弹片组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹片组装机，其包括：上料机构与机台连接并能够带动物料运动至机台上；供料机构包括输送线路和搬运组件，传送带用于带动承载弹片的料盘运动靠近机台，定位机构包括检测组件和固定组件；检测组件能够对料盘的是否处于上料位进行检测，固定组件能够将料盘固定于上料位处；组装机构设置于机台上并能够对物料和弹片进行组装。检测组件和固定组件的配合使得料盘能够在上料位处得到有效地定位和固定，从而使得料盘和搬运组件之间的位置关系保持为预设值，从而确保搬运组件的搬运过程更加顺利，并且搬运后的工件也能够处于预设的朝向状态，进而确保后续的组装和包装作业能够顺利地进行。作业能够顺利地进行。作业能够顺利地进行。

【技术实现步骤摘要】
弹片组装机


[0001]本技术涉及接电端子的生产领域，特别涉及一种弹片组装机。

技术介绍

[0002]众所周知，在接线端子的生产过程中，需要将导电的金属弹片嵌入到绝缘的塑料外壳内。在金属弹片的上料过程中，通常是通过皮带带动装载弹片的料盘运动，并通过机械手带动料盘中的弹片进行上料。然而，皮带在带动料盘运动时，料盘时常会出现相对于皮带晃动的问题，并且皮带和料盘之间的位置关系也难以确定，这样无疑会为后续的夹持、加工作业带来定位和加工不够稳定准确的问题，并导致生产出的物料的良品率有限。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种弹片组装机，能够对料盘进行更加精准地定位。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的弹片组装机，包括：机台、上料机构、供料机构、定位机构、组装机构和下料机构；上料机构与所述机台连接并能够带动物料运动至所述机台上；供料机构包括输送线路和搬运组件，所述输送线路上设置有上料位，所述输送线路能够带动承载弹片的料盘运动靠近所述上料位，所述搬运组件能够将上料位处的料盘上的物料搬运至所述机台上；定位机构包括检测组件和固定组件，所述检测组件能够对料盘的是否处于上料位进行检测，所述固定组件能够将料盘固定于上料位处；组装机构设置于所述机台上并能够对物料和弹片进行组装；下料机构能够带动物料进行下料。
[0005]根据本技术实施例的弹片组装机，至少具有如下有益效果：上料机构将绝缘的塑料物料运送至机台上，输送线路会将装载有金属弹片的料盘带动到上料位处。料盘在输送线路上运动时，检测组件将会对料盘是否运动到上料位处进行检测。当检测组件检测到料盘运动至上料位后，固定组件将会直接把料盘固定于上料位处。搬运组件则能够将固定于上料位处料盘的弹片上进行取料，并将弹片运送至组装机构处与塑料物料进行组装，最后再将组装后的物料带动到下料机构处进行包装处理。
[0006]通过检测组件对料盘的位置进行检测，并利用固定组件将料盘的位置固定于上料位上。检测组件和固定组件的配合使得料盘能够在上料位处得到有效的定位和固定，从而使得料盘和搬运组件之间的位置关系保持为预设位置，因此搬运组件在搬运料盘上的弹片时，弹片将能够以预设的朝向和位置并被搬运组件进行搬运，从而确保搬运组件的搬运过程更加顺利准确，并且搬运后的工件也能够处于预设的朝向状态，进而确保后续的组装和包装作业能够顺利、准确地进行。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述输送线路包括传送带，所述传送带上设置有抵接筋条，所述抵接筋条能够与料盘相抵并推动料盘与所述传送带一并运动。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述检测组件包括弹性铰接于所述上料位上的拨杆，所述拨杆能被料盘带动转动；所述抵接筋条位于所述拨杆的下方，料盘与所述抵接筋条
所接触的面运动穿过所述上料位时，所述拨杆能够弹性复位；所述检测组件还包括位置传感器和电检测位，所述拨杆弹性复位时能够运动伸入所述电检测位，所述位置传感器能够对拨杆是否位于电检测位处进行检测。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述机台上设置有运送组件和进料组件，所述运送组件包括有载座；所述进料组件能够带动物料运动至所述载座上，所述搬运组件能够将弹片搬运到所述载座处，所述载座能够带动物料运动至组装机构处进行组装。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述载座的中部设置有承托位，所述载座的两侧滑动设置有挤压块，所述挤压块能够运动靠近或远离所述承托位。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述机台上设置有测试组件，所述运送组件能够带动组装弹片后的物料运动靠近所述测试组件处并进行电性能检测；所述机台上设置有落料滑道和排料仓，所述运送组件能够带动测试组件处的物料运动至所述落料滑道内或者所述排料仓内。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述测试组件包括检测座，所述运送组件能够带动物料运动至所述检测座处；所述机台上设置有弹出检测件和弯钩成型件，所述弹出检测件能够运动靠近物料的侧部并检测弹片上的钩部是否伸出，所述弯钩成型件则能够运动顶推弹片的钩部的端部，以使得其运动伸入所述物料内。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述下料机构包括回收位、机械手、递推组件和堆叠组件，所述递推组件能够带动单个回收用的料盘运动至回收位处，所述机械手能够带动物料运动至所述回收位处，所述堆叠组件能够带动所述回收位处的料盘进行堆叠以及下料。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述递推组件包括承托架和承托盘，所述机台上设置有与所述承托架连接的升降驱动件，所述承托盘连接有位移驱动件并能够运动靠近或远离所述回收位；所述机台上设置有分隔件，所述分隔件能够运动靠近堆叠的料盘并对其中的部分进行抵接承托。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述堆叠组件包括支撑件和下料轨道，所述机台上设置有支撑驱动件；所述支撑驱动件能带动所述支撑件往复运动于所述回收位和所述下料轨道之间；所述支撑件能够运动穿过所述下料轨道，所述支撑件穿过所述下料轨道时能够将料盘放置于所述下料轨道上。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本技术实施例的弹片组装机的示意图；
[0019]图2为图1示出的弹片组装机的机台上的机构配置的示意图；
[0020]图3为图1示出的弹片组装机的进料组件的示意图；
[0021]图4为图1示出的弹片组装机的载座的运动流程的示意图；
[0022]图5为图1示出的弹片组装机的载座的调节方式的示意图；
[0023]图6为图1示出的弹片组装机的测试组件的示意图；
[0024]图7为图1示出的弹片组装机的弯钩成型件的示意图；
[0025]图8为图1示出的弹片组装机的上料机构的示意图；
[0026]图9为图8示出的A处的放大的示意图；
[0027]图10为图1示出的弹片组装机的下料机构的示意图；
[0028]图11为图1示出的弹片组装机的递推组件的示意图；
[0029]图12为图1示出的弹片组装机的堆叠组件的示意图。
[0030]附图标记：100为上料机构，130为振动给料机，170为物料输送带；
[0031]200为机台，210为进料组件，211为上料轨道，212为挡料叉，213为转向台，214为进料座，215为进料夹爪，216为进料气缸，217为回转气缸；
[0032]220为搬运组件；221为检测组件，225为电检测位，227为拨杆，229为位置传感器；
[0033]230为组装机构，235为组装压块，237为三轴位移平台；
[0034]240为测试本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹片组装机，其特征在于，包括：机台(200)；上料机构(100)，与所述机台(200)连接并能够带动物料运动至所述机台(200)上；供料机构，包括输送线路(250)和搬运组件(220)，所述输送线路(250)上设置有上料位，所述输送线路(250)能够带动承载弹片的料盘运动靠近所述上料位，所述搬运组件(220)能够将上料位处的料盘上的物料搬运至所述机台(200)上；定位机构，包括检测组件(221)和固定组件(259)，所述检测组件(221)能够对料盘的是否处于所述上料位进行检测，所述固定组件(259)能够将料盘固定于所述上料位处；组装机构(230)，设置于所述机台(200)上并能够对物料和弹片进行组装；下料机构(600)，能够带动物料进行下料。2.如权利要求1所述的弹片组装机，其特征在于：所述输送线路(250)包括传送带(253)，所述传送带(253)上设置有抵接筋条(255)，所述抵接筋条(255)能够与料盘相抵并推动料盘与所述传送带(253)一并运动。3.如权利要求2所述的弹片组装机，其特征在于：所述检测组件(221)包括弹性铰接于所述上料位上的拨杆(227)，所述拨杆(227)能被料盘带动转动；所述抵接筋条(255)位于所述拨杆(227)的下方，料盘与所述抵接筋条(255)所接触的面运动穿过所述上料位时，所述拨杆(227)能够弹性复位；所述检测组件(221)还包括位置传感器(229)和电检测位(225)，所述拨杆(227)弹性复位时能够运动伸入所述电检测位(225)，所述位置传感器(229)能够对所述拨杆(227)是否位于电检测位(225)处进行检测。4.如权利要求1所述的弹片组装机，其特征在于：所述机台(200)上设置有运送组件(260)和进料组件(210)，所述运送组件(260)包括有载座(280)；所述进料组件(210)能够带动物料运动至所述载座(280)上，所述搬运组件(220)能够将弹片搬运到所述载座(280)处，所述载座(280)能够带动物料运动至组装机构(230)处进行组装。5.如权利要求4所述的弹片组装机，其特征在于：所述载座(280)的中部设置有承托位(285)，所述载座(280)的两侧滑动设置有挤压块(287)，所述挤压块(287)能够运动靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐雯徕，郭旭锋，陈凯，
申请(专利权)人：广东赛威莱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：