一种全自动挂架组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动挂架组装机，包括转盘，所述转盘上设置加工工位，加工工位上设置有限位工装；所述转盘周侧依次设置有与所述加工工位一一对应的塑件组装机构、胶套组装机构、销钉组装机构、销钉压入机构；所述塑件组装机构用于抓取所述塑件至所述限位工装中；所述胶套组装机构包括相连接的第一气缸和整形块，所述第一气缸水平推出带动所述整形块挤压所述橡胶套，实现将所述橡胶套以固定形状塞入所述夹层当中；所述销钉组装机构用于将两根销钉插入装配好的所述塑件和所述橡胶套的同心孔中；所述销钉压入机构用于将销钉压入同心孔中实现塑件和所述橡胶套的固定连接；解决传统人工组装难度极大，极易造成疲劳的问题。极易造成疲劳的问题。极易造成疲劳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动挂架组装机


[0001]本技术涉及机械设备领域，具体的涉及一种全自动挂架组装机。

技术介绍

[0002]现有家庭的圆杆类工具放置归纳都离不开挂架，现有的挂架包括塑件、橡胶套和销钉，其中橡胶套通过销钉固定在塑件中，用于增加挂物时的稳定性。
[0003]而挂架的传统装配方式都是人工组装，而挂架的橡胶套材质较软，往往形变严重，与塑件装配后孔位偏心严重，销钉装配过程须手部按压，人工组装难度极大，极易造成疲劳，产品的一致性也较差，目前人工组装效率约15秒1件，效率低，产出不足。
[0004]鉴于此，现申请人专利技术了一款挂架自动组装机，可代替人工高效组装挂架，设备效率达到3秒一件，与注塑机对接后实现全自动上料。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种全自动挂架组装机，旨在改善现有人工组装难度极大，极易造成疲劳的问题。
[0006]本技术是这样实现的：
[0007]一种全自动挂架组装机，用于组装挂架，所述挂架包括塑件、橡胶套和销钉，所述塑件设置有一夹层用于容置所述橡胶套，所述销钉穿过塑件和橡胶套实现将橡胶套限位固定于所述夹层中，包括：
[0008]转盘，其可旋转的设置在一架体上，且所述转盘上设置有多个圆周阵列布置的加工工位，每一所述加工工位上均设置有限位工装，所述转盘用于依次旋转切换所述加工工位；
[0009]所述转盘周侧依次设置有与所述加工工位一一对应的塑件组装机构、胶套组装机构、销钉组装机构、销钉压入机构；
[0010]所述塑件组装机构用于抓取所述塑件至所述限位工装中；
[0011]所述胶套组装机构包括相连接的第一气缸和整形块，所述第一气缸水平推出带动所述整形块挤压所述橡胶套，实现将所述橡胶套以固定形状塞入所述夹层当中；
[0012]所述销钉组装机构用于将两根销钉插入装配好的所述塑件和所述橡胶套的同心孔中；
[0013]所述销钉压入机构用于将销钉压入同心孔中实现塑件和所述橡胶套的固定连接。
[0014]优选的，所述塑件组装机构包括第一料盘、第一夹爪和第一移动模组，所述第一夹爪固定于所述第一移动模组下方，所述第一夹爪通过所述第一移动模组的横移和升降实现将塑件从第一料盘的送料轨道上夹持到限位工装上。
[0015]优选的，所述胶套组装机构进一步包括第二料盘和辅助压料件；所述辅助压料件包括固定设置于限位工装正上方的第二气缸和辅助压料块，所述辅助压料块在所述第二气缸带动下由上至下压紧所述夹层处上方，所述辅助压料块在朝向所述整形块的方向设置有
限位圆弧面用于引导橡胶套被推入夹层，所述整形块用于将输送至所述第二料盘末端的橡胶套推入所述夹层中。
[0016]优选的，所述销钉组装机构包括第三料盘、销钉组装件、第二移动模组和第二夹爪；所述销钉组装件包括第三气缸、销钉限位滑块、限位挡板和限位滑轨，所述第三气缸推动所述销钉限位滑块在所述限位滑轨上滑动，所述销钉限位滑块侧面设置有两个销钉限位缺口用于限位固定销钉，所述限位挡板设置于所述销钉限位滑块一侧用于避免销钉脱落；所述第二移动模具用于带动所述第二夹爪横移和升降以实现将销钉从销钉限位缺口中抓取安装至装配好的所述塑件和所述橡胶套的同心孔中。
[0017]优选的，所述销钉压入机构包括一第四气缸和固定于所述第四气缸下方的压紧块，所述压紧块在所述第四气缸的推动下竖直向下运动。
[0018]优选的，进一步包括两组分别用于检测两根销钉的产品检测机构，每一所述产品检测机构包括第五气缸、检测块和固定设置于检测块下方的磁性感应器；所述磁性感应器在所述第五气缸的推动下竖直向下运动以检测是否存在销钉。
[0019]优选的，进一步包括产品下料机构，所述产品下料机构包括第三移动模组、第三夹爪、下料轨道和下料盒，所述第三夹爪固定于所述第三移动模组上，所述下料轨道末端设置下料区，所述第三移动模组用于带动所述第三夹爪横移和升降以实现将挂架从限位工装抓取至下料轨道。
[0020]优选的，所述下料盒包括良品区和次品区，所述下料轨道下方固定有一旋转气缸用于旋转下料轨道在良品区和次品区之间切换。
[0021]优选的，所述第二料盘末端的两个侧壁分别设置有一排导向轮。
[0022]本技术的有益效果是：
[0023]1、整体设备采用塑件组装机构、胶套组装机构、销钉组装机构、销钉压入机构的组合使用，可以有效通过胶套组装机构将形状差异大的橡胶件进行整形后再压入塑件中，并通过销钉组装机构同时将两根销钉插入装配好的所述塑件和所述橡胶套的同心孔中，最终进行销钉的压实，有效针对挂架中橡胶套的形状特性进行设计，人工只需负责补料和收料，设备操作简单，大大降低了人工装配难度的问题，有效提供装配效率。
[0024]2、所述胶套组装机构充分考虑了橡胶套装入夹层的各类问题，通过巧妙的设计来有效保证橡胶套与塑件的精准装配；先通过整形块对橡胶套进行形状的整形，保证每个橡胶套进入夹层时的形状统一方便最终销钉的装配，同时通过辅助压料块的导向，保证在橡胶套进入夹层前将其高度压缩至完全可以进入夹层的状态，避免橡胶套由于形状的变形导致在高度上无法进入夹层，再者通过辅助定位柱穿过限位工装预先插入塑件和橡胶套的同心孔中的方式，可对塑件和橡胶套的相对位置进行精确的调整，避免由于整形块推入时的动作误差导致塑件和橡胶套的孔位不对齐从而导致后续销钉无法插入。
[0025]3、销钉组装机构通过巧妙的销钉限位滑块的设置有效实现对两根销钉之间的间距的控制，通过同步抓取精准快速地将其插入至装配好的所述塑件和所述橡胶套的同心孔中，结构稳定且设计简单巧妙，功能易行。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要
使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1是本技术实施例所述的全自动挂架组装机展示下料区的结构示意图；
[0028]图2是本技术实施例所述的全自动挂架组装机展示胶套组装机构的结构示意图；
[0029]图3是本技术实施例所述的全自动挂架组装机的塑件组装机构的结构示意图；
[0030]图4是本技术实施例所述的全自动挂架组装机的胶套组装机构的结构示意图；
[0031]图5是图2中胶套组装机构的结构放大示意图；
[0032]图6是本技术实施例所述的全自动挂架组装机的销钉组装机构的部分结构示意图；
[0033]图7是本技术实施例所述的全自动挂架组装机的销钉组装机构的部分结构示意图；
[0034]图8是本技术实施例所述的全自动挂架组装机的销钉压入机构的结构示意图；
[0035]图9是本技术实施例所述的全自动挂架组装机的产品检测机构的结构示意图；
[0036]图10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动挂架组装机，用于组装挂架(100)，所述挂架(100)包括塑件(101)、橡胶套(102)和销钉(103)，所述塑件(101)设置有一夹层用于容置所述橡胶套(102)，所述销钉(103)穿过塑件(101)和橡胶套(102)实现将橡胶套(102)限位固定于所述夹层中，其特征在于，包括：转盘(10)，其可旋转的设置在一架体上，且所述转盘(10)上设置有多个圆周阵列布置的加工工位，每一所述加工工位上均设置有限位工装(20)，所述转盘(10)用于依次旋转切换所述加工工位；所述转盘(10)周侧依次设置有与所述加工工位一一对应的塑件组装机构(30)、胶套组装机构(40)、销钉组装机构(50)、销钉压入机构(60)；所述塑件组装机构(30)用于抓取所述塑件(101)至所述限位工装(20)中；所述胶套组装机构(40)包括相连接的第一气缸(41)和整形块(42)，所述第一气缸(41)水平推出带动所述整形块(42)挤压所述橡胶套(102)，实现将所述橡胶套(102)以固定形状塞入所述夹层当中；所述销钉组装机构(50)用于将两根销钉(103)插入装配好的所述塑件(101)和所述橡胶套(102)的同心孔中；所述销钉压入机构(60)用于将销钉(103)压入同心孔中实现塑件(101)和所述橡胶套(102)的固定连接。2.根据权利要求1所述的全自动挂架组装机，其特征在于：所述塑件组装机构(30)包括第一料盘(31)、第一夹爪(32)和第一移动模组(33)，所述第一夹爪(32)固定于所述第一移动模组(33)下方，所述第一夹爪(32)通过所述第一移动模组(33)的横移和升降实现将塑件(101)从第一料盘(31)的送料轨道上夹持到限位工装(20)上。3.根据权利要求2所述的全自动挂架组装机，其特征在于：所述胶套组装机构(40)进一步包括第二料盘(43)和辅助压料件(44)；所述辅助压料件(44)包括固定设置于限位工装(20)正上方的第二气缸(441)和辅助压料块(442)，所述辅助压料块(442)在所述第二气缸(441)带动下由上至下压紧所述夹层处上方，所述辅助压料块(442)在朝向所述整形块(42)的方向设置有限位圆弧面用于引导橡胶套(102)被推入夹层，所述整形块(42)用于将输送至所述第二料盘(43)末端的橡胶套(102)推入所述夹层中...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪明山，
申请(专利权)人：厦门科必睿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：