用于试剂自动装配设备的端盖装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于试剂自动装配设备的端盖装配装置，包括：机台，机台上设有转盘，转盘上设有承接座，承接座为多个并按圆周均匀分布在转盘上，承接座上设有多个彼此间隔设置的放置槽；盒体上料机构，盒体上料机构用于将盒体装入放置槽内；端盖上料机构，端盖上料机构用于将端盖装入放置槽内；端盖装配机构，端盖装配机构用于将同一放置槽内的端盖推入到盒体头部，完成端盖和盒体的装配；试剂下料机构，试剂下料机构用于将装配后的试剂从放置槽内取出；盒体上料机构、端盖上料机构、端盖装配机构以及试剂下料机构以环绕转盘的方式设置在机台上。本发明专利技术具有以下优点和效果：能够实现端盖与盒体的自动装配，以提高装配效率，降低工人劳动强度。工人劳动强度。工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
用于试剂自动装配设备的端盖装配装置


[0001]本专利技术涉及试剂生产
，具体涉及一种用于试剂自动装配设备的端盖装配装置。

技术介绍

[0002]公开号CN113231818A公开了一种试剂自动装配设备，包括机架，所述机架设置有转盘，所述转盘设置有若干个安装试剂的安装座，所述安装座设置有若干安装腔，所述机架设置有用于将下壳装入安装座的下壳装配机构、用于将试纸装入下壳相应位置的试纸装配机构、用于将海绵块装入下壳相应位置的海绵块装配机构、用于将上壳盖合于下壳的上壳装配机构、用于将装配后的试剂排出转盘的排料机构，所述下壳装配机构、试纸装配机构、海绵块装配机构、上壳装配机构、排料机构呈环绕转盘分布。
[0003]上述试剂自动装配设备在组装试剂时，通过下壳装配机构将下壳装入安装腔内，并通过转盘转动相应角度后，通过人工将试纸放置于试纸槽内，且此时下壳装配机构同步将下壳装入下一个安装座的安装腔内，转盘带动安装座转动一定角度并使安装座转动至试纸装配机构位置时，试纸装配机构将试纸槽内的试纸装配于下壳；之后转盘再次转动一定角度并使安装座转动至海绵块装配机构通过海绵装配机构将海绵装配于下壳中；转盘带动安装座转动至上壳装配机构，通过上壳装配机构将上壳装配于下壳，并组装完成试剂；转盘带动安装座转动至排料机构位置，通过排料机构将组装完成的试剂排出。
[0004]本专利技术人在实现本申请实施例的过程中，发现在
技术介绍
中至少存在以下问题：
[0005]通过排料机构将组装完成的试剂排出后，还需要工人手动的将端盖套装在试剂的头部，才能完成最终的装配，而通过人工逐个组装的方式容易导致组装效率较低，且加大工人劳动强度。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于试剂自动装配设备的端盖装配装置，能够实现端盖与试剂头部的自动装配，以提高装配效率，降低工人劳动强度。
[0007]为了便于说明，由试剂自动装配设备组装的试剂称为盒体。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于试剂自动装配设备的端盖装配装置，其特征在于，包括：
[0009]机台，所述机台上设有转盘，所述转盘上设有承接座，所述承接座为多个并按圆周均匀分布在转盘上，所述承接座上设有多个彼此间隔设置的放置槽；
[0010]盒体上料机构，所述盒体上料机构用于将盒体装入放置槽内；
[0011]端盖上料机构，所述端盖上料机构用于将端盖装入放置槽内；
[0012]端盖装配机构，所述端盖装配机构用于将同一放置槽内的端盖推入到盒体头部，完成端盖和盒体的装配；
[0013]试剂下料机构，所述试剂下料机构用于将装配后的试剂从放置槽内取出；
[0014]其中，所述盒体上料机构、端盖上料机构、端盖装配机构以及试剂下料机构以环绕转盘的方式设置在机台上。
[0015]本专利技术进一步设置为：所述盒体上料机构包括：
[0016]第一上料支撑座，所述第一上料支撑座固定在机台上，所述第一上料支撑座上设有两端分别向试剂自动装配设备和转盘水平延伸的滑动架
[0017]拖链，所述拖链安装在滑动架上，所述拖链可沿滑动架的延伸方向移动；
[0018]气缸连接板，所述气缸连接板固定在拖链上由拖链进行带动；
[0019]第一上料气缸，所述第一上料气缸固定在气缸连接板上；
[0020]第一输送板，所述第一输送板固定在第一上料气缸的输出端上；
[0021]抓取组件，所述抓取组件固定在第一输送板底部。
[0022]本专利技术进一步设置为：所述抓取组件包括靠近转盘设置的第一吸盘和靠近试剂自动装配设备的第二吸盘。
[0023]本专利技术进一步设置为：还包括检测机构，所述检测机构用于对盒体上料机构抓取的盒体质量进行检测，并配合盒体上料机构将残次品进行剔除。
[0024]本专利技术进一步设置为：所述检测机构包括：
[0025]检测固定座，所述检测固定座固定在机台上；
[0026]视觉镜头，所述视觉镜头固定在检测固定座侧壁；
[0027]补光灯，所述补光灯固定在检测固定座侧壁，并位于视觉镜头的下方；
[0028]检测台，所述检测台固定在机台上；
[0029]旋转气缸，所述旋转气缸固定在检测台上；
[0030]检测座，所述检测座固定在旋转气缸的输出端上，所述检测座上设有中心对称设置的检测槽，靠近抓取组件一侧的检测槽位于抓取组件的下方并与第一吸盘和第二吸盘的分布方向平行，远离抓取组件一侧的检测槽与视觉镜竖直相对，所述旋转气缸驱动检测座水平翻转；
[0031]料斗，所述料斗位于第一吸盘和转盘之间；
[0032]接料箱，所述料斗与接料箱分别设置在机台的上下两侧，所述料斗与接料箱互相联通。
[0033]本专利技术进一步设置为：所述端盖上料机构包括：
[0034]振动盘，所述振动盘固定在机台上；
[0035]取料台，所述取料台固定在机台上，所述取料台用于承接振动盘送出的端盖；
[0036]第二上料支撑座，所述第二上料支撑座固定在机台上，所述第二上料支撑座上设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有对称设置的第一滑轨和对称设置的第一滑台，所述第一滑台安装在第一滑轨上并与第一滑轨构成滑移配合；
[0037]第二输送板，所述第二输送板固定在第一滑台背向第一滑轨的一侧；
[0038]第一输送气缸，所述第一输送气缸的输出端固定在第二输送板上用于驱动第二输送板沿滑轨移动；
[0039]第二上料气缸，所述第二上料气缸固定在第二输送板上；
[0040]第三吸盘，所述第三吸盘固定在第二上料气缸的输出端上，所述第三吸盘为多个，
所述第二上料气缸用于驱动第三吸盘竖直移动将取料台内的端盖抓取出。
[0041]本专利技术进一步设置为：所述振动盘的输出端上设有压于输出端内端盖的盖板，所述盖板构成对端盖高度方向的限位配合，所述取料台上设有第二滑轨和安装在第二滑轨上并与第二滑轨构成滑移配合的第二滑台，所述第二滑台上设有取料座，所述取料座上设有多个取料空间，所述取料空间通过滑动第二滑台与振动盘的输出端水平相对。
[0042]本专利技术进一步设置为：所述端盖装配机构包括：
[0043]支撑台，所述支撑台固定在机台上；
[0044]装配气缸，所述装配气缸为多个且彼此间隔固定在支撑台上；
[0045]推料座，所述推料座固定在装配气缸的输出端上；
[0046]推料块，所述推料块固定在推料座上，并分别与对应放置槽水平相对，所述装配气缸通过驱动推料座伸出以带动推料块将端盖推入到盒体的头部，所述推料块上设有折弯部，当所述推料块推动端盖时，所述折弯部抵接于端盖顶面与侧面的交接处。
[0047]本专利技术进一步设置为：还包括限位机构，所述限位机构包括：
[0048]限位气缸，所述限位气缸固定在转盘中心；
[0049]限位连接板，所述限位连接板一端固定在限位气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于试剂自动装配设备的端盖装配装置，其特征在于，包括：机台，所述机台上设有转盘，所述转盘上设有承接座，所述承接座为多个并按圆周均匀分布在转盘上，所述承接座上设有多个彼此间隔设置的放置槽；盒体上料机构，所述盒体上料机构用于将盒体装入放置槽内；端盖上料机构，所述端盖上料机构用于将端盖装入放置槽内；端盖装配机构，所述端盖装配机构用于将同一放置槽内的端盖推入到盒体头部，完成端盖和盒体的装配；试剂下料机构，所述试剂下料机构用于将装配后的试剂从放置槽内取出；其中，所述盒体上料机构、端盖上料机构、端盖装配机构以及试剂下料机构以环绕转盘的方式设置在机台上。2.根据权利要求1所述的一种用于试剂自动装配设备的端盖装配装置，其特征在于，所述盒体上料机构包括：第一上料支撑座，所述第一上料支撑座固定在机台上，所述第一上料支撑座上设有两端分别向试剂自动装配设备和转盘水平延伸的滑动架拖链，所述拖链安装在滑动架上，所述拖链可沿滑动架的延伸方向移动；气缸连接板，所述气缸连接板固定在拖链上由拖链进行带动；第一上料气缸，所述第一上料气缸固定在气缸连接板上；第一输送板，所述第一输送板固定在第一上料气缸的输出端上；抓取组件，所述抓取组件固定在第一输送板底部。3.根据权利要求2所述的一种用于试剂自动装配设备的端盖装配装置，其特征在于，所述抓取组件包括靠近转盘设置的第一吸盘和靠近试剂自动装配设备的第二吸盘。4.根据权利要求3所述的一种用于试剂自动装配设备的端盖装配装置，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构用于对盒体上料机构抓取的盒体质量进行检测，并配合盒体上料机构将残次品进行剔除。5.根据权利要求4所述的一种用于试剂自动装配设备的端盖装配装置，其特征在于，所述检测机构包括：检测固定座，所述检测固定座固定在机台上；视觉镜头，所述视觉镜头固定在检测固定座侧壁；补光灯，所述补光灯固定在检测固定座侧壁，并位于视觉镜头的下方；检测台，所述检测台固定在机台上；旋转气缸，所述旋转气缸固定在检测台上；检测座，所述检测座固定在旋转气缸的输出端上，所述检测座上设有中心对称设置的检测槽，靠近抓取组件一侧的检测槽位于抓取组件的下方并与第一吸盘和第二吸盘的分布方向平行，远离抓取组件一侧的检测槽与视觉镜竖直相对，所述旋转气缸驱动检测座水平翻转；料斗，所述料斗位于第一吸盘和转盘之间；接料箱，所述料斗与接料箱分别设置在机台的上下两侧，所述料斗与接料箱互相联通。6.根据权利要求1所述的一种用于试剂自动装配设备的端盖装配装置，其特征在于，所述端盖上料机构包括：
振动盘，所述振动盘固定在机台上；取料台，所述取料台固定在机台上，所述取料台用于承接振动盘送出的端盖；第二上料支撑座，所述第二上料支撑座固定在机台上，所述第二上料支撑座上设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有对称设置的第一滑轨和对称设置的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘原，徐建青，计炜，
申请(专利权)人：嘉兴唯通生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：