用于控制门的方法及相关设备技术

本申请实施例公开了用于控制门的方法及相关设备。该方法的一具体实施方式包括：确定对象在目标区域中的位置和/或移动参数，目标区域至少包括门移动过程中部分或全部门体经过的区域；基于对象在目标区域中的位置和/或移动参数，控制门的移动。由于可以确定对象在目标区域中的位置和/或移动参数，因此该实施方式可以基于对象在目标区域中的位置和/或移动参数，针对性地控制门的移动，而非仅仅基于目标区域中是否存在对象来控制门的移动。可见，该实施方式可以有效避免门与对象的碰撞。该实施方式可以有效避免门与对象的碰撞。该实施方式可以有效避免门与对象的碰撞。

【技术实现步骤摘要】
用于控制门的方法及相关设备


[0001]本申请实施例涉及智能控制
，具体涉及用于控制门的方法及相关设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，出现了很多可以自动进行开关的门，如电梯门、防盗门等。
[0003]但是门在自动移动的过程中容易出现门与人碰撞的情况，因此如何避免门与人碰撞，是当前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提出了用于控制门的方法及相关设备。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种用于控制门的方法，该方法包括：
[0006]确定对象在目标区域中的位置和/或移动参数，所述目标区域至少包括门移动过程中部分或全部门体经过的区域；
[0007]基于所述对象在所述目标区域中的位置和/或移动参数，控制所述门的移动。
[0008]在一些实施例中，所述基于所述对象在所述目标区域中的位置和/或移动参数，控制所述门的移动，包括如下三种方式中的至少一种：
[0009]方式一、基于所述对象在所述目标区域中的位置和/或移动参数，控制所述门的移动速度，以防止所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制门的方法，其特征在于，所述方法包括：确定对象在目标区域中的位置和/或移动参数，所述目标区域至少包括门移动过程中部分或全部门体经过的区域；基于所述对象在所述目标区域中的位置和/或移动参数，控制所述门的移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述对象在所述目标区域中的位置和/或移动参数，控制所述门的移动，包括如下三种方式中的至少一种：方式一、基于所述对象在所述目标区域中的位置和/或移动参数，控制所述门的移动速度，以防止所述门与所述对象碰撞；方式二、基于所述对象在所述目标区域中的位置和/或移动参数，控制所述门的移动方向，以防止所述门与所述对象碰撞；方式三、基于所述对象在所述目标区域中的位置和/或移动参数，控制所述门移动至第一目标位置，以防止所述门与所述对象碰撞。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述对象在所述目标区域中的位置和/或移动参数，控制所述门移动至第一目标位置，以防止所述门与所述对象碰撞，包括：获取所述对象在所述目标区域中的第一位置；基于所述第一位置，确定所述第一目标位置，其中，所述门移动至所述第一目标位置的过程中，所述门上的目标位置点与所述对象的距离不小于第一预设安全距离；控制所述门移动至所述第一目标位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述对象在所述目标区域中的位置和/或移动参数，控制所述门的移动方向，以防止所述门与所述对象碰撞，包括：确定所述对象在所述目标区域中的第一移动方向是否与当前时刻所述门的第二移动方向一致；如果是，则控制所述门继续沿所述第二移动方向移动；否则，控制所述门沿第三移动方向移动，其中，所述第三移动方向与所述第二移动方向相反。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述对象在所述目标区域中的位置和/或移动参数，控制所述门的移动速度，以防止所述门与所述对象碰撞，包括如下两种方式中的至少一种：方式四、基于所述对象在所述目标区域中的位置，确定所述对象与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘达生，于海波，林晓彬，
申请(专利权)人：重庆甲智甲创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：