幕墙检查方法、无人机及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种幕墙检查方法、无人机及计算机可读存储介质，其中，所述无人机包括拍摄装置，所述幕墙检查方法包括以下步骤：获取目标幕墙的当前环境参数和所述拍摄装置的技术参数，根据所述当前环境参数和所述技术参数确定所述无人机的初始拍摄位置，其中，所述当前环境参数包括所述目标幕墙的反射情况、所述目标幕墙与附近建筑物的间隔距离、当前空气质量，所述技术参数包括所述拍摄装置的成图比例和图片分辨率；当检测到所述无人机移动到所述初始拍摄位置时，通过所述无人机的超清矩阵摄影功能获取目标幕墙图像；根据所述目标幕墙图像确定所述目标幕墙的缺陷情况。本发明专利技术旨在提高建筑幕墙的安全检查效率。高建筑幕墙的安全检查效率。高建筑幕墙的安全检查效率。

【技术实现步骤摘要】
幕墙检查方法、无人机及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种幕墙检查方法、无人机及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]建筑幕墙以其自重轻与装饰效果好的特点，迅速发展为现代高层建筑主要的外围护形式，中国也是世界上最大的幕墙生产国及使用国之一。其中的安全问题也逐步受到了重视。
[0003]目前的幕墙的安全检查主要依赖蜘蛛人或者吊篮等人工操作，这样会使得作业人员的安全难以得到保证，而且还存在成本高、耗时长、效果差等问题，从而导致了建筑幕墙的安全检查效率太低。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种幕墙检查方法、无人机及计算机可读存储介质，旨在达成建筑幕墙的安全检查效率的效果。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种幕墙检查方法，应用于无人机，所述无人机包括拍摄装置，所述幕墙检查方法包括以下步骤：
[0007]获取目标幕墙的当前环境参数和所述拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种幕墙检查方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机包括拍摄装置，所述幕墙检查方法包括以下步骤：获取目标幕墙的当前环境参数和所述拍摄装置的技术参数，根据所述当前环境参数和所述技术参数确定所述无人机的初始拍摄位置，其中，所述当前环境参数包括所述目标幕墙的反射情况、所述目标幕墙与附近建筑物的间隔距离、当前空气质量，所述技术参数包括所述拍摄装置的成图比例和图片分辨率；当检测到所述无人机移动到所述初始拍摄位置时，通过所述无人机的超清矩阵摄影功能获取目标幕墙图像；根据所述目标幕墙图像确定所述目标幕墙的缺陷情况。2.如权利要求1所述的幕墙检查方法，其特征在于，所述获取目标幕墙的当前环境参数和所述拍摄装置的技术参数，根据所述当前环境参数和所述技术参数确定所述无人机的初始拍摄位置的步骤包括：根据所述当前环境参数确定所述无人机的拍摄角度；根据所述当前环境参数和所述技术参数确定所述无人机的拍摄距离。3.如权利要求1所述的幕墙检查方法，其特征在于，所述当检测到所述无人机移动到所述初始拍摄位置时，通过所述无人机的超清矩阵摄影功能获取目标幕墙图像的步骤包括：通过所述超清矩阵摄影功能在所述初始拍摄位置确定拍摄范围；根据所述拍摄范围控制所述无人机移动到目标拍摄位置；当检测到所述无人机移动到所述目标拍摄位置时，通过所述拍摄装置拍摄对应的幕墙图像。4.如权利要求1所述的幕墙检查方法，其特征在于，所述当检测到所述无人机移动到所述初始拍摄位置时，通过所述无人机的超清矩阵摄影功能获取目标幕墙图像的步骤包括：根据所述成图比例、所述图片分辨率确认地面影像分辨率；根据所述地面影像分辨率确认所述无人机的与地面的实际距离。5.如权利要求1所述的幕墙检查方法，其特征在于，所述当检测到所述无人机移动到所述拍摄位置时，通过超清矩阵摄影功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖拓，杨强，蔡维，彭苏厚，
申请(专利权)人：广东省建设工程质量安全检测总站有限公司，
类型：发明
国别省市：