一种电池壳体喷涂检测机制造技术

一种电池壳体喷涂检测机，涉及电池壳体喷涂领域，包括上料机构和喷涂检测机构，其中喷涂检测机构包括双转盘机构、钢壳旋转伺服驱动机构、喷涂机构以及用于检测喷涂后的电池壳体的视觉检测机构，其中双转盘机构包括第一转盘、第二转盘以及转盘伺服驱动电机，第一转盘往顺时针方向进行转动，第二转盘与第一转盘的转动方向相反，第一转盘和所述第二转盘的侧面设置有凹陷部，在凹陷部中间设置有磁铁以吸附电池壳体，且第一转盘磁性小于第二转盘的磁性。该电池壳体喷涂检测机可以实现对电池壳体的自动喷涂和检测。的自动喷涂和检测。的自动喷涂和检测。

【技术实现步骤摘要】
一种电池壳体喷涂检测机


[0001]本技术涉及电池壳体喷涂领域，具体地，涉及一种电池壳体喷涂检测机。

技术介绍

[0002]目前电池行业钢壳内腔石墨喷涂设备的喷涂质量不稳定、在电池壳体内部石墨喷涂不均匀，传输过程中容易对钢壳外观造成损伤，CCD检测效果不佳等问题，造成钢壳材料不必要的浪费。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种电池壳体喷涂检测机，其通过设置钢壳旋转伺服驱动机构，对电池壳体预先进行转动，使其达到预定转速后用喷涂机构进行喷涂以克服喷涂质量不稳定、在电池壳体内部石墨喷涂不均匀的问题。
[0004]其具体技术方案如下：
[0005]一种电池壳体喷涂检测机，包括安装于机座上的用于提供和输送电池壳体的上料机构和用于对电池壳体进行喷涂和检测的喷涂检测机构，所述上料机构将电池壳体提供至所述喷涂检测机构，其中所述喷涂检测机构包括双转盘机构、钢壳旋转伺服驱动机构、喷涂机构以及用于检测喷涂后的电池壳体的视觉检测机构，其中所述双转盘机构包括第一转盘、第二转盘以及转盘伺服驱动电机，所述转盘伺服驱动电机驱动所述第一转盘往顺时针方向进行转动，所述第二转盘与所述第一转盘的转动方向相反，其中所述第一转盘和所述第二转盘的侧面都均匀设置有多个用于容纳电池壳体的凹陷部，在所述凹陷部的中间设置有磁铁以吸附电池壳体，且所述第一转盘的磁铁的磁性小于所述第二转盘的磁铁的磁性；所述上料机构的出料端设置于所述第一转盘的正上方，电池壳体通过磁铁被吸附至所述第一转盘的凹陷部内；所述钢壳旋转伺服驱动机构设置在所述第一转盘设置所述凹陷部的侧面且远离所述第二转盘，用于在喷涂前驱动电池壳体使其达到预定转速；所述喷涂机构朝向所述第一转盘端面设置，所述喷涂机构包括一喷嘴，所述喷嘴设置于所述钢壳旋转伺服驱动机构相对应的位置，用于将材料喷涂至电池壳体内腔。
[0006]作为本技术的进一步改进和细化，所述第一转盘包括第一转盘本体、所述第一转盘本体的侧面均匀设置的多个用于容纳电池壳体的第一凹陷部，在所述第一凹陷部的中间设置有磁铁以吸附电池壳体，位于每两个相邻的所述第一凹陷部之间的转盘本体的端面部分设置有两个转动轴承；一第一转盘外罩设置在所述第一转动盘本体外周并覆盖部分所述第一转盘本体；所述第二转盘包括第二转盘本体、在所述第二转盘本体的侧面均匀设置的多个用于容纳电池壳体的第二凹陷部，在所述第二凹陷部的中间设置有磁铁以吸附电池壳体，且设置在所述第二凹陷部中的磁铁的磁性大于设置在所述第一凹陷部中的磁铁的磁性以将位于所述第一凹陷部的电池壳体吸附至所述第二凹陷部。
[0007]作为本技术的进一步改进和细化，所述第一转盘本体在所述第一凹陷部与所述第二凹陷部相向靠近的一侧设置有第一导向块，所述第一导向块用于将喷涂后的电池壳
体从所述第一转盘本体引导至所述第二转盘与所述第一转盘之间的空间；所述第一导向块设置在所述第一转盘外罩内；所述第二转盘本体在所述第一凹陷部与所述第二凹陷部相互远离的一侧设置有第二导向块，所述第二导向块将喷涂后的电池壳体从所述第一转盘上引导至所述第二转盘上。
[0008]作为本技术的进一步改进和细化，在所述第一转盘本体和所述第二转盘本体均设置有用于引导电池壳体的弧形滑槽，所述弧形滑槽的槽宽与电池壳体的头部宽度相适配，所述弧形滑槽的两侧壁供电池壳体的头部顶靠，且电池壳体头部的触点位于所述弧形滑槽的内部以避免摩擦。
[0009]作为本技术的进一步改进和细化，所述上料机构包括用于供给电池壳体和回收电池壳体残次品的钢壳振动料仓、用于筛选电池壳体残次品和调整电池壳体上料位置的钢壳滚动筛选出料机构、用于运送残次品的钢壳磁性回料滑道、连接所述钢壳振动料仓和所述钢壳滚动筛选出料机构的钢壳磁性提升机构以及位于所述第一转盘正上方的出料导向机构；所述钢壳振动料仓包括相互隔开的出料仓和回收仓；所述钢壳磁性提升机构包括一磁性传送带，所述钢壳磁性提升机构的一端设置在出料仓的出料端处，另一端设置在所述钢壳滚动筛选出料机构入口处，用于将电池壳体从出料仓运输至所述钢壳滚动筛选出料机构；所述钢壳滚动筛选出料机构包括振动料斗，所述振动料斗为截面上宽下窄的漏斗结构且在所述振动料斗的底部开设有宽度等于电池壳体直径的缝隙，在所述缝隙下方设置有一残次品收集仓，所述钢壳磁性回料滑道设置在所述残次品收集仓一端，其另一端与所述钢壳振动料仓的所述回收仓连接，用于将收集的残次品运送回所述回收仓；所述出料导向机构与所述所述钢壳滚动筛选出料机构通过一钢壳翻转滑道相连通以运送电池壳体。
[0010]作为本技术的进一步改进和细化，在所述钢壳旋转伺服驱动机构之前设置有钢壳有无检测光电以检测电池壳体是否到位。
[0011]作为本技术的进一步改进和细化，所述电池壳体喷涂检测机还包括一出料机构，所述出料机构设置在所述第二转盘外侧，包括残次品排料机构和良品出料道。
[0012]作为本技术的进一步改进和细化，所述视觉检测机构设置于所述第二转盘和所述出料机构之间，包括三个CCD检测器，每个所述CCD检测器以一定预设的角度对准所述第二转盘，分别用于检测喷涂后的电池壳体的口部、内腔以及底部的喷涂质量是否合格。
[0013]本技术有益效果：
[0014]本技术提供了一种电池壳体喷涂检测机，通过设置钢壳旋转伺服驱动机构，在喷涂之前对电池壳体进行预先驱动使其在喷涂之前达到一定转速，使得电池壳体到达喷涂工位接受喷涂时可以均匀得到喷涂，相对于传统的电池壳体内腔石墨喷涂设备，本技术所提供的电池壳体喷涂检测机可以使电池壳体内部石墨喷涂均匀。同时采用具有磁铁的两转盘进行喷涂后电池壳体的运送，由于第一转盘的磁铁的磁性小于第二转盘磁铁的磁性，因此在两者啮合处喷涂后的电池壳体从第一转盘上被吸附至第二转盘上，传送过程没有直接接触，不损伤电池壳体外观。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不
应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1是本技术提供的一种电池壳体喷涂检测机的三维结构示意图；
[0017]图2是本技术提供的所述电池壳体喷涂检测机在除去防尘隔音罩后的三维结构示意图；
[0018]图3是本技术提供的所述电池壳体喷涂检测机在除去防尘隔音罩后的主视图；
[0019]图4是本技术提供的所述电池壳体喷涂检测机的喷涂检测机构的主视图；
[0020]图5是本技术提供的所述电池壳体喷涂检测机的喷涂检测机构除去喷涂机构后的三维结构示意图；
[0021]图6是本技术提供的所述电池壳体喷涂检测机的喷涂检测机构除去喷涂机构后的俯视图；
[0022]图7是本技术提供的除去喷涂机构和第一、第二转盘外壳后的所述喷涂检测机构的三维结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池壳体喷涂检测机，包括安装于机座上的用于提供和输送电池壳体的上料机构和用于对电池壳体进行喷涂和检测的喷涂检测机构，所述上料机构将电池壳体提供至所述喷涂检测机构，其特征在于，其中所述喷涂检测机构包括双转盘机构、钢壳旋转伺服驱动机构、喷涂机构以及用于检测喷涂后的电池壳体的视觉检测机构，其中所述双转盘机构包括第一转盘、第二转盘以及转盘伺服驱动电机，所述转盘伺服驱动电机驱动所述第一转盘往顺时针方向进行转动，所述第二转盘与所述第一转盘的转动方向相反，其中所述第一转盘和所述第二转盘的侧面都均匀设置有多个用于容纳电池壳体的凹陷部，在所述凹陷部的中间设置有磁铁以吸附电池壳体，且所述第一转盘的磁铁的磁性小于所述第二转盘的磁铁的磁性；所述上料机构的出料端设置于所述第一转盘的正上方，电池壳体通过磁铁被吸附至所述第一转盘的凹陷部内；所述钢壳旋转伺服驱动机构设置在所述第一转盘设置所述凹陷部的侧面且远离所述第二转盘，用于在喷涂前驱动电池壳体使其达到预定转速；所述喷涂机构朝向所述第一转盘端面设置，所述喷涂机构包括一喷嘴，所述喷嘴设置于所述钢壳旋转伺服驱动机构相对应的位置，用于将材料喷涂至电池壳体内腔。2.根据权利要求1所述的电池壳体喷涂检测机，其特征在于，所述第一转盘包括第一转盘本体、所述第一转盘本体的侧面均匀设置的多个用于容纳电池壳体的第一凹陷部，在所述第一凹陷部的中间设置有磁铁以吸附电池壳体，位于每两个相邻的所述第一凹陷部之间的第一转盘本体的端面部分设置有两个转动轴承；一第一转盘外罩设置在所述第一转动盘本体外周并覆盖部分所述第一转盘本体；所述第二转盘包括第二转盘本体、在所述第二转盘本体的侧面均匀设置的多个用于容纳电池壳体的第二凹陷部，在所述第二凹陷部的中间设置有磁铁以吸附电池壳体，且设置在所述第二凹陷部中的磁铁的磁性大于设置在所述第一凹陷部中的磁铁的磁性以将位于所述第一凹陷部的电池壳体吸附至所述第二凹陷部。3.根据权利要求2所述的电池壳体喷涂检测机，其特征在于，所述第一转盘本体在所述第一凹陷部与所述第二凹陷部相向靠近的一侧设置有第一导向块，所述第一导向块用于将喷涂后的电池壳体从所述第一转盘本体引导至所述第二转盘与所述第一转盘之间的空间；所述第一导向块设置在所述第一转盘外罩内；所述第二转盘本体在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪明山，
申请(专利权)人：厦门科必睿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：