本实用新型专利技术提出一种多执行器模块化组合装置，包括至少一个立柱、至少一组焊枪，立柱与焊枪之间便携连接，立柱用于与外部的组装机构连接，焊枪向前方延伸至工件内部，所述立柱沿着竖直方式设置，在立柱的下端设置第一连接板，第一连接板连接于立柱侧壁与第一焊枪之间，第一焊枪横向设置，第一焊枪的一端与第一立柱可拆卸便携连接，另一端端部用于伸出焊丝，还在第一焊枪一端设置万向调节机构，本实用新型专利技术中，通过一个立柱可以实现单立柱单枪、或单立柱双枪模式，从而降低设备复杂程度，本方案还在焊枪与立柱之间设置万向调节机构，实现焊枪的方向任意调节，提高焊接精确度。本方案尤其适用于焊接中部槽的焊缝，焊枪伸入至中部槽的中板和底部之间，掏焊内部的焊缝。掏焊内部的焊缝。掏焊内部的焊缝。
【技术实现步骤摘要】
多执行器模块化组合装置
[0001]本技术涉及智能操作设备
，尤其涉及一种多执行器模块化组合装置。
技术介绍
[0002]焊接设备中，焊枪通过一个细长连接臂伸入至工件附近实施焊接，而为了将连接臂或焊枪与设备连接，需要设置过渡连接的立柱，通常一个立柱配置一把焊枪，需要设置多把焊枪时，则需要单独配置立柱，这就增加了设备的辅助程度和投入成本。
技术实现思路
[0003]有必要提出一种多执行器模块化组合装置，包括至少一个立柱、至少一组焊枪，立柱与焊枪之间便携连接，立柱用于与外部的组装机构连接，焊枪向前方延伸至工件内部，所述立柱沿着竖直方式设置，在立柱的下端设置第一连接板，第一连接板连接于立柱侧壁与第一焊枪之间，第一焊枪横向设置，第一焊枪的一端与第一立柱可拆卸便携连接，另一端端部用于伸出焊丝，还在第一焊枪一端设置万向调节机构。
[0004]优选的，所述万向调节机构包括上连接座、上轴座、下轴座、下连接座，上连接座与第一连接板连接，上连接座内部设置横向轴套，上轴座的一端与上连接座的轴套轴连接，上轴座的另一端与下轴座的一端固定连接，下连接座的一端设置竖向轴套，下轴座的另一端与下连接座的竖向轴套轴连接，下连接座的另一端连接第一焊枪。
[0005]优选的，所述万向调节机构包括上锁定件、下锁定件，上锁定件连接于上连接座、上轴座之间，下锁定件连接于下轴座、下连接座之间。
[0006]优选的，上锁定件为螺杆、螺母，还在上锁定件、下锁定件侧壁上开设螺孔，螺杆穿入至螺孔内，螺母用于锁紧螺杆，下锁定件和上锁定件具有相同结构。
[0007]优选的，所述第一连接板与第一立柱侧壁之间活动连接，与第一焊枪之间活动连接。
[0008]优选的，所述多执行器模块化组合装置还包括过渡连接板、对接柱、第二连接板、第二焊枪，过渡连接板活动连接于立柱的下端与对接柱的上端之间，对接柱的下端与第二连接板活动连接，第二连接板用于设置第二焊枪，还在第二焊枪和第二连接板之间设置所述万向调节机构。
[0009]本技术中，通过一个立柱可以实现单立柱单枪、或单立柱双枪模式，从而降低设备复杂程度，本方案还在焊枪与立柱之间设置万向调节机构，实现焊枪的方向任意调节，提高焊接精确度。本方案尤其适用于焊接中部槽的焊缝，焊枪伸入至中部槽的中板和底部之间，掏焊内部的焊缝。
[0010]焊枪作为本方案的一种执行器实施方式，另外还可以将焊枪替换成为切割器具、切刀、喷涂设备、喷枪等终端操作设备，均可以使用本装置来实现。
附图说明
[0011]图1、2为本装置的两个角度的轴测示意图。
[0012]图3为图1中的局部放大图，用于显示万向调节机构40。
[0013]图中：立柱10、焊枪20、第一连接板30、万向调节机构40、上连接座41、上轴座42、下轴座43、下连接座44、上锁定件45、下锁定件46、过渡连接板50、对接柱60、第二连接板70、第二焊枪80。
具体实施方式
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]参见图1
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3，本技术实施例提供了一种多执行器模块化组合装置，包括至少一个立柱10、至少一组焊枪20，立柱10与焊枪20之间便携连接，立柱10用于与外部的组装机构连接，焊枪20向前方延伸至工件内部，所述立柱10沿着竖直方式设置，在立柱10的下端设置第一连接板30，第一连接板30连接于立柱10侧壁与第一焊枪20之间，第一焊枪20横向设置，第一焊枪20的一端与第一立柱10可拆卸便携连接，另一端端部用于伸出焊丝，还在第一焊枪20一端设置万向调节机构40。
[0016]本技术适用于智能焊接设备，其组合方式较为灵活，例如单立柱10单枪、单立柱10双枪、双立柱10双枪或双立柱10四枪均可，分别可以实现一条焊缝、两条焊缝、四条焊缝同时或不同时焊接操作。
[0017]进一步，所述万向调节机构40包括上连接座41、上轴座42、下轴座43、下连接座44，上连接座41与第一连接板30连接，上连接座41内部设置横向轴套，上轴座42的一端与上连接座41的轴套轴连接，以实现相对转动，上轴座42的另一端与下轴座43的一端固定连接，下连接座44的一端设置竖向轴套，下轴座43的另一端与下连接座44的竖向轴套轴连接，以实现相对转动，下连接座44的另一端连接第一焊枪20。本方案中通过自主设计的上连接座41、上轴座42实现横向可转动，通过下轴座43、下连接座44实现竖向可转动，从而实现万向调节的目的，通过该机构，可以调整焊枪20的上、下、左、右四个方向，进而调整焊枪20的焊接位置，实现精确调节。
[0018]进一步，所述万向调节机构40包括上锁定件45、下锁定件46，上锁定件45连接于上连接座41、上轴座42之间，下锁定件46连接于下轴座43、下连接座44之间。
[0019]进一步，上锁定件45为螺杆、螺母，还在上锁定件45、下锁定件46侧壁上开设螺孔，螺杆穿入至螺孔内，螺母用于锁紧螺杆，下锁定件46和上锁定件45具有相同结构。
[0020]进一步，所述第一连接板30与第一立柱10侧壁之间活动连接，与第一焊枪20之间活动连接。实现二者方便式快捷安装。
[0021]进一步，所述多执行器模块化组合装置还包括过渡连接板50、对接柱60、第二连接板70、第二焊枪80，过渡连接板50活动连接于立柱10的下端与对接柱60的上端之间，对接柱60的下端与第二连接板70活动连接，第二连接板70用于设置第二焊枪80，还在第二焊枪80和第二连接板70之间设置所述万向调节机构40。本方案中所述的活动连接方式可以是螺杆
螺母连接。本方案为单立柱10双枪的模式，为了便于第二焊枪80的连接和快捷安装拆卸，设置了过渡连接板50和对接柱60，对接柱60可以预先和第二焊枪80连接完成，作为一个模块化结构，然后通过过渡连接板50与立柱10连接，实现了便捷式模块化安装。
[0022]本技术实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
[0023]以上所揭露的仅为本专利文件较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于技术所涵盖的范围。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何标记视为限制所涉及的权利要求。
[0024]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多执行器模块化组合装置，其特征在于：包括至少一个立柱、至少一组焊枪，立柱与焊枪之间便携连接，立柱用于与外部的组装机构连接，焊枪向前方延伸至工件内部，所述立柱沿着竖直方式设置，在立柱的下端设置第一连接板，第一连接板连接于立柱侧壁与第一焊枪之间，第一焊枪横向设置，第一焊枪的一端与第一立柱可拆卸便携连接，另一端端部用于伸出焊丝，还在第一焊枪一端设置万向调节机构。2.如权利要求1所述的多执行器模块化组合装置，其特征在于：所述万向调节机构包括上连接座、上轴座、下轴座、下连接座，上连接座与第一连接板连接，上连接座内部设置横向轴套，上轴座的一端与上连接座的轴套轴连接，上轴座的另一端与下轴座的一端固定连接，下连接座的一端设置竖向轴套，下轴座的另一端与下连接座的竖向轴套轴连接，下连接座的另一端连接第一焊枪。3.如权利要求2所述的多执行器模块化组合...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琨，王晨曦，栗宏斌，
申请(专利权)人：宁夏鑫中奥智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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