多执行器模块化组合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种多执行器模块化组合装置，包括至少一个立柱、至少一组焊枪，立柱与焊枪之间便携连接，立柱用于与外部的组装机构连接，焊枪向前方延伸至工件内部，所述立柱沿着竖直方式设置，在立柱的下端设置第一连接板，第一连接板连接于立柱侧壁与第一焊枪之间，第一焊枪横向设置，第一焊枪的一端与第一立柱可拆卸便携连接，另一端端部用于伸出焊丝，还在第一焊枪一端设置万向调节机构，本实用新型专利技术中，通过一个立柱可以实现单立柱单枪、或单立柱双枪模式，从而降低设备复杂程度，本方案还在焊枪与立柱之间设置万向调节机构，实现焊枪的方向任意调节，提高焊接精确度。本方案尤其适用于焊接中部槽的焊缝，焊枪伸入至中部槽的中板和底部之间，掏焊内部的焊缝。掏焊内部的焊缝。掏焊内部的焊缝。

【技术实现步骤摘要】
多执行器模块化组合装置


[0001]本技术涉及智能操作设备
，尤其涉及一种多执行器模块化组合装置。

技术介绍

[0002]焊接设备中，焊枪通过一个细长连接臂伸入至工件附近实施焊接，而为了将连接臂或焊枪与设备连接，需要设置过渡连接的立柱，通常一个立柱配置一把焊枪，需要设置多把焊枪时，则需要单独配置立柱，这就增加了设备的辅助程度和投入成本。

技术实现思路

[0003]有必要提出一种多执行器模块化组合装置，包括至少一个立柱、至少一组焊枪，立柱与焊枪之间便携连接，立柱用于与外部的组装机构连接，焊枪向前方延伸至工件内部，所述立柱沿着竖直方式设置，在立柱的下端设置第一连接板，第一连接板连接于立柱侧壁与第一焊枪之间，第一焊枪横向设置，第一焊枪的一端与第一立柱可拆卸便携连接，另一端端部用于伸出焊丝，还在第一焊枪一端设置万向调节机构。
[0004]优选的，所述万向调节机构包括上连接座、上轴座、下轴座、下连接座，上连接座与第一连接板连接，上连接座内部设置横向轴套，上轴座的一端与上连接座的轴套轴连接，上轴座的另一端与下轴座的一端固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多执行器模块化组合装置，其特征在于：包括至少一个立柱、至少一组焊枪，立柱与焊枪之间便携连接，立柱用于与外部的组装机构连接，焊枪向前方延伸至工件内部，所述立柱沿着竖直方式设置，在立柱的下端设置第一连接板，第一连接板连接于立柱侧壁与第一焊枪之间，第一焊枪横向设置，第一焊枪的一端与第一立柱可拆卸便携连接，另一端端部用于伸出焊丝，还在第一焊枪一端设置万向调节机构。2.如权利要求1所述的多执行器模块化组合装置，其特征在于：所述万向调节机构包括上连接座、上轴座、下轴座、下连接座，上连接座与第一连接板连接，上连接座内部设置横向轴套，上轴座的一端与上连接座的轴套轴连接，上轴座的另一端与下轴座的一端固定连接，下连接座的一端设置竖向轴套，下轴座的另一端与下连接座的竖向轴套轴连接，下连接座的另一端连接第一焊枪。3.如权利要求2所述的多执行器模块化组合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琨，王晨曦，栗宏斌，
申请(专利权)人：宁夏鑫中奥智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：