一种生活垃圾智能分类收集装置和智能分类收集方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种生活垃圾智能分类收集装置和智能分类收集方法，涉及垃圾回收装置技术领域，该装置包括从上至下依次连通的顶箱、过渡箱以及底箱；所述顶箱内设有一隔板，将所述顶箱上下分为第一电子腔和分类腔；所述分类腔底端开口，且所述开口设有转盘；所述转盘开设有多个排料口，每个所述排料口均设有挡门；所述转盘的顶端设有多个舵机，且一所述舵机与一所述挡门传动连接；所述第一电子腔内设有摄像头和第一控制装置，所述摄像头、多个所述舵机分别与所述第一控制装置电连接，且所述摄像头穿过所述隔板朝向所述转盘；所述过渡箱内部设有固定盘。本发明专利技术可实现智能垃圾分类收集的技术效果。技术效果。技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种生活垃圾智能分类收集装置和智能分类收集方法


[0001]本专利技术涉及垃圾回收装置
，更具体地说是涉及一种生活垃圾智能分类收集装置和智能分类收集方法。

技术介绍

[0002]垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。而在现实中，人们对垃圾分类收集不重视，导致后期的垃圾分类收集、分类处理极其麻烦。
[0003]因此，如何提供一种生活垃圾收集装置和智能分类收集方法，是本领域亟需解决的技术问题之一。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种生活垃圾智能分类收集装置和智能分类收集方法。目的就是为了解决上述之不足而提供。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采取了如下技术方案：
[0006]一种生活垃圾智能分类收集装置，包括从上至下依次连通的顶箱、过渡箱以及底箱；所述顶箱内设有一隔板，将所述顶箱上下分为第一电子腔和分类腔；所述分类腔底端开口，且所述开口设有转盘；所述转盘开设有多个排料口，每个所述排料口均设有挡门；所述转盘的顶端设有多个舵机，且一所述舵机与一所述挡门传动连接；所述第一电子腔内设有摄像头和第一控制装置，所述摄像头、多个所述舵机分别与所述第一控制装置电连接，且所述摄像头穿过所述隔板朝向所述转盘；所述过渡箱内部设有固定盘，所述固定盘设有多个通料口；所述固定盘的顶端固定连接有第一电机，且所述第一电机与所述转盘传动连接；所述底箱内部设有多个收集筒。
[0007]优选地，所述第一电子腔内还设有第一电源和补光灯，所述第一电子腔的外侧壁设有触控屏以及红外感应器；所述第一电源固定设置于所述第一隔板的顶端，且所述第一电源与所述摄像头、所述第一控制装置、所述补光灯、所述触控屏、所述红外感应器以及所述第一电机电连接；所述补光灯穿过所述第一隔板朝向所述转盘。所述补光灯、所述触控屏、所述红外感应器、所述摄像头、所述舵机都和所述第一控制装置电连接。
[0008]优选地，所述转盘的顶端设有支撑柱和导线管；所述支撑柱顶端中央固定连接有支撑框，所述支撑柱底端与所述转盘传动连接；所述支撑框嵌入所述隔板的内部，且两者间留有间隙；所述导线管的一端与所述转盘固定连接，其另一端滑动连接于所述支撑框和所述隔板之间。
[0009]优选地，所述转盘的底端设有定位红外线发射器，所述固定盘的顶端设有定位红外线接收器，且所述定位红外线接收器与所述定位红外线发射器相匹配。
[0010]优选地，所述过渡箱包括上过渡箱和下过渡箱；所述上过渡箱的顶端与所述分类
腔的底端固定连接，所述上过渡箱的底端与所述下过渡箱的顶端可拆卸连接，所述下过渡箱的底端与所述底箱的顶端固定连接；所述固定盘固定连接于所述上过渡箱的内部。
[0011]优选地，所述上过渡箱的侧壁设有第一空腔，且所述第一空腔内缠绕有第一线圈和第一永磁体；所述下过渡箱的侧壁设有第二空腔，且所述第二空腔内缠绕有第二线圈和第二永磁体；所述第一线圈与所属第一控制装置电连接，所述第二线圈与所述第二控制装置电连接。
[0012]优选地，所述底箱包括从上至下的收集腔、第二电子腔以及储液腔；所述收集腔内部设有多个内胆、多个第二电机以及多个收集筒；多个所述内胆的顶端互相连接，且与所述收集腔固定连接；每个所述内胆的内部均设有一所述收集筒；每个所述第二电机与所述收集腔的底端固定连接，且穿过一所述内胆与一所述收集筒传动连接；每个所述内胆的内侧壁设置有高度监测装置；所述第二电子腔内部设有第二控制装置、水泵、导流箱、第二电源；所述第二控制装置与所述高度监测装置、所述水泵、以及第二电源电连接；所述水泵的底端与所述储液腔连通，所述水泵的顶端连接有连接管；所述连接管穿过所述收集腔的底端伸至所述内胆的顶端，且所述连接管的顶端设有喷头，且所述喷头朝向所述内胆；所述导流箱的一端与所述储液腔连通，其另一端伸至所述第二电子腔的外部。
[0013]优选地，所述收集腔内部还设有支撑夹，所述支撑夹的一端与所述内胆的内腔壁固定连接，其另一端与所述收集筒抵触配合。
[0014]优选地，所述收集筒的内腔底设有防滑装置。
[0015]优选地，所述导流箱伸至所述第二电子腔外侧壁的一端连接有注料装置。
[0016]一种生活垃圾智能分类收集方法，所述方法包括以下步骤：
[0017]S1、将垃圾袋嵌入所述收集筒，且用支撑夹夹紧垃圾袋的开口；
[0018]S2、将垃圾投入垃圾箱的分类腔；
[0019]S3、采用摄像头对垃圾拍照采集图像信息，并上传至图像分析模块，对垃圾进行分类；
[0020]S4、根据垃圾的图像信息，转动转盘，使其一挡门与所对应垃圾种类的收集筒相对应；
[0021]S5、打开挡门，垃圾投入到收集筒；
[0022]所述喷头朝向所述内胆(311)喷射防臭液体；
[0023]S6、所述高度监测装置监测垃圾袋中垃圾的高度，当达到预定高度，所述收集筒底端的第二电机带动所述收集筒转动，将垃圾袋口拧紧；
[0024]S7、上过渡箱与下过渡箱分开，将垃圾袋取出。
[0025]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0026]1、通过所述摄像头和第一控制器判断垃圾的种类，再通过转动所述转盘使得所述排料口与预定类别的所述收集筒相对应，打开挡门可实现智能垃圾分类收集的技术效果；
[0027]2、所述触控屏和所述红外感应器设置于所述第一电子腔的外侧壁，且所述触控屏临近所述红外感应器，当用户靠近所述红外感应器时，所述触控屏供电亮起，所述定位红外线发射器和所述定位红外线接收器供电使所述转盘自动复位、高度检测装置供电检测所述收集筒盈满状态，当用户远离所述红外感应器时，所述触控屏延时断电熄灭，所述定位红外线发射器、所述定位红外线接收器和所述高度检测装置断电；
[0028]3、所述导线管的一端与所述转盘固定连接，其另一端滑动连接于所述支撑框和所述隔板之间，可使所述导线管内部穿电线引电流的同时，也不影响所述转盘的转动；
[0029]4、通过所述第一空腔内缠绕有第一线圈和第一永磁体；所述下过渡箱的侧壁设有第二空腔，且所述第二空腔内缠绕有第二线圈和第二永磁体，所述第一线圈和所述第二线圈通入电流可实现所述上过渡箱和所述下过渡箱磁排斥；在不通电时第一永磁体和第二永磁体实现磁吸附。
[0030]5、通过在每个所述内胆的内侧壁设置高度监测装置，可检测内部垃圾的盈满情况；
[0031]6、通过所述支撑夹夹紧垃圾袋口，所述第二电机驱动所述防滑装置转动，可将垃圾袋口旋紧；
[0032]7、通过所述喷头朝向所述内胆，可朝所述内胆喷射除臭液体，消除垃圾臭味。
附图说明
[0033]图1为本专利技术一种生活垃圾智能分类收集装置的结构示意图；
[0034]图2为本专利技术一种生活垃圾智能分类收集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生活垃圾智能分类收集装置，其特征在于，包括：从上至下依次连通的顶箱(1)、过渡箱(2)以及底箱(3)；所述顶箱(1)内设有一隔板，将所述顶箱(1)上下分为第一电子腔(11)和分类腔(12)；所述分类腔(12)底端开口，且所述开口设有转盘(13)；所述转盘(13)开设有多个排料口，每个所述排料口均设有挡门(131)；所述转盘(13)的顶端设有多个舵机(132)，且一所述舵机(132)与一所述挡门(131)传动连接；所述第一电子腔(11)内设有摄像头(111)和第一控制装置(112)，且所述第一控制装置(112)内设有图像分析模块；所述摄像头(111)、多个所述舵机(132)分别与所述第一控制装置(112)电连接，且所述摄像头(111)穿过所述隔板朝向所述转盘(13)；所述摄像头(111)用于采集图像信息，并传递至所述图像分析模块；所述过渡箱(2)内部设有固定盘(211)，所述固定盘(211)设有多个通料口(2111)；所述固定盘(211)的顶端固定连接有第一电机(212)，且所述第一电机(212)与所述转盘(13)传动连接；所述底箱(3)内部设有多个收集筒(313)。2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾智能分类收集装置，其特征在于，所述第一电子腔(11)内还设有第一电源(113)和补光灯(116)，所述第一电子腔(11)的外侧壁设有触控屏(114)以及红外感应器(115)；所述第一电源(113)固定设置于所述隔板的顶端，且所述第一电源(113)与所述摄像头(111)、所述第一控制装置(112)、所述补光灯(116)、所述触控屏(114)、所述红外感应器(115)、多个所述舵机(132)以及所述第一电机(212)电连接；所述补光灯(116)穿过所述隔板朝向所述转盘(13)，所述补光灯(116)用于拍摄时补光。3.根据权利要求1所述的一种生活垃圾智能分类收集装置，其特征在于，所述转盘(13)的顶端设有支撑柱(133)和导线管(134)；所述支撑柱(133)顶端中央固定连接有支撑框(1331)，所述支撑柱(133)底端与所述转盘(13)传动连接；所述支撑框(1331)嵌入所述隔板的内部，且两者间留有间隙；所述导线管(134)的一端与所述转盘(13)固定连接，其另一端滑动连接于所述支撑框(1331)和所述隔板之间。4.根据权利要求3所述的一种生活垃圾智能分类收集装置，其特征在于，所述转盘(13)的底端设有定位红外线发射器(135)，所述固定盘(211)的顶端设有定位红外线接收器(2112)，且所述定位红外线接收器(2112)与所述定位红外线发射器(135)相匹配。5.根据权利要求1所述的一种生活垃圾智能分类收集装置，其特征在于，所述过渡箱(2)包括上过渡箱(21)和下过渡箱(22)；所述上过渡箱(21)的顶端与所述分类腔(12)的底端固定连接，所述上过渡箱(21)的底端与所述下过渡箱(22)的顶端可拆卸连接，所述下过渡箱(22)的底端与所述底箱(3)的顶端固定连接；所述固定盘(211)固定连接于所述上过渡箱(21)的内部。6.根据权利要求5所述的一种生活垃圾智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，尹睿晗，邓浩辰，李岚，李来续，苏钰晶，魏妙涵，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：