一种手机屏幕回收拆解装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手机屏幕回收拆解装置及方法，装置包括输送机构、加热机构、载具固定机构及拆屏机构；输送机构包括第一水平输送带；加热机构包括载具、第一吸盘及加热件；载具固定机构用于固定载具；拆屏机构包括第二吸盘及第一机械手。本发明专利技术的有益效果是：将待拆解屏幕的手机放置在载具上、并通过第一吸盘吸附所述手机的一侧面，同时通过加热件对所述手机进行加热；再通过载具固定机构固定所述载具；接着通过第一机械手带动所述第二吸盘移动，以使所述第二吸盘吸附住所述手机的另一侧面，接着通过第一机械手带动所述第二吸盘朝远离所述手机的方向移动，以使手机的屏幕与壳体分离，从而通过本装置可大大提高开屏效率、并降低工人的劳动强度。低工人的劳动强度。低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种手机屏幕回收拆解装置及方法


[0001]本专利技术涉及手机回收
，尤其是涉及一种手机屏幕回收拆解 装置及方法。

技术介绍

[0002]随着手机的普及与使用率的增高，手机的报废数量逐渐增多，废旧手机又是一座资源丰富的“矿山”，通过无害化回收拆解，可以创造可观的经济效益，尤其是废旧手机中的显示屏。
[0003]显示屏中的主要成分为金属铟和玻璃。铟是各类平面液晶显示器生 产中至关重要的成分(如申请号为CN201710359917.4的中国专利技术专利)。 平面电视、台式计算机显示器、笔记本电脑、手机等主要的平面显示器 的快速发展和应用，使得国际市场对铟的需求急剧增长，而且目前还没 有新的替代材料研究出来。因此废旧手机中的屏幕具有较大的回收利用 价值。
[0004]而目前市场上对手机屏幕的拆解，大多采用手工开屏的方式，不仅 开屏效率低、开屏成功率低、不利于大批量拆解，易造成大量资源浪费。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种手机屏幕回收拆解装置及方法，用以解 决现有的手工开屏方式效率较低的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种手机屏幕回收拆解装置，包 括输送机构、加热机构、载具固定机构及拆屏机构；
[0007]所述输送机构包括第一水平输送带；
[0008]所述加热机构包括载具、第一吸盘及加热件，所述载具用于放置于 所述第一水平输送带上，所述第一吸盘固定安装于所述载具上，所述第 一吸盘用于吸附手机的一侧面，所述加热件用于对所述第一吸盘吸附的 手机进行加热；
[0009]所述载具固定机构用于固定所述载具；
[0010]所述拆屏机构包括第二吸盘及第一机械手，所述第二吸盘用于吸附 所述手机的另一侧面，所述第一机械手的输出轴与所述第二吸盘连接、 并用于驱动所述第二吸盘移动。
[0011]在一些实施例中，所述输送机构还包括第二水平输送带，所述第二 水平输送带与所述第一水平输送带并列设置，所述第二水平输送带的输 送方向与所述第一水平输送带的输送方向相反。
[0012]在一些实施例中，所述输送机构还包括斜输送带，所述斜输送带倾 斜设置，所述斜输送带的上端与所述第一水平输送带的一端相接。
[0013]在一些实施例中，所述手机屏幕回收拆解装置还包括原料仓，所述 原料仓具有一用于存放手机的储料腔，所述原料仓的下端面上开设有出 料口，所述出料口的外沿贴合与所述斜输送带设置，所述出料口的外沿 上开设有出料槽。
[0014]在一些实施例中，所述载具固定机构包括两个夹头及双头气缸，所 述双头气缸的两个输出轴与两个所述夹头分别固定连接、并用于驱动两 个所述夹头相互靠拢或分离。
[0015]在一些实施例中，所述载具固定机构还包括红外检测件，所述红外 检测件设置于所述第一水平输送带的上方、并用于检测所述第一水平输 送带的预设位置处是否存在物体，所述红外检测件与所述双头气缸电连 接。
[0016]在一些实施例中，所述手机屏幕回收拆解装置还包括检测机构，所 述检测机构包括摄像件、处理器及第二机械手，所述摄像件设置于所述 第一水平输送带的上方、并用于获取所述第一水平输送带上的手机的照 片，所述处理器与所述摄像件及所述第二机械手均连接，所述处理器用 于根据所述手机的照片判断所述手机的屏幕是否合格，所述第二机械手 设置于所述第一水平输送带的侧方。
[0017]在一些实施例中，所述检测机构还包括第一收集框，所述第一收集 框设置于所述第一水平输送带的侧方，当所述处理器判断所述手机的屏 幕不合格时，所述第二机械手将所述手机搬运至所述第一收集框内。
[0018]在一些实施例中，所述拆屏机构还包括第二收集框及第三收集框， 所述第二收集框及所述第三收集框均设置于所述第一水平输送带的侧方， 所述第二收集框用于收集拆开后的屏幕，所述第三收集框用于收集剥离 屏幕后的手机。
[0019]本专利技术还提供了一种手机屏幕回收拆解方法，适用于所述手机屏幕 回收拆解装置，包括如下步骤：
[0020]将待拆解屏幕的手机放置在载具上、并通过第一吸盘吸附所述手机 的一侧面，同时通过加热件对所述手机进行加热，以使所述手机的屏幕 与所述手机的壳体之间的粘胶熔化；
[0021]通过第一水平输送带输送所述载具至预设工位，再通过载具固定机 构固定所述载具；
[0022]接着通过第一机械手带动所述第二吸盘移动，以使所述第二吸盘吸 附住所述手机的另一侧面，接着通过第一机械手带动所述第二吸盘朝远 离所述手机的方向移动，以使所述手机的屏幕与所述手机的壳体分离。
[0023]与现有技术相比，本专利技术提出的技术方案的有益效果是：在使用时， 将待拆解屏幕的手机放置在载具上、并通过第一吸盘吸附所述手机的一 侧面，同时通过加热件对所述手机进行加热，以使所述手机的屏幕与所 述手机的壳体之间的粘胶熔化；接着，通过第一水平输送带输送所述载 具至预设工位，再通过载具固定机构固定所述载具；接着通过第一机械 手带动所述第二吸盘移动，以使所述第二吸盘吸附住所述手机的另一侧 面，接着通过第一机械手带动所述第二吸盘朝远离所述手机的方向移动， 以使所述手机的屏幕与所述手机的壳体分离，从而通过本装置可大大提 高开屏效率、并降低工人的劳动强度。
附图说明
[0024]图1是本专利技术提供的手机屏幕回收拆解装置的一实施例的立体结构 示意图；
[0025]图2是图1中的加热机构的立体结构示意图；
[0026]图3是图1中的载具固定机构的立体结构示意图；
[0027]图4是图1中的拆屏机构的立体结构示意图；
[0028]图5是图1中的原料仓的立体结构示意图；
[0029]图6是图1中的第二机械手的立体结构示意图；
[0030]图中：1
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输送机构、11
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第一水平输送带、12
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第二水平输送带、13
‑ꢀ
斜输送带、2
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加热机构、21
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载具、22
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第一吸盘、23
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加热件、3
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载具固定 机构、31
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夹头、32
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双头气缸、4
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拆屏机构、41
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第二吸盘、42
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第一机械 手、43
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第二收集框、44
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第三收集框、5
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原料仓、51
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出料口、52
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出料槽、6
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检测机构、61
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摄像件、62
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处理器、63
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第二机械手、64
‑
第一收集框。
具体实施方式
[0031]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本 申请一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机屏幕回收拆解装置，其特征在于，包括输送机构、加热机构、载具固定机构及拆屏机构；所述输送机构包括第一水平输送带；所述加热机构包括载具、第一吸盘及加热件，所述载具用于放置于所述第一水平输送带上，所述第一吸盘固定安装于所述载具上，所述第一吸盘用于吸附手机的一侧面，所述加热件用于对所述第一吸盘吸附的手机进行加热；所述载具固定机构用于固定所述载具；所述拆屏机构包括第二吸盘及第一机械手，所述第二吸盘用于吸附所述手机的另一侧面，所述第一机械手的输出轴与所述第二吸盘连接、并用于驱动所述第二吸盘移动。2.根据权利要求1所述的手机屏幕回收拆解装置，其特征在于，所述输送机构还包括第二水平输送带，所述第二水平输送带与所述第一水平输送带并列设置，所述第二水平输送带的输送方向与所述第一水平输送带的输送方向相反。3.根据权利要求1所述的手机屏幕回收拆解装置，其特征在于，所述输送机构还包括斜输送带，所述斜输送带倾斜设置，所述斜输送带的上端与所述第一水平输送带的一端相接。4.根据权利要求3所述的手机屏幕回收拆解装置，其特征在于，还包括原料仓，所述原料仓具有一用于存放手机的储料腔，所述原料仓的下端面上开设有出料口，所述出料口的外沿贴合与所述斜输送带设置，所述出料口的外沿上开设有出料槽。5.根据权利要求1所述的手机屏幕回收拆解装置，其特征在于，所述载具固定机构包括两个夹头及双头气缸，所述双头气缸的两个输出轴与两个所述夹头分别固定连接、并用于驱动两个所述夹头相互靠拢或分离。6.根据权利要求5所述的手机屏幕回收拆解装置，其特征在于，所述载具固定机构还包括红外检测件，所述红外检测件设置于所述第一水平输送带的上方、并用于检测所述第一水平输送带的预设位置处是...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦玉飞，杨重欢，刘玉清，何鑫，李坤，李华健，郭子亮，
申请(专利权)人：河南格林循环电子废弃物处置有限公司内蒙古新创资源再生有限公司，
类型：发明
国别省市：