一种物料外观检测机制造技术

本实用新型专利技术涉及物料检测技术领域，尤其是一种物料外观检测机，包括机架，机架上设有入料装置、上料装置、相机检测装置、中转装置、取料装置以及料盘堆叠装置，上料装置、相机检测装置、中转装置与取料装置依次设置于入料装置与料盘堆叠装置之间，相机检测装置包括上下设置的相机模组以及相机检测平台，中转装置包括旋转平台，在旋转平台上设有四个工位，在第二工位处设有喷流水码模组，在第三工位处设有扫码模组；通过设置的相机检测模组，确保物料是否受损，从而在开始就剔除残次品，避免喷码后不好处理废弃物料。不好处理废弃物料。不好处理废弃物料。

【技术实现步骤摘要】
一种物料外观检测机


[0001]本技术涉及物料检测
，具体为一种物料外观检测机。

技术介绍

[0002]品质问题通常在物料的外观上有所体现，所以在物料的生产工艺中，最后对物料的外观检测是控制物料品质的一个重要手段。目前该检测工序全部是采用人工检测，由于人工检测是主观性的活动，比如检测人员个体差异、检测环境的差异等，常常给物料的外观质检带来波动和较大的不确定性。
[0003]有些物料的表面光滑平整，有类似镜面的效果，表面的缺陷和瑕疵，例如划痕、凹坑、凸点、鼓包、褶皱等，用普通的直射或斜射打光很难将缺陷成像清晰，因此需要通过相机进行高清拍摄，通过成像结果判断是否有缺陷和瑕疵。
[0004]目前，市场上对于物料的检测程序有喷码这一工序，当进行完喷码操作后再进行外观检测容易产生误差，存在流水码会对相机检测造成干扰以及喷完码后的物料不利于后续处理等问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种物料外观检测机，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本技术提供如下技术方案：
[0007]一种物料外观检测机，包括机架，机架上设有入料装置、上料装置、相机检测装置、中转装置、取料装置以及料盘堆叠装置，入料装置与料盘堆叠装置固定设置于机架相邻的两侧，上料装置设置在所述入料装置的末端；
[0008]其中，相机检测装置与上料装置相邻设置，包括上下设置的相机模组以及相机检测平台，中转装置包括旋转平台以及旋转电机，在旋转平台上设有四个工位，第一工位正对相机检测装置；第二工位设置在第一工位的一侧边，在第二工位处设有喷流水码模组；第三工位设置在第一工位的对侧，在第三工位处设有扫码模组；第四工位设置在第二工位的对侧，第四工位正对有取料装置。
[0009]本技术提供的一种物料外观检测机，还具有以下技术特征：
[0010]进一步的，入料装置包括入料流水线、设置在入料流水线末端左右两侧对称设置的两个可调气缸、以及设置在入料流水线末端正面的定位机构，在定位机构下方设有阻挡气缸。
[0011]进一步的，上料装置包括两个上料机械手、控制上料机械手水平移动的直线模组、以及控制上料机械手竖直运动的升降气缸，在上料机械手的下端设有第一真空吸盘。
[0012]进一步的，取料装置包括设置在旋转平台的第四工位处的取料机械手、控制取料机械手水平移动的线性模组、控制取料机械手竖直移动的驱动气缸、以及控制取料机械手旋转的旋转气缸，在取料机械手的下端设有第二真空吸盘。
[0013]进一步的，还包括设置在中转装置一侧的NG流水线。
[0014]进一步的，料盘堆叠装置包括两侧设置的限位机构、空料盘堆叠区、成品堆叠区以及控制料盘移动的料盘搬运模组。
[0015]进一步的，喷流水码模组包括固定安装在机架上第一支架、滑动安装在第一支架上的喷枪、驱动喷枪水平移动的驱动电机、以及控制喷枪进行喷码的控制模块。
[0016]进一步的，扫码模组包括固定安装在机架上的第二支架以及固定安装在第二支架上方的扫码枪。
[0017]进一步的，料盘搬运模组包括水平移动机构、滑动安装在水平移动机构上的移动平台、在移动平台上设有伸缩气缸以及吸附装置。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]本技术提供的一种物料外观检测机，通过设备中的相机检测装置，在物料进行喷码前进行损伤检测，将合格品提前进行区分，合格品和不合格品分别进行处理，避免了后续喷完码后存在瑕疵物造成漏检的情况，以及工人无法通过是否喷码判断产品合格与否。
附图说明
[0020]为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0021]图1为本技术提供的一种物料外观检测机的整体结构图；
[0022]图2为本技术提供的一种物料外观检测机的入料装置结构图；
[0023]图3为本技术提供的一种物料外观检测机上料装置结构图；
[0024]图4为本技术提供的一种物料外观检测机相机检测装置结构图；
[0025]图5为本技术提供的一种物料外观检测机取料装置结构图；
[0026]图6为本技术提供的一种物料外观检测机料盘堆叠装置结构图；
[0027]图7为本技术提供的一种物料外观检测机喷流水码模组结构图；
[0028]图8为本技术提供的一种物料外观检测机扫码模组结构图；
[0029]图9为本技术提供的一种物料外观检测机料盘搬运模组结构图。
[0030]图中：
[0031]1‑
机架、
[0032]2‑
入料装置、21
‑
入料流水线、22
‑
可调气缸、23
‑
定位机构、24
‑
阻挡气缸、
[0033]3‑
上料装置、31
‑
上料机械手、32
‑
直线模组、33
‑
升降气缸、34
‑
第一真空吸盘、
[0034]4‑
相机检测装置、41
‑
相机模组、42
‑
相机检测平台、
[0035]5‑
中转装置、51
‑
旋转平台、52
‑
喷流水码模组、521
‑
第一支架、522
‑
喷枪、523
‑
驱动电机、524
‑
控制模块、53
‑
扫码模组、531
‑
第二支架、532
‑
扫码枪、54
‑
第一工位、55
‑
第二工位、56
‑
第三工位、57
‑
第四工位、
[0036]6‑
取料装置、61
‑
取料机械手、62
‑
线性模组、63
‑
驱动气缸、64
‑
旋转气缸、65
‑
第二真空吸盘、
[0037]7‑
料盘堆叠装置、71
‑
限位机构、72
‑
空料盘堆叠区、73
‑
成品堆叠区、74
‑
料盘搬运模组、741
‑
水平移动机构、742
‑
移动平台、743
‑
伸缩气缸、744
‑
吸附装置
[0038]8‑
NG流水线。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料外观检测机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有入料装置、上料装置、相机检测装置、中转装置、取料装置以及料盘堆叠装置，所述入料装置与所述料盘堆叠装置固定设置于所述机架相邻的两侧，所述上料装置设置在所述入料装置的末端；其中，所述相机检测装置与所述上料装置相邻设置，包括上下设置的相机模组以及相机检测平台，所述中转装置包括旋转平台、以及旋转电机，在所述旋转平台上设有四个工位，第一工位正对所述相机检测装置；第二工位设置在所述第一工位的一侧边，在第二工位处设有喷流水码模组；第三工位设置在所述第一工位的对侧，在第三工位处设有扫码模组；第四工位设置在所述第二工位的对侧，所述第四工位正对取料装置。2.根据权利要求1所述的物料外观检测机，其特征在于：所述入料装置包括入料流水线、设置在所述入料流水线末端左右两侧对称设置的两个可调气缸、以及设置在所述入料流水线末端正面的定位机构，在所述定位机构下方设有阻挡气缸。3.根据权利要求1所述的物料外观检测机，其特征在于：所述上料装置包括两个上料机械手、控制所述上料机械手水平移动的直线模组、以及控制所述上料机械手竖直运动的升降气缸，在所述上料机械手的下端设有第一真空吸盘。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：白佳伟，左军，许立行，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：