一种地铁屏蔽门的控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种地铁屏蔽门的控制系统及方法，该控制系统包括中央控制盘(PSC)以及若干门控单元(DCU)；所述中央控制盘包括两套站台控制单元(PEDC)，系统监视单元以及报警指示单元，每套站台控制单元(PEDC)通过两路CAN总线发送控制指令到相应的门控单元(DCU)对地铁站台一侧的屏蔽门进行控制；每套所述站台控制单元(PEDC)与其对应的门控单元(DCU)之间的两路CAN总线在第一工作模式和第二工作模式之间进行切换，以确保控制指令的及时转发或者提高控制指令的转发成功率。本发明专利技术提供的技术方案通过增加一条CAN总线并配合相关的控制方式实现地铁屏蔽门可靠控制。现地铁屏蔽门可靠控制。现地铁屏蔽门可靠控制。

【技术实现步骤摘要】
一种地铁屏蔽门的控制系统及方法


[0001]本专利技术提供的技术方案涉及总线通信领域，具体涉及到一种用于地铁屏蔽门控制的控制指令传输系统和方法。。

技术介绍

[0002]随着地铁的飞速发展和信息化技术的推进，地铁屏蔽门PSC(platform screen door central controlpanel)作为乘客候车时的屏障，为每一个乘客的安全保驾护航。为此、需要开展屏蔽门系统安全控制技术变得越来越受到人们的重视。近年来，国内屏蔽门制造企业致力于对地铁屏蔽门硬件产品的研制以及安全至关控制系统的研发，形成了系列化的技术产品，在一定程度土打破了国外企业在这个行业的长期垄断。目前，国外的同类型产品也只是做到对采用CAN总线协议结合校验技术对地铁屏蔽门的门控单元发送控制指令，当控制指令校验不通过需要反馈给站台控制单元(PEDC)进行控制指令重发。
[0003]然而，CAN总线在频繁的数据传输过程中容易出现差错，虽然采用差错校验技术对传输数据进行校验能够确保数据传输的准确性，但是由于发现校验不通过，需要向站台控制单元(PEDC)反馈以便其再次发送控制指令直到地体屏蔽门的门控单元(DCU)接收到正确的控制指令。这个过程中CAN总线将始终被占据，处于繁忙状态，若此时需要发送其他控制指令则必须等待，这对于很多紧急的情况是不能接受的。此外、，若CAN总线本身出现故障，则地铁屏蔽门将失去控制，造成严重的后果。

技术实现思路

[0004]为了解决目前地铁屏蔽门控制系统存在的上述不足，本专利技术提供一种兼具有数据传输效率和可靠性的地铁屏蔽门控制方案，通过在每套站台控制单元(PEDC)和其控制的屏蔽门的门控单元(DCU)之间设置两条CAN总线配合设置的工作模式，提高地铁屏蔽门控制指令的传输的效率以及通信控制系统的可靠性。
[0005]本专利技术的第一方面提供一种地铁屏蔽门控制系统，该控制系统包括中央控制盘(PSC)以及若干门控单元(DCU)。所述中央控制盘包括两套站台控制单元(PEDC)，系统监视单元以及报警指示单元，每套站台控制单元(PEDC)通过两路CAN总线发送控制指令到相应的门控单元(DCU)对地铁站台一侧的屏蔽门进行控制。所述系统监视单元实时采集站台屏蔽门状态信息和控制系统故障信息通过网络实时发送至综合监控平台进行显示，同时、基于所述实时采集到的站台屏蔽门状态和控制系统故障信息触发所述报警指示单元发出相应的报警信号。地铁站台每一侧的所有屏蔽门对应的门控单元(DCU)同时与所述两路CAN总线进行通信连接，所述两路CAN总线中的每一路具有独立的总线控制器和总线驱动器。优选地，所述两路CAN总线驱动时钟信号同步或为同一时钟信号。
[0006]进一步地、所述每套所述站台控制单元(PEDC)通过与其连接的两路CAN总线中的一路或两路总线传输控制指令，并对传输控制指令的CAN总线进行故障检测；当检测其中一路CAN总线故障时，停用故障CAN总线，完全采用另一路CAN总线转发控制指令到相应的门控
单元(DCU)。
[0007]进一步地，每套所述站台控制单元(PEDC)与其对应的门控单元(DCU)之间的两路CAN总线可以工作在两个模式之间。当工作在第一模式时，所述每套站台控制单元(PEDC)通过两路CAN总线发送控制指令到相应的门控单元(DCU)对地铁站台一侧的屏蔽门进行控制，实现为：设置每一控制指令的优先级不同，所述站台控制单元(PEDC)在其中一路CAN总线被占用、仍有需转发的控制指令时，才通过另一路CAN总线发送相关的控制指令到相应的门控单元(DCU)；若所述门控单元(DCU)同时接收到不同的、未处理或未处理完的控制指令时其仅执行优先级最高的控制指令，并向所述站台控制单元(PEDC)反馈其执行的具体控制指令结果状态；若所述门控单元(DCU)同时接收到两个相同的、未处理或未处理完成的控制指令、则仅执行所述两个相同的控制指令中的一个，并向所述站台控制单元(PEDC)反馈其执行的具体控制指令结果状态。当工作在在第二模式下时，所述每套站台控制单元(PEDC)通过两路CAN总线控制指令到相应的门控单元(DCU)地铁站台一侧的屏蔽门进行控制，实现为：所述站台控制单元(PEDC)通过与其连接的两路CAN总线同时传输控制指令；所述门控单元(DCU)单元对每一指令周期接收到的两个控制指令进行校验，当所述两个控制指令中有一个控制指令通过校验时，另一个控制指令不做处理、执行通过该校验的控制指令。
[0008]与上述控制系统相对应、本专利技术的第二方面还提供一种地铁屏蔽门控制方法。该方法包括：设置两个站台控制单元(PEDC)，每套站台控制单元(PEDC)通过两路CAN总线发送控制指令到相应的门控单元(DCU)对地铁站台一侧的屏蔽门进行控制；实时采集站台屏蔽门状态信息和控制系统故障信息通过网络实时发送至综合监控平台进行显示，同时、基于所述实时采集到的站台屏蔽门状态和控制系统故障信息触发进行相应的报警指示。设置地铁站台每一侧的所有屏蔽门对应的门控单元(DCU)同时与所述两路CAN总线进行通信连接，所述两路CAN总线中每一路均由独立的总线控制器和总线驱动器控制。
[0009]进一步所述方法还包括：每套所述站台控制单元(PEDC)通过与其连接的两路CAN总线中的一路或两路总线传输控制指令，并对传输控制指令的CAN总线进行故障检测；当检测其中一路CAN总线故障时，停用故障CAN总线，完全采用另一路CAN总线转发控制指令到相应的门控单元(DCU)。
[0010]进一步地，所述方法还包括：设置每套所述站台控制单元(PEDC)与其对应的门控单元(DCU)之间的两路CAN总线在第一工作模式和第二工作模式之间进行切换。在所述第一工作模式下，每一控制指令的优先级不同；所述站台控制单元(PEDC)在其中一路CAN总线被占用、仍有需转发的控制指令时，才通过另一路CAN总线发送相关的控制指令到相应的门控单元(DCU)；若所述门控单元(DCU)同时接收到不同的、未处理或未处理完的控制指令时其仅执行优先级最高的控制指令，并向所述站台控制单元(PEDC)反馈其执行的具体控制指令结果状态；若所述门控单元(DCU)同时接收到两个相同的、未处理或未处理完的控制指令、则仅执行所述两个相同的控制指令中的一个，并向所述站台控制单元(PEDC)反馈其执行的具体控制指令结果状态。在所述第二工作模式下，所述站台控制单元(PEDC)通过与其连接的两路CAN总线同时传输控制指令；所述门控单元(DCU)单元对每一指令周期接收到的两个控制指令进行校验，当所述两个控制指令中的一个通过校验时，丢弃另一个控制指令、直接执行该通过校验的控制指令。
[0011]本专利技术提供的地铁屏蔽门控制方案，基于双CAN总线的物理层以及配合设置的工
作模式，实现在其中一条总线被占用、传输出错时，及时将需要由门控单元(DCU)处理控制指令进行转发；既提高了控制指令传输的及时性，也提高了指令传输系统的可靠性。
附图说明
[0012]图1为本专利技术提供的地铁屏蔽门控制系统中的中央控制盘(PSC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地铁屏蔽门控制系统，该控制系统包括中央控制盘(PSC)以及若干门控单元(DCU)；其特征在于，所述中央控制盘包括两套站台控制单元(PEDC)，系统监视单元以及报警指示单元，每套站台控制单元(PEDC)通过两路CAN总线发送控制指令到相应的门控单元(DCU)对地铁站台一侧的屏蔽门进行控制；所述系统监视单元实时采集站台屏蔽门状态信息和控制系统故障信息通过网络实时发送至综合监控平台进行显示，同时、基于所述实时采集到的站台屏蔽门状态和控制系统故障信息触发所述报警指示单元发出相应的报警信号。2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，地铁站台每一侧的所有屏蔽门对应的门控单元(DCU)同时与所述两路CAN总线进行通信连接，所述两路CAN总线中的每一路具有独立的总线控制器和总线驱动器。3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述每套所述站台控制单元(PEDC)通过与其连接的两路CAN总线中的一路或两路总线传输控制指令，并对传输控制指令的CAN总线进行故障检测；当检测其中一路CAN总线故障时，停用故障CAN总线的，完全采用另一路CAN总线转发控制指令到相应的门控单元(DCU)。4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，每套所述站台控制单元(PEDC)与其对应的门控单元(DCU)之间的两路CAN总线工作在第一模式时，所述每套站台控制单元(PEDC)通过两路CAN总线发送控制指令到相应的门控单元(DCU)对地铁站台一侧的屏蔽门进行控制，实现为：设置每一控制指令的优先级不同，所述站台控制单元(PEDC)在其中一路CAN总线被占用、仍有需转发的控制指令时，才通过另一路CAN总线发送相关的控制指令到相应的门控单元(DCU)；若所述门控单元(DCU)同时接收到不同的、未处理或未处理完的控制指令时其仅执行优先级最高的控制指令，并向所述站台控制单元(PEDC)反馈其执行的具体控制指令结果状态；若所述门控单元(DCU)同时接收到两个相同的、未处理或未处理完的控制指令、则仅执行所述两个相同的控制指令中的一个，并向所述站台控制单元(PEDC)反馈其执行的具体控制指令结果状态。5.如权利要求2
‑
4中任一项所述的控制系统，其特征在于，每套所述站台控制单元(PEDC)与其对应的门控单元(DCU)之间的两路CAN总线工作在第二模式下时，所述每套站台控制单元(PEDC)通过两路CAN总线控制指令到相应的门控单元(DCU)地铁站台一侧的屏蔽门进行控制，实现为：所述站台控制单元(PEDC)通过与其连接的两路C...

【专利技术属性】
技术研发人员：史和平，张茂新，
申请(专利权)人：上海嘉成轨道交通安全保障系统股份公司，
类型：发明
国别省市：