一种电芯自动定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电芯自动定位机构，包括底台和后墙板，所述底台顶部中心均匀焊接有多个支台，多个所述支台顶部中心安装有送料平台，所述送料平台顶部中心均匀安装有多个电芯套座，多个所述电芯套座顶部中心均安装有电芯本体。本实用新型专利技术通过在后墙板上安装有第一精控舵机和长轴，在长轴上均匀设置有多个安装座，在安装座的顶部安装有夹具气动执行元件，在安装座前端和后端中心分别安装有圆柱型电芯夹具和方型电芯夹具，在第一精控舵机的驱动下可以使得长轴旋转180

【技术实现步骤摘要】
一种电芯自动定位机构


[0001]本技术涉及电芯生产加工
，特别是涉及一种电芯自动定位机构。

技术介绍

[0002]指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用，锂离子二次充电电池的组成是这样的：电芯+保护电路板。充电电池去除保护电路板就是电芯了。他是充电电池中的蓄电部分。电芯的质量直接决定了充电电池的质量。
[0003]电芯分为铝壳电芯、软包电芯、圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合。在电芯生产拼装的过程中，需要用到送料的定位夹取结构，对电芯进行抓取装配，但是现有的电芯自动定位机构不能实现多个电芯的同时抓取和定位，造成生产装配工作的效率低下，上料的精准度也较差，而且不具有多种夹具头，对圆柱型电芯或者方型电芯进行抓取时需要更换夹具，从而会影响到工作进度，工作稳定性也会较差。
[0004]因此亟需提供一种电芯自动定位机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是现有的电芯自动定位机构不能实现多个电芯的同时抓取和定位，造成生产装配工作的效率低下，上料的精准度也较差，而且不具有多种夹具头，对圆柱型电芯或者方型电芯进行抓取时需要更换夹具，从而会影响到工作进度，工作稳定性也会较差。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电芯自动定位机构，包括底台和后墙板，所述底台顶部中心均匀焊接有多个支台，多个支台用来固定送料平台，多个所述支台顶部中心安装有送料平台，送料平台用来对电芯本体进行上料，所述送料平台顶部中心均匀安装有多个电芯套座，多个电芯套座可以同时固定多个电芯本体以提高工作效率，多个所述电芯套座顶部中心均安装有电芯本体，多个所述电芯套座外壁的一侧均安装有直角偏转舵机，直角偏转舵机用来带动电芯套座在送料平台的顶部向上偏转90
°
而达到竖直状态；
[0007]所述后墙板前端中心的顶部均匀开设有多个翻转槽，开设多个翻转槽便于安装座进行180
°
的翻转，所述后墙板前端中心顶部的一侧安装有第一精控舵机，第一精控舵机用来驱动长轴进行180
°
的翻转，所述第一精控舵机的输出端安装有长轴，长轴用来固定多个安装座，所述长轴外壁中心的两侧与后墙板之间通过两组齿轮组转动连接，两组齿轮组可以保持长轴转动过程的稳定性，所述长轴外壁中心均匀固定连接有与多个翻转槽相对应的安装座，安装座用来安装圆柱型电芯夹具和方型电芯夹具，并带动两者进行180
°
的翻转而达到交换工作位置的目的，多个所述安装座顶部中心均固定连接有夹具气动执行元件，夹具气动执行元件用来控制圆柱型电芯夹具和方型电芯夹具对电芯本体进行抓取，多个所述
安装座前端和后端中心分别安装有圆柱型电芯夹具和方型电芯夹具；
[0008]多个所述翻转槽前端中心的底部均安装有与电芯套座相对应的红外定位传感元件，红外定位传感元件可以监测到电芯套座和电芯本体的位置，从而达到定位抓取的目的。
[0009]优选的，所述多个所述电芯套座底部中心的后端与送料平台之间均转动连接，这样便于电芯套座在送料平台上翻转90
°
而达到竖直状态。
[0010]优选的，多个所述电芯套座均包括直角折杆。
[0011]优选的，所述直角偏转舵机的输出端与电芯套座之间均通过直角折杆转动连接，可以通过直角折杆带动电芯套座进账90
°
的竖直翻转。
[0012]优选的，所述长轴与后墙板之间转动连接。
[0013]优选的，两组所述齿轮组与后墙板之间均转动连接，这样可以提高转动工作时的稳定。
[0014]优选的，所述圆柱型电芯夹具和方型电芯夹具与安装座之间均滑动连接。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]1.本技术通过在后墙板上安装有第一精控舵机和长轴，在长轴上均匀设置有多个安装座，在安装座的顶部安装有夹具气动执行元件，在安装座前端和后端中心分别安装有圆柱型电芯夹具和方型电芯夹具，在第一精控舵机的驱动下可以使得长轴旋转180
°
对圆柱型电芯夹具和方型电芯夹具的工作位置进行调换，从而可以对不同形状的电芯本体进行定位抓取，提高了适用性和工作时的高效性；
[0017]2.本技术通过在底台的多个支台上安装有送料平台，送料平台顶部均匀设置有多个与圆柱型电芯夹具相应的电芯套座、直角折杆和直角偏转舵机，电芯本体放置在电芯套座上，在送料平台对电芯本体进行上料的过程中，翻转槽前端底部安装的红外定位传感元件可以对电芯本体进行定位监测，使得电芯本体移动到圆柱型电芯夹具下方时就停止传送，实现了精准定位的作用，提高了圆柱型电芯夹具抓取的准确性；
[0018]3.本技术通过在第一精控舵机带动长轴进行180
°
旋转时，长轴通过两组齿轮组与后墙板之间进行转动连接，两组齿轮组既能保证长轴转动时的速率不会过快，也起到了稳定转动的作用，从而保证了工作时的安全性和可靠性。
附图说明
[0019]图1为本技术的主视结构图；
[0020]图2为本技术中方型电芯夹具的安装结构图；
[0021]图3为本技术中圆柱型电芯夹具的立体图；
[0022]图4为本技术中方型电芯夹具的立体图；
[0023]图5为本技术中电芯套座的立体图。
[0024]图中：1、底台；2、后墙板；3、支台；4、送料平台；5、电芯套座；51、直角折杆；6、电芯本体；7、直角偏转舵机；8、翻转槽；9、第一精控舵机；10、长轴；11、齿轮组；12、安装座；13、夹具气动执行元件；14、圆柱型电芯夹具；15、方型电芯夹具；16、红外定位传感元件。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点
和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0026]请参阅图1和图2，一种电芯自动定位机构，包括底台1和后墙板2，底台1顶部中心均匀焊接有多个支台3，多个支台3用来固定送料平台4，多个支台3顶部中心安装有送料平台4，送料平台4用来对电芯本体6进行上料，送料平台4顶部中心均匀安装有多个电芯套座5，多个电芯套座5可以同时固定多个电芯本体6以提高工作效率，多个电芯套座5外壁的一侧均安装有直角偏转舵机7，直角偏转舵机7用来带动电芯套座5在送料平台4的顶部向上偏转90
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而达到竖直状态，直角偏转舵机7的输出端与电芯套座5之间均通过直角折杆51转动连接，可以通过直角折杆51带动电芯套座5进账90
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的竖直翻转，后墙板2前端中心的顶部均匀开设有多个翻转槽8，开设多个翻转槽8便于安装座12进行180
°
的翻转，后墙板2前端中心顶部的一侧安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯自动定位机构，包括底台(1)和后墙板(2)，其特征在于：所述底台(1)顶部中心均匀焊接有多个支台(3)，多个所述支台(3)顶部中心安装有送料平台(4)，所述送料平台(4)顶部中心均匀安装有多个电芯套座(5)，多个所述电芯套座(5)顶部中心均安装有电芯本体(6)，多个所述电芯套座(5)外壁的一侧均安装有直角偏转舵机(7)；所述后墙板(2)前端中心的顶部均匀开设有多个翻转槽(8)，所述后墙板(2)前端中心顶部的一侧安装有第一精控舵机(9)，所述第一精控舵机(9)的输出端安装有长轴(10)，所述长轴(10)外壁中心的两侧与后墙板(2)之间通过两组齿轮组(11)转动连接，所述长轴(10)外壁中心均匀固定连接有与多个翻转槽(8)相对应的安装座(12)，多个所述安装座(12)顶部中心均固定连接有夹具气动执行元件(13)，多个所述安装座(12)前端和后端中心分别安装有圆柱型电芯夹具(14)和方型电芯夹具(15)；多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：施祖福，周玉宏，
申请(专利权)人：苏州朗阔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：