智能门的自动控制方法及装置制造方法及图纸

技术编号:39002192 阅读:20 留言:0更新日期:2023-10-07 10:34
本发明专利技术公开了一种智能门的自动控制方法及装置,该方法在控制智能门的开关或者关门过程中,基于智能门门框上、门扇顶部上的传感器、摄像头等,采集与智能门的控制方向,如开门方向或关门方向上相匹配的预设防撞夹区域范围内的数据,如高度数据、影像数据等;若根据智能门对应的数据,判断出预设防撞夹区域范围内存在目标对象,如人员、宠物、椅子等,则自动根据智能门对应的数据,确定目标对象的实时位置等参数,进而控制智能门停止关门或停止开门或放慢开关门运动速度,进一步还可以输出智能门可能撞到人员、宠物、椅子等提示,能够减少在开关门过程中撞人、夹人的发生情况,甚至减少智能门撞到坚硬物体被撞坏的发生情况。门撞到坚硬物体被撞坏的发生情况。门撞到坚硬物体被撞坏的发生情况。

【技术实现步骤摘要】
智能门的自动控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及智能门控制
,尤其涉及一种智能门的自动控制方法及装置。

技术介绍

[0002]随着物联网技术的快速发展和社会的快速进步,市面上的智能门的智能性也有了一定的发展,但不管如何发展,依旧是在防盗上面做改进,大部分所使用开关依旧是机械式开关,在开关门过程容易出现撞人、夹人的情况。因此,提出一种如何实现在开关门过程中减少撞人、夹人的发生情况的技术方案显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种智能门的自动控制方法及装置,能够在开关门过程中减少撞人、夹人的发生情况。
[0004]为了解决上述技术问题,本专利技术第一方面公开了一种智能门的自动控制方法,所述方法包括:
[0005]在控制智能门的开关或者关门过程中,基于所述智能门对应的数据采集器采集与所述智能门的控制方向上相匹配的预设防撞夹区域范围内的数据,所述智能门的控制方向包括开门方向或者关门方向;
[0006]根据采集到的所述智能门对应的数据,判断在所述预设防撞夹区域范围内是否存在目标对象,所述目标对象的类型包括可移动对象类型和/或不可移动对象类型;
[0007]当判断出存在所述目标对象时,根据采集到的所述智能门对应的数据,确定所述目标对象的参数,并根据所述目标对象的参数,对所述智能门执行控制操作,所述目标对象的参数包括所述目标对象的实时位置。
[0008]作为一种可选的实施方式,在本专利技术第一方面中,所述根据所述目标对象的参数,对所述智能门执行控制操作,包括:
[0009]根据所述目标对象的参数,检测所述智能门的当前条件是否满足预先确定出的所述智能门的驱动部件的待机条件;
[0010]当判断出满足时,控制所述智能门的驱动部件处于待机状态,并根据所述目标对象的参数,控制所述智能门的运动速度,以及控制所述智能门的输出器向可移动对象输出碰撞夹提示,以提示可移动对象防止所述智能门撞到所述目标对象。
[0011]作为一种可选的实施方式,在本专利技术第一方面中,所述方法还包括:
[0012]在控制所述智能门的输出器输出所述碰撞夹提示的过程中,判断所述智能门是否受到外力,当判断结果为是时,根据采集到的所述智能门对应的数据,确定所述智能门所受到外力的类型;
[0013]当所述类型用于表示所述智能门受到的外力是可移动对象所施加时,确定所述智能门所受到外力的方向,当所述方向用于表示所述智能门受到与所述智能门的所述控制方向同向的外力时,监测外力干预情况,并根据所述外力干预情况,控制所述智能门的驱动部
件驱动所述智能门执行与所述控制方向相匹配的操作;
[0014]其中,所述根据所述外力干预情况,控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门执行与所述控制方向相匹配的操作,包括:
[0015]当所述控制方向为所述智能门的开门控制方向且当所述外力干预情况用于表示监测外力干预的停止时刻且在外力干预停止时长大于等于第一预设时长或者所述智能门受到与所述控制方向逆向的外力时,控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门关闭;
[0016]当所述控制方向为所述智能门的关门控制方向且当所述外力干预情况用于表示外力停止干预时,控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门关门,以使得所述智能门关门且上锁。
[0017]作为一种可选的实施方式,在本专利技术第一方面中,所述方法还包括:
[0018]当所述方向用于表示所述智能门受到与所述智能门的所述控制方向逆向的外力且所述控制方向为所述智能门的开门控制方向时,控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门关闭;
[0019]当所述方向用于表示所述智能门受到与所述智能门的所述控制方向逆向的外力且所述控制方向为所述智能门的关门控制方向时,监测外力干预的停止时刻且在外力干预停止时长大于等于第二预设时长时,控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门关门,以使得所述智能门关门且上锁。
[0020]作为一种可选的实施方式,在本专利技术第一方面中,所述方法还包括:
[0021]当所述类型用于表示所述智能门受到的外力是不可移动对象所施加且所述控制方向为所述智能门的开门控制方向时,判断所述智能门在第四预设时长段内是否受到可移动对象施加的外力,所述第四预设时长段的起始时刻为所述智能门撞到所述不可移动对象的时刻;当判断出结果为否时,控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门关闭;
[0022]当所述类型用于表示所述智能门受到的外力是不可移动对象所施加且所述控制方向为所述智能门的关门控制方向时,判断所述智能门的锁部件是否弹出;当判断结果为是时,控制所述智能门的锁部件收回,控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门关门,以使得所述智能门关门且上锁;当判断结果为否时,监测外力干预的停止时刻且在外力干预停止时长大于等于第五预设时长时,控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门关门,以使得所述智能门关门且上锁。
[0023]作为一种可选的实施方式,在本专利技术第一方面中,所述方法还包括:
[0024]当判断出不存在所述目标对象时,控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门,以使得所述智能门往所述控制方向运动:
[0025]所述控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门,以使得所述智能门往所述控制方向运动,包括:
[0026]当所述控制方向为所述智能门的开门控制方向时,控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门往外开启第一预设角度;
[0027]当所述控制方向为所述智能门的开门控制方向时,控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门关门,以使得所述智能门关门且上锁。
[0028]作为一种可选的实施方式,在本专利技术第一方面中,所述方法还包括:
[0029]判断所述智能门的锁部件是否被触发,当判断出被触发时,判断所述智能门的第
一预设范围内是否存在可移动对象;当判断出存在可移动对象时,判断所述智能门是否从门外被触发开门,当判断结果为是时,确定所述控制方向为所述智能门的开门控制方向;
[0030]判断所述智能门当前是否处于开启状态或者所述智能门的锁部件未处于上锁状态,当判断结果为是时,确定所述控制方向为所述智能门的关门控制方向。
[0031]作为一种可选的实施方式,在本专利技术第一方面中,所述方法还包括:
[0032]当判断出所述智能门从门外被触发开门时,控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门向外开开启第二预设角度,并控制所述智能门的输出器输出第一预设内容,所述第一预设内容用于表示所述智能门自动开门或提示可移动对象控制开门;
[0033]当判断出所述智能门不是从门外被触发开门时,控制所述智能门的输出器输出第二预设内容,所述第二预设内容用于表示所述智能门受到阻碍需要可移动对象控制开门,并以预设检测频率检测所述智能门的门前的第二预设区域范围内是否存在可移动对象,当检测结果为否时,控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门往外开启所述第三预设角度,所述第三预设角度大于所述第二预设角度。
[0034]本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能门的自动控制方法,其特征在于,所述方法包括:在控制智能门的开关或者关门过程中,基于所述智能门对应的数据采集器采集与所述智能门的控制方向上相匹配的预设防撞夹区域范围内的数据,所述智能门的控制方向包括开门方向或者关门方向;根据采集到的所述智能门对应的数据,判断在所述预设防撞夹区域范围内是否存在目标对象,所述目标对象的类型包括可移动对象类型和/或不可移动对象类型;当判断出存在所述目标对象时,根据采集到的所述智能门对应的数据,确定所述目标对象的参数,并根据所述目标对象的参数,对所述智能门执行控制操作,所述目标对象的参数包括所述目标对象的实时位置。2.根据权利要求1所述的智能门的自动控制方法,其特征在于,所述根据所述目标对象的参数,对所述智能门执行控制操作,包括:根据所述目标对象的参数,检测所述智能门的当前条件是否满足预先确定出的所述智能门的驱动部件的待机条件;当判断出满足时,控制所述智能门的驱动部件处于待机状态,并根据所述目标对象的参数,控制所述智能门的运动速度,以及控制所述智能门的输出器向可移动对象输出碰撞夹提示,以提示可移动对象防止所述智能门撞到所述目标对象。3.根据权利要求2所述的智能门的自动控制方法,其特征在于,所述方法还包括:在控制所述智能门的输出器输出所述碰撞夹提示的过程中,判断所述智能门是否受到外力,当判断结果为是时,根据采集到的所述智能门对应的数据,确定所述智能门所受到外力的类型;当所述类型用于表示所述智能门受到的外力是可移动对象所施加时,确定所述智能门所受到外力的方向,当所述方向用于表示所述智能门受到与所述智能门的所述控制方向同向的外力时,监测外力干预情况,并根据所述外力干预情况,控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门执行与所述控制方向相匹配的操作;其中,所述根据所述外力干预情况,控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门执行与所述控制方向相匹配的操作,包括:当所述控制方向为所述智能门的开门控制方向且当所述外力干预情况用于表示监测外力干预的停止时刻且在外力干预停止时长大于等于第一预设时长或者所述智能门受到与所述控制方向逆向的外力时,控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门关闭;当所述控制方向为所述智能门的关门控制方向且当所述外力干预情况用于表示外力停止干预时,控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门关门,以使得所述智能门关门且上锁。4.根据权利要求3所述的智能门的自动控制方法,其特征在于,所述方法还包括:当所述方向用于表示所述智能门受到与所述智能门的所述控制方向逆向的外力且所述控制方向为所述智能门的开门控制方向时,控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门关闭;当所述方向用于表示所述智能门受到与所述智能门的所述控制方向逆向的外力且所述控制方向为所述智能门的关门控制方向时,监测外力干预的停止时刻且在外力干预停止时长大于等于第二预设时长时,控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门关门,以使得
所述智能门关门且上锁。5.根据权利要求3或4所述的智能门的自动控制方法,其特征在于,所述方法还包括:当所述类型用于表示所述智能门受到的外力是不可移动对象所施加且所述控制方向为所述智能门的开门控制方向时,判断所述智能门在第四预设时长段内是否受到可移动对象施加的外力,所述第四预设时长段的起始时刻为所述智能门撞到所述不可移动对象的时刻;当判断出结果为否时,控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门关闭,该外力包括与所述控制方向相同的力或者逆向的力;当所述类型用于表示所述智能门受到的外力是不可移动对象所施加且所述控制方向为所述智能门的关门控制方向时,判断所述智能门的锁部件是否弹出;当判断结果为是时,控制所述智能门的锁部件收回,控制所述智能门的驱动部件驱动所述智能门关门,以使得所述智能门关门...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐祥明潘嘉明徐泽皓于海波
申请(专利权)人:重庆甲智甲创科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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