平台盖板控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种平台盖板控制方法及装置，其中，所述方法应用于自动盖板，自动盖板包括平台盖板、控制装置和驱动电机，平台盖板与驱动电机连接，驱动电机与控制装置连接，控制装置用于执行所述方法，包括：确定零位，其中，零位与平台盖板的完全关闭状态相对应；响应于驱动电机按照第一预设运转方式由零位起运行预设脉冲数，控制驱动电机带动平台盖板打开；响应于驱动电机按照第二预设运转方式由平台盖板打开后所处位置起运行所述预设脉冲数，控制驱动电机带动平台盖板完全关闭。通过本发明专利技术的平台盖板控制方法在平台盖板打开或关闭过程中，避免由于采用机械开关作为限位而出现的平台盖板无法完全打开或无法完全关闭情况。台盖板无法完全打开或无法完全关闭情况。台盖板无法完全打开或无法完全关闭情况。

【技术实现步骤摘要】
平台盖板控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种平台盖板控制方法及装置。

技术介绍

[0002]风力发电机组是将风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能的装置。风力发电组的原理是利用风力带动风车的叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。风机塔筒用于支撑叶片，同时吸收机组震动。平台盖板是风机塔筒内每层安全通道门，用于风机塔筒内操作人员安全通行及层间隔离防护。
[0003]相关技术可知，平台盖板采用机械开关(例如，摆杆式行程开关)作为限位。由于行程开关的触发位置是通过人工手动进行调节。由于人工手动调节触发位置存在误差，在平台盖板打开或关闭的过程中会出现行程开关被触发过早或未被触发的情况，进而造成平台盖板无法完全打开或无法完全关闭的情况发生。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种平台盖板控制方法及装置，用以解决现有技术中由于人工手动调节行程开关触发位置存在误差，进而导致平台盖板无法完全打开或无法完全关闭的缺陷，实现了精准的控制平台盖板的完全打开或完全关闭。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平台盖板控制方法，其特征在于，所述方法应用于自动盖板，所述自动盖板至少包括平台盖板、控制装置和驱动电机，所述平台盖板与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述控制装置连接，所述控制装置用于执行所述方法，具体包括：确定零位，其中，所述零位与所述平台盖板的完全关闭状态相对应；响应于所述驱动电机按照第一预设运转方式由所述零位起运行预设脉冲数，控制所述驱动电机带动所述平台盖板打开；响应于所述驱动电机按照第二预设运转方式由所述平台盖板打开后所处位置起运行所述预设脉冲数，控制所述驱动电机带动所述平台盖板完全关闭。2.根据权利要求1所述的平台盖板控制方法，其特征在于，所述预设脉冲数包括第一预设脉冲数，所述平台盖板打开后所处位置包括所述平台盖板完全打开后所处位置，所述响应于所述驱动电机按照第一预设运转方式由所述零位起运行预设脉冲数，控制所述驱动电机带动所述平台盖板打开，包括：响应于所述驱动电机按照第一预设运转方式由所述零位起运行所述第一预设脉冲数，控制所述驱动电机带动所述平台盖板完全打开；所述响应于所述驱动电机按照第二预设运转方式由所述平台盖板打开后所处位置起运行预设脉冲数，控制所述驱动电机带动所述平台盖板完全关闭，包括：响应于所述驱动电机按照第二预设运转方式由所述平台盖板完全打开后所处位置起运行所述第一预设脉冲数，控制所述驱动电机带动所述平台盖板完全关闭。3.根据权利要求2所述的平台盖板控制方法，其特征在于，在所述平台盖板打开和关闭过程中，所述方法还包括：实时确定所述驱动电机的即时运行速度和实际运行电流；调整脉冲宽度调制的占空比，依次使得所述即时运行速度接近相应的速度阈值，以及所述实际运行电流不大于相应的电流阈值。4.根据权利要求2所述的平台盖板控制方法，其特征在于，在所述平台盖板打开和关闭过程中，所述方法还包括：实时确定所述驱动电机的即时运行速度或实际运行电流；调整脉冲宽度调制的占空比，对应使得所述即时运行速度接近相应的速度阈值，或所述实际运行电流不大于相应的电流阈值。5.根据权利要求3或4所述的平台盖板控制方法，其特征在于，所述驱动电机的即时运行速度采用以下方式确定：实时监测所述驱动电机的即时脉冲数；基于所述即时脉冲数确定所述驱动电机的即时运行速度。6.根据权利要求3或4所述的平台盖板控制方法，其特征在于，所述驱动电机的实际运行电流采用以下方式确定：实时监测所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王喜军，余铁辉，傅涛，齐国东，
申请(专利权)人：中际联合北京科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：