抽屉调节器自动化装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抽屉调节器自动化装配装置，包括机架，机架上依次设置有下盖板组件装配装置、上盖板组件装配装置和底板装配装置，底板装配装置包括转动设于机架的第一工作台，第一工作台沿其周向设有多个第一工位，机架上沿第一工作台的周向设有底板装配机构；底板装配机构包括底板折弯机构，底板折弯机构包括设于机架的第一弯折支架和滑动设于第一弯折支架的第一滑座，第一滑座连接有第一驱动件；第一滑座上设有固定柱和转动座，转动座套设于固定柱，并可绕固定柱的轴线转动，转动座连接有驱动组件，转动座设有用于折弯底板的折弯头，折弯头与固定柱之间形成用于容置底板的折弯部的容纳空间，能够方便折弯底板。能够方便折弯底板。能够方便折弯底板。

【技术实现步骤摘要】
抽屉调节器自动化装配装置


[0001]本技术涉及机械自动化设备
，特别涉及一种抽屉调节器自动化装配装置。

技术介绍

[0002]在抽屉调节器的装配工艺中，需要完成弹簧片组装、铆钉旋铆、调节器组件组装、扭簧组装、上盖板组装、偏心钉组装和底板组装等步骤，从而完成抽屉调节器的装配。由于底板的折弯位置靠近上盖板，使得现有的抽屉调节器自动化装配装置折弯底板时，容易与上盖板发生干涉，导致上盖板的外观不良，抽屉调节器的不良率高。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种抽屉调节器自动化装配装置，能够方便折弯底板。
[0004]根据本技术的实施例的抽屉调节器自动化装配装置，包括机架，所述机架上依次设置有下盖板组件装配装置、上盖板组件装配装置和底板装配装置，所述下盖板组件装配装置包括下盖板装配单元和调节板组件装配单元，所述下盖板装配单元和所述调节板组件装配单元分别与所述上盖板组件装配装置连接；其中，所述底板装配装置包括转动设于所述机架的第一工作台，所述第一工作台沿其周向设有多个第一工位，所述机架上沿所述第一工作台的周向设有底板装配机构；所述底板装配机构包括底板折弯机构，所述底板折弯机构包括设于所述机架的第一弯折支架和滑动设于所述第一弯折支架的第一滑座，所述第一滑座连接有第一驱动件；所述第一滑座上设有固定柱和转动座，所述转动座套设于所述固定柱，并可绕所述固定柱的轴线转动，所述转动座连接有驱动组件，所述转动座设有用于折弯底板的折弯头，所述折弯头与所述固定柱之间形成用于容置底板的折弯部的容纳空间。
[0005]根据本技术的实施例的抽屉调节器自动化装配装置，至少具有如下有益效果：
[0006]折弯底板的折弯部时，通过第一驱动件驱动第一滑座向下移动，以使底板的折弯部处于容纳空间内，此时，固定柱与底板的折弯部抵接，且位于上盖板的上方，通过驱动组件驱动转动座转动，以使折弯头相对固定柱转动，并推压底板的折弯部变形，以折弯底板的折弯部，能够保证折弯头仅作用于折弯底板的折弯部，以防止折弯头与上盖板干涉，能够方便折弯底板。
[0007]根据本技术的一些实施例,所述驱动组件包括滑动设于所述第一滑座的第二滑座和与所述第二滑座连接的第二驱动件，所述第二滑座与所述转动座之间设有传动结构，所述第一滑座和所述第二滑座的滑动方向交错。
[0008]根据本技术的一些实施例,所述下盖板装配单元包括转动设于所述机架的第二工作台，所述第二工作台沿其周向设有多个第二工位，所述机架上沿所述第二工作台的
周向设有下盖板装配机构，所述下盖板装配机构用于将组装下盖板的对应部件输送至对应的所述第二工位，并装配下盖板；所述下盖板装配机构包括下盖板抓取机构，所述下盖板抓取机构包括设于所述机架的第一支撑座和滑动设于所述第一支撑座的第三滑座，所述第三滑座连接有第三驱动件；所述第三滑座连接有第四驱动件，所述第四驱动件的驱动端连接有用于磁吸下盖板的第一磁吸组件，所述第三滑座和所述第一磁吸组件的移动方向交错。
[0009]根据本技术的一些实施例,所述调节板组件装配单元包括转动设于所述机架的第三工作台，所述第三工作台沿其周向设有多个第三工位，所述机架上沿所述第三工作台的周向设有调节板组件装配机构，所述调节板组件装配机构用于将组装调节板组件的对应部件输送至对应的所述第三工位，并装配调节板组件；所述调节板组件装配机构包括调节板上料机构，所述调节板上料机构包括调节板抓取机构和调节板错位机构，所述调节板错位机构用于缓存至少两个调节板并将调节板分隔在与所述调节板抓取机构对应的抓取位置，所述调节板抓取机构用于将存放在所述调节板错位机构上的调节板取出并输送至对应的所述第三工位。
[0010]根据本技术的一些实施例,所述调节板错位机构包括设于所述机架的第二支撑座和滑动设于所述第二支撑座的第四滑座，所述第四滑座连接有第五驱动件；所述第四滑座滑动连接有第五滑座，所述第五滑座滑动连接有第六驱动件；所述第六驱动件的驱动端连接有第七驱动件，所述第七驱动件的驱动端连接有用于磁吸调节板的第二磁吸组件，所述第四滑座、所述第五滑座及所述第二磁吸组件的移动方向两两交错。
[0011]根据本技术的一些实施例,所述上盖板组件装配装置包括转动设于所述机架的第四工作台，所述第四工作台沿其周向设有多个第四工位，所述机架上沿所述第四工作台的周向设有上盖板装配机构，所述上盖板装配机构用于将组装上盖板的对应部件输送至对应的所述第四工位，并装配上盖板；所述上盖板装配机构包括上盖板上料机构，所述上盖板上料机构包括设于所述机架的第三支撑座和滑动设于所述第三支撑座的第六滑座，所述第六滑座连接有第八驱动件；所述第六滑座滑动连接有第七滑座，所述第七滑座连接有第九驱动件，所述第七滑座连接有回转气缸，所述回转气缸的回转端连接有用于磁吸上盖板的第三磁吸组件。
[0012]根据本技术的一些实施例,所述上盖板装配机构还包括扭簧上料机构，所述扭簧上料机构包括扭簧抓取机构及扭簧错位机构；所述扭簧错位机构包括设于所述机架的第四支撑座和滑动设于所述第四支撑座的第八滑座，所述第八滑座连接有第十驱动件；所述第八滑座滑动连接有第九滑座，所述第九滑座连接有第十一驱动件；所述第九滑座用于缓存至少两个扭簧，所述第八滑座与所述第九滑座的滑动方向交错。
[0013]根据本技术的一些实施例,所述上盖板装配机构还包括上盖板折弯机构，所述上盖板折弯机构包括第一压推机构和第一折弯机构；所述第一压推机构包括设于所述机架的压推支架、滑动设于所述压推支架的压推块和滑动设于所述压推支架的第十滑座，所述第十滑座连接有第十二驱动件，所述压推块与所述第十滑座活动连接，所述第十二驱动件驱动所述第十滑座移动时，能够带动所述压推块移动；所述第一折弯机构包括设于所述机架的折弯支架和滑动设于所述折弯支架的第十一滑座，所述第十一滑座连接有第十三驱动件；所述第十一滑座滑动连接有用于折弯上盖板的弯折块，所述弯折块连接有第十四驱动件，所述弯折块与所述第十一滑座滑动方向交错，所述弯折块与所述压推块的滑动方向
相反。
[0014]根据本技术的一些实施例,所述底板装配机构还包括底板上料机构，所述底板上料机构包括设于所述机架的第五支撑座和转动设于所述第五支撑座的转臂，所述转臂的一端连接有转臂驱动件，另一端连接有第十五驱动件，所述第十五驱动件的驱动端连接有用于磁吸底板的第四磁吸组件。
[0015]根据本技术的一些实施例,所述底板装配机构还包括用于测量抽屉调节器的扭力值的扭力测试机构，所述扭力测试机构包括设于所述机架的第六支撑座和滑动设于所述第六支撑座的第十二滑座，所述第十二滑座连接有第十六驱动件；所述第十二滑座滑动连接有第十三滑座和第十四滑座，所述第十三滑座连接有第十七驱动件，且设置有扭力测量组件，所述第十四滑座连接有用于推压调节板组件移动的拨块，所述扭力测量组件与所述拨块连接。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抽屉调节器自动化装配装置，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)上依次设置有下盖板组件装配装置、上盖板组件装配装置(400)和底板装配装置(500)，所述下盖板组件装配装置包括下盖板装配单元(200)和调节板组件装配单元(300)，所述下盖板装配单元(200)和所述调节板组件装配单元(300)分别与所述上盖板组件装配装置(400)连接；其中，所述底板装配装置(500)包括转动设于所述机架(100)的第一工作台(510)，所述第一工作台(510)沿其周向设有多个第一工位，所述机架(100)上沿所述第一工作台(510)的周向设有底板装配机构，所述底板装配机构用于将组装底板(610)的对应部件输送至对应所述第一工位；所述底板装配机构包括底板折弯机构(570)，所述底板折弯机构(570)包括设于所述机架(100)的第一弯折支架(571)和滑动设于所述第一弯折支架(571)的第一滑座(572)，所述第一滑座(572)连接有第一驱动件(573)；所述第一滑座(572)上设有固定柱(574)和转动座(575)，所述转动座(575)套设于所述固定柱(574)，并可绕所述固定柱(574)的轴线转动，所述转动座(575)连接有驱动组件，所述转动座(575)具有用于折弯底板(610)的折弯头(5751)，所述折弯头(5751)与所述固定柱(574)形成用于容置底板(610)的折弯部(611)的容纳空间。2.根据权利要求1所述的抽屉调节器自动化装配装置，其特征在于，所述驱动组件包括滑动设于所述第一滑座的第二滑座(577)和与所述第二滑座(577)连接的第二驱动件(576)，所述第二滑座(577)与所述转动座(575)之间设有传动结构，所述第一滑座(572)和所述第二滑座(577)的滑动方向交错。3.根据权利要求1所述的抽屉调节器自动化装配装置，其特征在于，所述下盖板装配单元(200)包括转动设于所述机架(100)的第二工作台(210)，所述第二工作台(210)沿其周向设有多个第二工位，所述机架(100)上沿所述第二工作台(210)的周向设有下盖板装配机构，所述下盖板装配机构用于将组装下盖板(620)的对应部件输送至对应的所述第二工位，并装配下盖板(620)；所述下盖板装配机构包括下盖板抓取机构(230)，所述下盖板抓取机构(230)包括设于所述机架(100)的第一支撑座(231)和滑动设于所述第一支撑座(231)的第三滑座(232)，所述第三滑座(232)连接有第三驱动件(233)；所述第三滑座(232)连接有第四驱动件(234)，所述第四驱动件(234)的驱动端连接有用于磁吸下盖板(620)的第一磁吸组件(235)，所述第三滑座(232)和所述第一磁吸组件(235)的移动方向交错。4.根据权利要求1所述的抽屉调节器自动化装配装置，其特征在于，所述调节板组件装配单元(300)包括转动设于所述机架(100)的第三工作台(310)，所述第三工作台(310)沿其周向设有多个第三工位，所述机架(100)上沿所述第三工作台(310)的周向设有调节板组件装配机构，所述调节板组件装配机构用于将组装调节板组件的对应部件输送至对应的所述第三工位，并装配调节板组件；所述调节板组件装配机构包括调节板上料机构(320)，所述调节板上料机构(320)包括调节板抓取机构(321)和调节板错位机构(322)，所述调节板错位机构(322)用于缓存至少两个调节板(630)并将调节板(630)分隔在与所述调节板抓取机构(321)对应的抓取位置，所述调节板抓取机构(321)用于将存放在所述调节板错位机构(322)上的调节板(630)取出
并输送至对应的所述第三工位。5.根据权利要求4所述的抽屉调节器自动化装配装置，其特征在于，所述调节板错位机构(322)包括设于所述机架(100)的第二支撑座(323)和滑动设于所述第二支撑座(323)的第四滑座(324)，所述第四滑座(324)连接有第五驱动件(325)；所述第四滑座(324)滑动连接有第五滑座(326)，所述第五滑座(326)滑动连接有第六驱动件(327)；所述第六驱动件(327)的驱动端连接有第七驱动件(328)，所述第七驱动件(328)的驱动端连接有用于磁吸调节板(630)的第二磁吸组件(329...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐雯徕，郭旭锋，陈凯，
申请(专利权)人：广东赛威莱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：