用于顶天花板的顶撑机构和具有其的抹灰设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于顶天花板的顶撑机构和具有其的抹灰设备，顶撑机构包括：驱动模块、预顶模块、第一弹性件和第二弹性件，所述驱动模块设于立柱上，所述驱动模块包括：驱动件和活动座，所述驱动件用于驱动所述活动座活动，所述预顶模块包括预顶杆和用于顶撑天花板的预顶体，所述预顶杆的顶部与所述预顶体相连，所述第一弹性件设于所述预顶杆和所述活动座之间，当所述预顶体接触天花板时，所述第一弹性件呈拉伸状态，所述第二弹性件套设在所述预顶杆的外部，当所述第二弹性件呈压缩状态时可对所述立柱限位。根据本发明专利技术实施例的顶撑机构可以使预顶体与天花板柔性接触，以减小天花板对预顶体和顶撑机构的反作用力，从而固定驱动顶撑机构活动的立柱。动顶撑机构活动的立柱。动顶撑机构活动的立柱。

【技术实现步骤摘要】
用于顶天花板的顶撑机构和具有其的抹灰设备


[0001]本专利技术涉及建筑设备
，尤其是涉及一种用于顶天花板的顶撑机构和具有其的抹灰设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，抹灰设备中预顶体与立柱是刚性连接，当立柱以一定的动量去接触天花板，则会发生硬性碰撞，那么预顶体与天花板的接触过程时间很短，根据动量定理，时间越短，预顶体对天花板产生的冲击力越大，同时预顶体受到天花板的反作用力也越大，那么立柱就有可能被反作用力推动，影响已调好的垂直度，从而会影响抹灰设备的抹灰作业。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种用于顶天花板的顶撑机构，所述顶撑机构可以使预顶体与天花板柔性接触，以减小天花板对预顶体和顶撑机构的反作用力，从而固定驱动顶撑机构活动的立柱。
[0004]本专利技术还提出一种具有所述用于顶天花板的顶撑机构的抹灰设备。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的顶撑机构，所述顶撑机构包括：驱动模块、预顶模块、第一弹性件和第二弹性件，所述驱动模块设于立柱上，所述驱动模块包括：驱动件和活动座，所述驱动件用于驱动所述活动座活动，所述预顶模块包括预顶杆和用于顶撑天花板的预顶体，所述预顶杆的顶部与所述预顶体相连，所述第一弹性件设于所述预顶杆和所述活动座之间，当所述预顶体接触天花板时，所述第一弹性件呈拉伸状态，所述第二弹性件套设在所述预顶杆的外部，当所述第二弹性件呈压缩状态时可对所述立柱限位。
[0006]根据本专利技术实施例的顶撑机构，通过在立柱和预顶体设有第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件先起缓冲作用，使预顶体柔性接触天花板，预顶体顶撑天花板后可以固定立柱。当驱动件驱动活动座继续活动并挤压第二弹性件时，第二弹性件可以起缓冲作用，将挤压力以逐增的方式传递给预顶体，从而使得预顶体与天花板的支撑力逐渐增大，并非支撑力巨增，进而防止立柱活动影响垂直度。由此，第一弹性件和第二弹性件延长了立柱和天花板接触过程的时间，给控制系统较充足的反应时间，并使预顶体对天花板的压力从零逐渐增大，从而使得立柱受到的天花板的反作用力较小，防止立柱发生移动。
[0007]另外，根据本专利技术的顶撑机构，还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述预顶体具有顶撑位，当所述预顶体位于所述顶撑位时，所述第二弹性件处于压缩状态并挤压所述预顶体。由此，当预顶体处于顶撑位时，立柱可以通过预顶体与天花板稳定接触，从而可以固定立柱。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述活动座包括：本体、顶板和底板，所述顶板设于所述本体邻近所述预顶体的一端，所述底板设于所述本体远离所述预顶体的一端，所述预顶杆依次穿过所述底板/所述顶板后与所述预顶体相连，所述第二弹性件位于所述顶板和所述底板之间，且所述第二弹性件的底部接触所述底板，所述第二弹性件的顶部与所述顶板
间隔预设距离。由此，活动座可以相对于预顶杆活动，当预顶体与天花板接触后，活动座可以继续向上活动，活动座向上活动不会直接带动预顶体加大对天花板的支撑力。
[0010]可选地，所述预顶体上形成台阶面，所述台阶面位于所述顶板和所述底板之间，所述第二弹性件位于所述台阶面和所述底板之间，所述底板推动所述第二弹性件向上活动时，所述台阶面可对所述第二弹性件限位。
[0011]由此，当活动座向上活动时，其底板会推动第二弹性件的底部活动，当第二弹性件的顶部未与台阶面接触时，第二弹性件处于自然状态，而当第二弹性件的顶部与台阶面接触时，台阶面会对第二弹性件限位，使得第二弹性件不会继续向上活动，当底板持续推动第二弹性件的底部向上时，第二弹性件逐渐被压缩，从而使得预顶体与天花板的支撑力逐渐增大。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述第一弹性件的弹性系数小于所述第二弹性件的弹性系数。
[0013]在一个实施例中，所述顶撑机构包括：基座，所述基座设于所述立柱上，所述驱动件设于所述基座和所述活动座之间。
[0014]可选地，所述用于顶天花板的顶撑机构还包括：导向模块，所述导向模块包括：定位板和导向轴，所述定位板设于所述基座上，所述定位板上形成连接孔，所述导向轴穿过所述连接孔后与所述活动座相连。
[0015]由此，当活动座向上活动时，导向轴会随之向上活动，以使导向轴可以对活动座其导向作用，从而使得活动座可以沿竖直方向向上活动。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述用于顶天花板的顶撑机构还包括：检测模块，所述检测模块包括：检测件，所述检测件设于所述驱动件底部，以检测所述预顶体对天花板的支撑力。由此，通过将检测件设于驱动件的底部，可以使检测件检测出预顶体对天花板的压力。
[0017]可选地，所述检测模块还包括：触发器和触发件，所述触发器设于所述预顶杆的底部，所述触发件设于所述活动座上，所述活动座向上时，所述触发件朝向所述触发器活动，所述触发件接触并触发所述触发器时，所述第二弹性件被压缩。
[0018]由此，当预顶体处于预顶位的第二阶段时，活动座相对于预顶杆活动，使得当活动座向上活动时，触发件会朝向触发器活动，当触发件接触并触发触发器时，预顶体活动至顶撑位，同时第二弹性件与台阶面抵接，若活动座持续向上活动时，第二弹性件会被逐渐压缩，通过监控检测件检测的支撑力以控制驱动件停止工作。
[0019]本专利技术还提出一种具有上述实施例的顶撑机构的抹灰设备。
[0020]根据本专利技术第二方面实施例的抹灰设备包括：立柱、升降机构和多个顶撑机构，所述升降机构与所述立柱相连，以驱动所述立柱活动，多个所述顶撑机构间隔开设于所述立柱的顶部，以对所述立柱限位。
[0021]由此，根据本专利技术实施例的抹灰设备，通过将多个顶撑机构设于立柱上，使得立柱可以驱动顶撑机构向上活动，以顶撑天花板，当顶撑机构的预顶体接触天花板时，接触过程产生的冲击力会被第一弹性件吸收，从而不会传递至立柱上，进而使得立柱不会发生位移，当预顶体活动至顶撑位时，第二弹性件起缓冲作用，以使预顶体对天花板的支撑力逐渐增大，从而使得立柱通过顶撑机构与天花板之间有较大的摩擦力，进而使得立柱可以竖直固
定，立柱竖直固定后，抹灰设备在进行抹灰作业时，可以提高抹灰效率和抹灰效果。
[0022]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0023]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1是根据本专利技术实施例的抹灰设备的结构示意图；
[0025]图2是根据本专利技术实施例的顶撑机构的结构示意图；
[0026]图3是根据本专利技术实施例的顶撑机构的驱动模块的结构示意图；
[0027]图4是根据本专利技术实施例的顶撑机构的预顶模块、第一弹性件和第二弹性件配合的结构示意图；
[0028]图5是根据本专利技术实施例的顶撑机构的活动座、导向轴和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于顶天花板的顶撑机构，其特征在于，包括：驱动模块，所述驱动模块设于立柱上，所述驱动模块包括驱动件和活动座，所述驱动件用于驱动所述活动座活动；预顶模块，所述预顶模块包括预顶杆和用于顶撑天花板的预顶体，所述预顶杆的顶部与所述预顶体相连；第一弹性件，所述第一弹性件设于所述预顶杆和所述活动座之间，当所述预顶体接触天花板时，所述第一弹性件呈拉伸状态；以及第二弹性件，所述第二弹性件套设在所述预顶杆的外部，所述第二弹性件呈压缩状态时可对所述立柱限位。2.根据权利要求1所述的用于顶天花板的顶撑机构，其特征在于，所述预顶体具有顶撑位，当所述预顶体位于所述顶撑位时，所述第二弹性件处于压缩状态并挤压所述预顶体。3.根据权利要求1所述的用于顶天花板的顶撑机构，其特征在于，所述活动座包括本体、顶板和底板，所述顶板设于所述本体邻近所述预顶体的一端，所述底板设于所述本体远离所述预顶体的一端，所述预顶杆依次穿过所述底板、所述顶板后与所述预顶体相连；所述第二弹性件位于所述顶板和所述底板之间，且所述第二弹性件的底部接触所述底板，所述第二弹性件的顶部与所述顶板间隔预设距离。4.根据权利要求3所述的用于顶天花板的顶撑机构，其特征在于，所述预顶体上形成台阶面，所述第二弹性件位于所述台阶面和所述底板之间，所述底板推动所述第二弹性件向上活动时，所述台阶面可对所述第二弹性件限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海，谢军，赵世瑞，卢鹏飞，谭晓勤，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：