本实用新型专利技术涉及康复训练机器人技术领域，具体为一种电磁刹车装置驱动器罩散热系统及康复训练机器人，包括电风扇、箱体、进风口、出风口。其中电风扇在驱动器罩的一侧，安装于康复训练机器人外骨骼支架。箱体包括箱板，箱板安装于康复训练机器人的外骨骼支架，将电风扇包括围在康复训练机器人的外骨骼支架内。进风口设置在所处箱体底部。出风口设置电风扇的出风方向，安装于康复训练机器人外骨骼支架。在电风扇转动的作用下，对驱动器罩进行吹风散热，降低驱动罩的温度，从而防止烫伤患者，并减少对刹车器本身的使用寿命的影响。并且本装置将电风扇安装在了康复训练机器人外骨骼支架内，不额外占用装置的外部空间，不影响机器人整体外观。整体外观。整体外观。
【技术实现步骤摘要】
一种电磁刹车装置驱动器罩散热系统及康复训练机器人
[0001]本技术涉及康复训练机器人
，具体为电磁刹车装置驱动器罩散热系统及康复训练机器人。
技术介绍
[0002]现有床边康复机器人的制动方式是当停车命令发出后，驱动器控制电机减速并停机，康复机器人转动轴减速并停止运动，这个过程中，由转动轴驱动的各辅助训练的工作件也减速并停止运动。为避免出现意外断电的情况下，电机、转动轴会由于惯性而机械运动一定的时间，而各外骨骼运动机构则不再受主控制器的控制的情况下对人体造成损伤，本公司对采用了电磁刹车装置进行制动，从而在断电情况下能够自动触发紧急制动。
[0003]实际运行中发现，电磁刹车装置制动时，驱动器产生了大量的热量，使电磁刹车装置驱动器罩温度过高，一方面容易烫伤患者，另一方面对刹车器本身的使用寿命也有影响。
技术实现思路
[0004]本技术的第一目的在于提供一种电磁刹车装置驱动器罩散热系统，解决现有电磁刹车装置制动时，驱动器产生了大量的热量，电磁刹车装置驱动器罩温度过高的问题，具体方案如下：
[0005]一种电磁刹车装置驱动器罩散热系统，包括：
[0006]电风扇，在所述驱动器罩的一侧，安装于康复训练机器人外骨骼支架；
[0007]箱体，包括箱板，所述箱板安装于康复训练机器人外骨骼支架，将所述电风扇包括围在康复训练机器人外骨骼支架内；
[0008]进风口，设置在所处箱体底部；
[0009]出风口，设置所述电风扇的出风方向，朝向驱动器罩，安装于康复训练机器人外骨骼支架。
[0010]当电磁刹车装置进行刹车时，同时启动本装置，在电风扇转动的作用下，将空气从进风口吸进，对驱动器罩进行吹风散热，降低驱动罩的温度，从而防止烫伤患者，并减少对刹车器本身的使用寿命的影响。由于本装置将电风扇安装在了康复训练机器人外骨骼支架内，不额外占用装置的外部空间，不影响机器人整体外观。
[0011]优选的，所述电风扇采用轴流静音风扇，减少噪音的产生。
[0012]进一步的改进，所箱板包括：
[0013]箱体侧板，安装在电风扇进风方向的两侧；
[0014]箱体后板，安装在电风扇进风方向的相对位置。所述箱体后板为斜板，与电风扇进风方向呈一定角度，所述斜板的上部向所述电风扇倾斜，作为导流板。箱体后板采用斜板，与电风扇进风方向呈一定角度，斜板的上部向电风扇倾斜，作为导流板，有利于风的转向减少阻力，降低风扇功率消耗。
[0015]进一步的改进，所述进风口设置滤尘网，所述滤尘网下方设置滤尘盖将滤尘网固
定在康复训练机器人外骨骼支架。
[0016]进一步的改进，所述出风口设有两个出风口侧板，安装在电风扇出风方向的两侧。
[0017]进一步的改进，所述出风口还设置导流块，所述导流块固定在电风扇及驱动器罩的下方，具有一个倾斜面，所述倾斜面上端向电风扇的出风方向倾斜。
[0018]两个出风口侧板和导流块的倾斜面围成的出风口可以将电风扇的风更多的吹到驱动器罩上，有利于驱动器罩的降温。
[0019]进一步的改进，所述导流块通过螺钉固定在康复训练机器人外骨骼支架。
[0020]本技术的第二目的在于提供一种康复训练机器人，包括上述的电磁刹车装置驱动器罩散热系统。
[0021]本技术的有益效果：
[0022](1)通过设置轴流风扇对驱动器罩进行吹风散热，降低驱动罩的温度，从而防止烫伤患者，并减少对刹车器本身的使用寿命的影响。同时，由于本装置将电风扇安装在了康复训练机器人外骨骼支架内，不额外占用装置的外部空间，不影响机器人整体外观。
[0023](2)本技术的箱体后板采用斜板，与电风扇进风方向呈一定角度，斜板的上部向电风扇倾斜，作为导流板，有利于风的转向减少阻力，降低风扇功率消耗。
[0024](3)本技术两个出风口侧板和导流块的倾斜面围成的出风口可以将电风扇的风更多的吹到驱动器罩上，有利于驱动器罩的降温。
附图说明
[0025]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：
[0026]图1为本技术实施例1的整体结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例1的进风口位置仰视图；
[0028]图3为本技术实施例2康复训练机器人的整体结构示意图。
[0029]图中：
[0030]1.电风扇；
[0031]2.箱体；
[0032]21.箱体侧板；
[0033]22.箱体后板；
[0034]3.进风口；
[0035]31.滤尘网；
[0036]32.滤尘盖；
[0037]4.出风口；
[0038]41.出风口侧板；
[0039]42.导流块；
[0040]5.外骨骼支架；
[0041]51.上方梁；
[0042]52.下方梁；
[0043]6.驱动器罩。
具体实施方式
[0044]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0045]实施例1
[0046]如
技术介绍
，床边康复机器人电磁刹车装置制动时，驱动器产生了大量的热量，使电磁刹车装置的驱动器罩温度过高，一方面容易烫伤患者，另一方面对刹车器本身的使用寿命也有影响。
[0047]本实施例1供的康复训练机器人电磁刹车装置驱动器罩散热系统如图 1
‑
2所示，包括电风扇1、箱体2、进风口3、出风口4。
[0048]其中电风扇1在驱动器罩的一侧，安装于康复训练机器人外骨骼支架。箱体2包括箱板，箱板安装于康复训练机器人的外骨骼支架5，将电风扇包括围在康复训练机器人的外骨骼支架5内。进风口3设置在所处箱体底部。出风口4设置电风扇的出风方向，朝向驱动器罩，安装于康复训练机器人外骨骼支架。
[0049]当电磁刹车装置进行刹车时，同时启动本装置，在电风扇转动的作用下，将空气从进风口吸进，对驱动器罩6进行吹风散热，降低驱动罩的温度，从而防止烫伤患者，并减少对刹车器本身的使用寿命的影响。由于本装置将电风扇1安装在了康复训练机器人外骨骼支架内，不额外占用装置的外部空间，不影响机器人整体外观。
[0050]下面对本实施例提供的康复训练机器人康复训练机器人的各部分做进一步的叙述。
[0051]电风扇采用轴流静音风扇，减少噪音的产生。轴流静音风扇安装在外骨骼支架5的靠近驱动器罩6的位置。通过紧固件安装在外骨骼支架5的上方梁51与下方梁52之间。
[0052]箱体2包括箱体侧板21、箱体后板22，箱体侧板21安装在电风扇进风方向的两侧。箱体后板22安装在电风扇进风方向的相对位置。底部开放作为进风口用于空气流入。箱体侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电磁刹车装置驱动器罩散热系统，其特征在于，包括：电风扇，在所述驱动器罩的一侧，安装于康复训练机器人外骨骼支架；箱体，包括箱板，所述箱板安装于康复训练机器人外骨骼支架，将所述电风扇包括围在康复训练机器人外骨骼支架内；进风口，设置在所处箱体底部；出风口，设置所述电风扇的出风方向，朝向驱动器罩，安装于康复训练机器人外骨骼支架。2.如权利要求1所述的电磁刹车装置驱动器罩散热系统，其特征在于，所述电风扇采用轴流静音风扇。3.如权利要求1所述的电磁刹车装置驱动器罩散热系统，其特征在于，所箱板包括：箱体侧板，安装在电风扇进风方向的两侧；箱体后板，安装在电风扇进风方向的相对位置。4.如权利要求3所述的电磁刹车装置驱动器罩散热系统，其特征在于，所述箱体后板为斜板，与电风扇进风方向呈一定角度，所述斜板的上部向所述电风扇倾斜...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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