药袋异物检测拍摄装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了药袋异物检测拍摄装置，包括循环式的输送带和至少一组拍摄工位组，所述输送带上等间距设有用于悬挂或夹持药袋的药袋支持装置；每个拍摄工位组包括至少一个正面拍摄工位、至少一个反面拍摄工位和至少一个翻转拍摄工位，每个拍摄工位分别设有背景板和拍摄设备。本实用新型专利技术通过输送带实现药袋的自动化拍摄过程，提升了检测效率；并通过不同的拍摄工位对药袋进行拍摄，以获取足够充分的检测数据样本，通过翻转机构对药袋进行摇晃动作，使沉淀杂质漂浮后获取图像，提升了检测结果的准确性。果的准确性。果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
药袋异物检测拍摄装置


[0001]本技术涉及袋装药液异物检测
，具体涉及药袋异物检测拍摄装置。

技术介绍

[0002]很多药液装袋后需要对其进行异物检测，以检测出其中含有的杂质是否超标。目前比较直接的方法是通过人工对软袋药液进行肉眼观察，依据工作人员的经验判断其中含有的杂质是否符合标准，然而在实际检测过程中，生理盐水中的杂质由于其种类不同会呈现不同的颜色深浅，因此如何让不同颜色深浅的杂质清晰地呈现是该类检测手法中的其中一个难题。此外，在检测前还需要人工摇晃软袋药液，以避免在静置状态下颗粒沉淀影响检测结果的准确性；这种检测方式效率不高，造成了人工成本的浪费，并且人工检测的误差较大，导致检测结果不准确。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供药袋异物检测拍摄装置，旨在解决上述
技术介绍
提出的现有技术中的问题。
[0004]为达成上述目的，本技术提供如下技术方案：药袋异物检测拍摄装置，包括循环式的输送带和至少一组拍摄工位组，所述输送带上等间距设有若干用于悬挂或夹持药袋的药袋支持装置；
[0005]每个拍摄工位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.药袋异物检测拍摄装置，其特征在于，包括循环式的输送带和至少一组拍摄工位组，所述输送带上等间距设有若干用于悬挂或夹持药袋的药袋支持装置；每个拍摄工位组包括至少一个正面拍摄工位、至少一个反面拍摄工位和至少一个翻转拍摄工位，每个拍摄工位分别设有背景板和拍摄设备；所述正面拍摄工位中，背景板位于药袋外侧，拍摄设备位于药袋内侧；所述反面拍摄工位中，背景板位于药袋内侧，拍摄设备位于药袋外侧；所述翻转拍摄工位设有翻转机构，用于对药袋进行翻转摇晃。2.根据权利要求1所述的药袋异物检测拍摄装置，其特征在于，所述拍摄设备为普通相机、红外相机或激光相机。3.根据权利要求1所述的药袋异物检测拍摄装置，其特征在于，所述药袋支持装置为挂钩，所述挂钩设有与药袋颈部匹配的U形槽，所述U形槽靠近开口端的一侧向上弯曲形成限位弯曲部。4.根据权利要求3所述的药袋异物检测拍摄装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转电机和连接于翻转电机输出端的翻转框，所述翻转框为截面呈U形的透明框架，翻转框开口端向上并被设置于输送带下方，使得挂钩上悬挂的药袋能够进入翻转框内。5.根据权利要求3所述的药袋异物检测拍摄装置，其特征在于，所述翻转机构包括升降气缸、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国高，陈道园，张云，
申请(专利权)人：浙江千寻机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：