药袋异物检测拍摄装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了药袋异物检测拍摄装置，包括循环式的输送带和至少一组拍摄工位组，所述输送带上等间距设有用于悬挂或夹持药袋的药袋支持装置；每个拍摄工位组包括至少一个正面拍摄工位、至少一个反面拍摄工位和至少一个翻转拍摄工位，每个拍摄工位分别设有背景板和拍摄设备。本发明专利技术通过输送带实现药袋的自动化拍摄过程，提升了检测效率；并通过不同的拍摄工位对药袋进行拍摄，以获取足够充分的检测数据样本，通过翻转机构对药袋进行摇晃动作，使沉淀杂质漂浮后获取图像，提升了检测结果的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
药袋异物检测拍摄装置


[0001]本专利技术涉及袋装药液异物检测
，具体涉及药袋异物检测拍摄装置。

技术介绍

[0002]很多药液装袋后需要对其进行异物检测，以检测出其中含有的杂质是否超标。目前比较直接的方法是通过人工对软袋药液进行肉眼观察，依据工作人员的经验判断其中含有的杂质是否符合标准，然而在实际检测过程中，生理盐水中的杂质由于其种类不同会呈现不同的颜色深浅，因此如何让不同颜色深浅的杂质清晰地呈现是该类检测手法中的其中一个难题。此外，在检测前还需要人工摇晃软袋药液，以避免在静置状态下颗粒沉淀影响检测结果的准确性；这种检测方式效率不高，造成了人工成本的浪费，并且人工检测的误差较大，导致检测结果不准确。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供药袋异物检测拍摄装置，旨在解决上述
技术介绍
提出的现有技术中的问题。
[0004]为达成上述目的，本专利技术提供如下技术方案：药袋异物检测拍摄装置，包括循环式的输送带和至少一组拍摄工位组，所述输送带上等间距设有若干用于悬挂或夹持药袋的药袋支持装置；
[0005]每个拍摄工位组包括至少一个正面拍摄工位、至少一个反面拍摄工位和至少一个翻转拍摄工位，每个拍摄工位分别设有背景板和拍摄设备；
[0006]所述正面拍摄工位中，背景板位于药袋外侧，拍摄设备位于药袋内侧；
[0007]所述反面拍摄工位中，背景板位于药袋内侧，拍摄设备位于药袋外侧；
[0008]所述翻转拍摄工位设有翻转机构，用于对药袋进行翻转摇晃。
[0009]作为优选，所述拍摄设备为普通相机、红外相机或激光相机。
[0010]作为优选，所述药袋支持装置为挂钩，所述挂钩设有与药袋颈部匹配的U形槽，所述U形槽靠近开口端的一侧向上弯曲形成限位弯曲部。
[0011]作为优选，所述翻转机构包括翻转电机和连接于翻转电机输出端的翻转框，所述翻转框为截面呈U形的透明框架，翻转框开口端向上并被设置于输送带下方，使得挂钩上悬挂的药袋能够进入翻转框内。
[0012]作为优选，所述翻转机构包括升降气缸、翻转电机和连接于翻转电机输出端的翻转框，所述升降气缸用于驱动翻转电机和翻转框上下移动，所述翻转框为顶部开口的透明框架，翻转框开口端向上并被可升降地设置于输送带下方，使得翻转框上升时，挂钩上悬挂的药袋能够进入翻转框内。
[0013]作为优选，所述翻转拍摄工位的数量为2
‑
20个，与挂钩间距对应并列设置。
[0014]作为优选，所述拍摄工位组为两组，分别为深色拍摄工位组和浅色拍摄工位组，所述深色拍摄工位组的背景板为深色背景板，浅色拍摄工位组的背景板为浅色背景板。
[0015]作为优选，所述浅色背景板设有背光。
[0016]作为优选，拍摄工位的拍摄设备与药袋之间设有遮光箱，所述遮光箱的内侧设有照明灯条；
[0017]深色拍摄工位组中，遮光箱的内表面为浅色；
[0018]浅色拍摄工位组中，遮光箱的内表面为深色。
[0019]作为优选，所述深色背景板的颜色为黑色，所述浅色背景板的颜色为白色。
[0020]本专利技术与现有技术相对比，其有益效果在于：
[0021]1、本专利技术通过输送带实现药袋的自动化拍摄过程，提升了检测效率；并通过不同的拍摄工位对药袋进行拍摄，以获取足够充分的检测数据样本，通过翻转机构对药袋进行摇晃动作，使沉淀杂质漂浮后获取图像，提升了检测结果的准确性。
[0022]2、本专利技术能够通过两种不同背景的检测工位，营造出针对不同色差的杂质的检测环境，同时结合正反两面的拍摄图像，有助于提升检测结果的全面性和准确性。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的整体结构示意图(一)。
[0024]图2是本专利技术的整体结构示意图(二)。
[0025]图3是本专利技术的俯视示意图。
[0026]图4是本专利技术中挂钩的结构示意图。
[0027]图5是本专利技术中挂钩与药袋的配合示意图。
[0028]图6是本专利技术实施例1的翻转机构示意图。
[0029]图7是本专利技术实施例2的翻转机构示意图。
[0030]图8是本专利技术实施例3的部分示意图。
[0031]图中：1、输送带；2、挂钩；3、药袋；4、正面拍摄工位；5、翻面拍摄工位；6、翻转拍摄工位；7、背景板；8、相机；9、翻转机构，91、翻转电机，92、翻转框，93、升降气缸；10、遮光箱；11、上料工位；12、出料工位；13、残次品剔除工位；100、深色拍摄工位组；200、浅色拍摄工位组。
具体实施方式
[0032]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本专利技术作进一步具体的说明。
[0033]实施例1
[0034]药袋异物检测拍摄装置，如图1
‑
6所示，包括机架，机架的相对顶部设有循环式的输送带1，输送带1大致呈长方形，在四个带轮的作用下运转，其中一个带轮为主动轮。输送带1上等间距地设有多个挂钩2，本实施例中，输送带1运行至如图3所示位置时，其长边一侧有四个挂钩2，短边一侧有一个挂钩。医用药袋3一般呈扁平状，其袋口下方有一颈部，颈部的外径尺寸小于袋口的外径尺寸，本实施例利用其颈部特征实现软袋药液的悬挂。
[0035]具体而言，挂钩2具有一定宽度，其底面为一水平平面，并开设有U形槽，该U形槽与药袋3的颈部匹配，药袋3的颈部能够从U形槽的开口进入U形槽内，并且挂钩2的底面靠近U形槽开口的一侧边缘向上弯曲翘起形成限位弯曲部，当药袋装入挂钩后，可避免其在输送
过程中掉落，并且能够保证药袋3在挂钩2上可以在外力作用下自由旋转。U形槽的开口朝外，以便于在出料时或剔除残次品时将药袋向外推出。
[0036]本实施例中，为了能够同时对深色杂质和浅色杂质进行检测，输送带的下方设置了两组拍摄工位组，分别为深色拍摄工位组100和浅色拍摄工位组200，每个拍摄工位组包括三个拍摄工位，分别为正面拍摄工位4(本实施例中的正面、反面仅仅是相对而言，并不限定为药袋包装的正面或反面)、反面拍摄工位5和翻转拍摄工位6，每个拍摄工位分别设有背景板7和相机8，其中深色拍摄工位组100的三个工位的背景板均为黑色，用于拍摄浅色杂质的图像，使用黑色背景板时，当环境光不足时，需要在药袋前侧设置照明灯；浅色拍摄工位组200的三个工位的背景板均为白色，用于拍摄深色杂质的图像，白色背景板设有白色背光，便于更清晰地凸显深色杂质。本专利技术的其它实施例中，拍摄设备也可以选用红外相机或激光相机。
[0037]本实施例中，上述的六个工位沿图示中对应短边、其中一侧的长边、另一侧短边的共六个挂钩的位置排列，未设置拍摄工位的一侧长边用于上料、出料和剔除残次品。
[0038]两个拍摄工位组的正面拍摄工位4分别位于两个短边，相机8位于药袋3的内侧，背景板7位于药袋3的外侧，从内向外对药袋3进行拍摄，获取药袋3相对正面的图像。
[0039]两个拍摄工位组的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.药袋异物检测拍摄装置，其特征在于，包括循环式的输送带和至少一组拍摄工位组，所述输送带上等间距设有若干用于悬挂或夹持药袋的药袋支持装置；每个拍摄工位组包括至少一个正面拍摄工位、至少一个反面拍摄工位和至少一个翻转拍摄工位，每个拍摄工位分别设有背景板和拍摄设备；所述正面拍摄工位中，背景板位于药袋外侧，拍摄设备位于药袋内侧；所述反面拍摄工位中，背景板位于药袋内侧，拍摄设备位于药袋外侧；所述翻转拍摄工位设有翻转机构，用于对药袋进行翻转摇晃。2.根据权利要求1所述的药袋异物检测拍摄装置，其特征在于，所述拍摄设备为普通相机、红外相机或激光相机。3.根据权利要求1所述的药袋异物检测拍摄装置，其特征在于，所述药袋支持装置为挂钩，所述挂钩设有与药袋颈部匹配的U形槽，所述U形槽靠近开口端的一侧向上弯曲形成限位弯曲部。4.根据权利要求3所述的药袋异物检测拍摄装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转电机和连接于翻转电机输出端的翻转框，所述翻转框为截面呈U形的透明框架，翻转框开口端向上并被设置于输送带下方，使得挂钩上悬挂的药袋能够进入翻转框内。5.根据权利要求3所述的药袋异物检测拍摄装置，其特征在于，所述翻转机构包括升降气缸、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国高，陈道园，张云，
申请(专利权)人：浙江千寻机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：