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本实用新型提出一种多执行器模块化组合装置，包括至少一个立柱、至少一组焊枪，立柱与焊枪之间便携连接，立柱用于与外部的组装机构连接，焊枪向前方延伸至工件内部，所述立柱沿着竖直方式设置，在立柱的下端设置第一连接板，第一连接板连接于立柱侧壁与第一焊...
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