中一些实施例中，贴青稞纸机构配置有第一吸纸头、第二吸纸头、第八驱动装置、第九驱动装置，第八驱动装置和第九驱动装置分别同步控制第一吸纸头、第二吸纸头从剥青稞纸机构中吸取剥离后的青稞纸，且将青稞纸贴覆在锂电池的两端。本技术方案的有益效果为：通过贴青稞纸机构实现对锂电池两端的电极的绝缘覆盖，其结构简单而可靠性强，制造成本较低。
[0011]在其中一些实施例中，剥青稞纸机构配置有放卷装置、收卷装置和剥离板，两套放卷装置和收卷装置分别配置在贴青稞纸机构的两侧，整卷青稞纸料带从放卷装置放卷经绕经剥离板后由收卷装置将剥离青稞纸后的料带收卷。本技术方案的有益效果为：通过剥青稞纸机构自动化玻璃青稞纸，节省人力，其结构简单而可靠性强，制造成本较低。
[0012]在其中一些实施例中，贴青稞纸机构中配置有加工治具，加工治具由左加工支座和右加工支座组成，在左加工支座与右加工支座之间配置有间隙。自动下料机构配置有第十驱动装置和拨块，拨块可活动地配置于间隙之中，第十驱动装置控制拨块从间隙中抬升以将完工的锂电池从加工治具上拨出而掉落。本技术方案的有益效果为：通过加工治具的间隙以及拨块的配合实现简易的自动下料机构，其结构简单而可靠性强，制造成本较低。
[0013]在其中一些实施例中，在锂电池所掉落的位置配置有下料传送带及控制该下料传送带运作的传送带驱动装置。本技术方案的有益效果为：通过传送带驱动装置自动将下料的锂电池送走，节省人力，其结构简单而可靠性强，制造成本较低。
[0014]本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1是本技术实施例的折角贴青稞纸一体机的结构图。
[0017]图2是本技术实施例的旋转工作台的结构图。
[0018]图3是本技术实施例的装载治具的结构图。
[0019]图4是本技术实施例的折侧边机构的结构图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折角贴青稞纸一体机，其特征在于，包括：旋转工作台（6）、折侧边机构（7）、折顶边机构（8）、折角定型机构（9）、移位机械手（10）、贴青稞纸机构（11）、剥青稞纸机构（12）和自动下料机构（13）；其中，所述旋转工作台（6）配置有多个用于承载锂电池的装载治具（14），所述旋转工作台（6）通过旋转将所述装载治具（14）从上料工位依次转送至折侧边工位（15）、折顶边工位（16）、折角定型工位（17）、移位工位（18），所述折侧边机构（7）在所述折侧边工位（15）中用于对所述锂电池的侧边（2）翻折，所述折顶边机构（8）在所述折顶边工位（16）中用于对所述锂电池的顶边（3）翻折，所述折角定型机构（9）在所述折角定型工位（17）中用于对所述锂电池的边角（4）和极耳（5）翻折，所述移位机械手（10）在所述移位工位（18）中用于将所述锂电池转移至贴青稞纸工位（19）中，所述贴青稞纸机构（11）在所述贴青稞纸工位（19）中用于将青稞纸同时贴覆于所述锂电池的两端电极以及用于从所述剥青稞纸机构（12）中获取前述所需的青稞纸，所述剥青稞纸机构（12）用于从整卷的青稞纸料带中将青稞纸从料带上剥离，所述自动下料机构（13）用于将所述锂电池从所述贴青稞纸工位（19）中脱离下料。2.根据权利要求1所述的一种折角贴青稞纸一体机，其特征在于，所述装载治具（14）的内侧配置有贯穿所述旋转工作台（6）的避空孔（24）；所述折侧边机构（7）配置有第一折边辊（25）、第二折边辊（26）、第一驱动装置（27）、第一压块（28）和第二驱动装置（29），所述第一驱动装置（27）控制所述第一折边辊（25）和第二折边辊（26）同步从所述旋转工作台（6）的台面下抬升以使所述第一折边辊（25）从所述装载治具（14）的外侧抬升以及所述第二折边辊（26）从所述装载治具（14）的内侧穿过所述避空孔（24）从所述装载治具（14）的内侧抬升，所述第一折边辊（25）和第二折边辊（26）分别在抬升的过程中分别沿所述锂电池的表面滚压以将锂电池两侧的侧边（2）推动向锂电池主体（1）翻折，所述第二驱动装置（29）控制所述第一压块（28）下降以将所述锂电池压制在所述装载治具（14）中。3.根据权利要求1所述的一种折角贴青稞纸一体机，其特征在于，所述折顶边机构（8）配置有第三驱动装置（33）、第二压块（34）、第一顶边块（35）、第二顶边块（36）、第四驱动装置（37）和第五驱动装置（38），所述第三驱动装置（33）控制所述第二压块（34）下降以将所述锂电池压制在所述装载治具（14）中，所述第四驱动装置（37）控制所述第一顶边块（35）从所述装载治具（14）的外侧朝所述装载治具（14）移动且将所述锂电池的外侧的顶边（3）朝里翻折，所述第五驱动装置（38）控制所述第二顶边块（36）从所述装载治具（14）的内侧朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡胜安，
申请(专利权)人：东莞市润能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：