一站式成型设备制造技术

本申请适用于自动化设备领域，提供了一种一站式成型设备，一站式成型设备具有装卸工位、接驳工位和注塑工位，自动化成型设备包括：模具，包括上模仁和下模仁；输送装置，用于驱使下模仁在装卸工位和接驳工位之间往复移动；上料装置，将植入件转移至位于装卸工位的下模仁内；注塑机，包括旋转平台、上半膜和下半膜，各下半膜设于旋转平台并随旋转平台转动而顺次经过接驳工位和注塑工位，在下半膜位于注塑工位时，上模仁与下模仁围合形成注塑腔，注塑机向注塑腔注胶并成型出成品；转移装置，用于从下模仁内植入或取出镶件，还用于从下模仁内取出成品。本申请提供的一站式成型设备，能够提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一站式成型设备


[0001]本申请属于自动化设备领域，尤其涉及一种一站式成型设备。

技术介绍

[0002]植入注塑指在模具内装入预先准备的异材质植入件后注入胶料，熔融的胶料与嵌件接合固化，制成一体化产品的成型工法。注塑之前，需要先将植入件放置于注塑腔特定的位置。此外，在某些形状较为特殊的产品，为简化模具的制作、提高成型质量，会在模具内设置镶件，镶件独立于模具，镶件置于模具内而与模具一起限定了注塑腔的立体形状，从而决定了注塑件的形状。实际操作中，模具包括上模仁和下模仁，镶件同植入件一并置于下模仁特定的位置后，上模仁与下模仁盖合，上模仁、下模仁和镶件围合形成注塑件的成型空间，注塑机对该成型空间内进行注胶，胶料固化后与植入件形成一体化产品(成品)。在注塑完成后，需要将模具的上模仁打开，将镶件、成品取出。而后再将植入件、镶件置入下模仁内，进行下一轮注塑。
[0003]如将植入件和镶件的置入操作在注塑设备处进行，容易受到操作空间的限制，且由于植入件和镶件需要精准放置于下模仁的特定位置而需要较多的操作时间，如所有工作都在注射设备处进行，该置入操作的时间较长而不利于提高产品的生产效率。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种一站式成型设备，其旨在提高生产效率。
[0005]一种一站式成型设备，所述一站式成型设备具有装卸工位和接驳工位，所述自动化成型设备包括：
[0006]模具，包括可拆卸连接的上模仁和下模仁；
[0007]输送装置，用于驱使所述下模仁在所述装卸工位和所述接驳工位之间往复移动；
[0008]上料装置，包括筛选机构和上料机构，所述筛选机构将植入件调整至按预设姿态摆放，所述上料机构将按预设姿态摆放的植入件转移至位于所述装卸工位的所述下模仁内；
[0009]注塑机，包括旋转平台、至少一个上半膜和多个下半膜，所述下半膜设有供所述下模仁置入的限位腔，所述上半膜用于固定所述上模仁，各所述下半膜设于所述旋转平台并随所述旋转平台转动而顺次经过所述接驳工位和所述注塑工位，任一所述注塑工位设有一所述上半膜，在所述下半膜位于所述注塑工位时，所述上半膜能够与所述下半膜盖合而使所述上模仁与所述下模仁围合形成注塑腔，所述注塑机向所述注塑腔注胶并成型出成品；
[0010]转移装置，用于从位于所述装卸工位的所述下模仁内植入或取出镶件，还用于从位于所述装卸工位的所述下模仁内取出所述成品。
[0011]本申请提供的一站式成型设备有益效果在于：与现有技术相比，本申请的一站式成型设备，通过筛选机构和上料机构的设置能够提高批量生产效率；植入件的上料操作、镶
件的放置和取出操作，以及成品的取出操作均由转移装置在远离注塑机的装卸工位上进行，而能够避免上料和下料操作受到注塑机操作空间的限制，有利于结构设计并提高生产效率；植入件的上料操作、成品的取出操作，以及镶件的置入和取出操作均位于同一位置，使得装置紧凑布局的同时，能够精简输送装置的结构；镶件的置入、取出操作以及成品的取出操作均由转移装置完成，能够简化结构并提高操作效率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本申请实施例提供的一站式成型设备的整体示意图；
[0014]图2为本申请实施例中下模仁的结构示意图；
[0015]图3为本申请实施例中输送装置的结构示意图；
[0016]图4为图3结构中去除牵引结构后的示意图；
[0017]图5为图3结构中局部结构示意图；
[0018]图6为本申请实施例中上料装置的结构示意图；
[0019]图7为图6结构中局部结构示意图；
[0020]图8为本申请实施例中暂存结构的结构示意图一；
[0021]图9为本申请实施例中暂存结构的结构示意图二；
[0022]图10为本申请实施例中中转结构的结构示意图一；
[0023]图11为本申请实施例中转移装置的结构示意图；
[0024]图12为图11中安装座与取料组件的连接示意图一；
[0025]图13为图12第二角度的结构示意图；
[0026]图14为图12第三角度的结构示意图；
[0027]图15为图11中第一取料结构的连接示意图。
[0028]其中，图中各附图标记：
[0029]10、下模仁；20、输送装置；21、导向结构；22、牵引结构；23、滑轨；24、驱动结构；241、第一载台；242、第一驱动器；243、第二载台；244、第二驱动器；245、滑道；30、上料装置；31、筛选机构；32、上料机构；321、视觉检测系统；322、移料结构；3221、多轴移动平台；3222、拾料件；323、暂存结构；301、容置槽；3231、基座；3232、驱动组件；324、中转结构；3241、移动模组；3242、承载件；3243、取料件；40、注塑机；50、转移装置；51、横梁；52、支撑架；53、安装座；54、取料组件；541、第一取料结构；542、第二取料结构；543、第三取料结构；544、第四取料结构；551、第一支撑件；552、第二支撑件；553、第三支撑件；554、第四支撑件；56、第一调节组件；561、第一螺杆；562、第一螺母；563、第一连接块；501、第一限位孔；571、导向块；572、驱动件。
具体实施方式
[0030]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0032]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0034]请结合图1至图15，现对本申请提供的一站式成型设备进行示例性说明。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一站式成型设备，其特征在于，所述一站式成型设备具有装卸工位、接驳工位和注塑工位，所述一站式成型设备包括：模具，包括可拆卸连接的上模仁和下模仁；输送装置，用于驱使所述下模仁在所述装卸工位和所述接驳工位之间往复移动；上料装置，包括筛选机构和上料机构，所述筛选机构将植入件调整至按预设姿态摆放，所述上料机构将按预设姿态摆放的植入件转移至位于所述装卸工位的所述下模仁内；注塑机，包括旋转平台、至少一个上半膜和多个下半膜，所述下半膜设有供所述下模仁置入的限位腔，所述上半膜用于固定所述上模仁，各所述下半膜设于所述旋转平台并随所述旋转平台转动而顺次经过所述接驳工位和所述注塑工位，任一所述注塑工位设有一所述上半膜，在所述下半膜位于所述注塑工位时，所述上半膜能够与所述下半膜盖合而使所述上模仁与所述下模仁围合形成注塑腔，所述注塑机向所述注塑腔注胶并成型出成品；转移装置，用于从位于所述装卸工位的所述下模仁内植入或取出镶件，还用于从位于所述装卸工位的所述下模仁内取出所述成品。2.如权利要求1所述的一站式成型设备，其特征在于，所述转移装置包括横梁、滑接所述横梁的支撑架、与所述支撑架上下滑接的安装座，以及设于所述安装座上的取料组件，所述取料组件包括用于取放所述镶件的第一取料结构和用于取放所述成品的第二取料结构；所述支撑架沿所述横梁移动而在第一位置和第二工位之间往复移动，在所述支撑架位于所述第一位置时，所述第一取料结构随所述安装架上下移动而将所述镶件置入或移出位于所述装卸工位的下模仁，所述第二取料结构能够获取位于所述装卸工位的所述成品并随所述安装座向上移动而将所述成品移出所述下模仁。3.如权利要求2所述的一站式成型设备，其特征在于，所述第一取料结构滑接所述安装座而能够相对所述第二取料结构上下移动。4.如权利要求2所述的一站式成型设备，其特征在于，所述第一取料结构和第二取料结构均有多个，多个所述第一取料结构顺次排列并经第一支撑件与所述安装架滑接，多个所述第二取料结构顺次排列并经第二支撑件固定在所述安装架上。5.如权利要求1所述的一站式成型设备，其特征在于，所述筛选机构具有预设区域，所述筛选机构通过振动调整植入件的位置和姿态，以让至少部分植入件进入所述预设区域，并使至少部分进入所述预设区域的植入件按预设姿态摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：范开贤，
申请(专利权)人：现代精密塑胶模具深圳有限公司现代精密机械深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：