一种冲床链片下料自动串片设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲床链片下料自动串片设备，包括基座、送料件、输送串针部、取摆针部、串针摆放部、搬送串针部、串料部、出料部与控制器；基座的顶部由下至上依次安装有串料部、出料部、串针摆放部、搬送串针部；输送串针部与搬送串针部并行设置，而输送串针部用于预先摆放串针；取摆针部靠近输送串针部安装，并用于夹取输送串针部上的串针；送料件与串料部连接，串料部用于给予所述串针套入链片；其中，输送串针部、取摆针部、串针摆放部、搬送串针部、串料部、出料部均与控制器电连接。本实用新型专利技术具有能实现链片自动串片等特点。型具有能实现链片自动串片等特点。型具有能实现链片自动串片等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种冲床链片下料自动串片设备


[0001]本专利技术涉及一种冲床链片下料自动串片设备。

技术介绍

[0002]链条是一种由刚性构件组成挠性系统的多用途机械基础件，主要用于满足传动、输送、拉曳等功能要求。其中，滚子链条是一种使用十分广泛的链条类型，其主要由外链片、内链片、滚子、套筒和销轴组成。
[0003]在链条的生产过程中，链条的链片需要串在U型串条中。链片通常是采用冲床机批量冲压生产。生产出来的链片无法自动串在U型串条上，此时，则需要人工进行手动操作将链片套于U型串条上，工作效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种冲床链片下料自动串片设备。
[0005]为了实现上述本专利技术的目的，采取如下技术方案：
[0006]一种冲床链片下料自动串片设备，包括基座、送料件、输送串针部、取摆针部、串针摆放部、搬送串针部、串料部、出料部与控制器；所述基座的顶部由下至上依次安装有串料部、出料部、串针摆放部、搬送串针部；所述输送串针部与所述搬送串针部并行设置，而所述输送串针部用于预先摆放串针；所述取摆针部靠近所述输送串针部安装，并用于夹取所述输送串针部上的所述串针；所述送料件与所述串料部连接，所述串料部用于给予所述串针套入链片；其中，所述输送串针部、取摆针部、串针摆放部、搬送串针部、串料部、出料部均与控制器电连接。作为本领域的公知常识，本方案使用的控制器及其与之相连的各装置的动作控制属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。
[0007]进一步地，所述输送串针部包括支撑板、推针件、限位板、定点传感器、倾斜板与立板；所述立板与倾斜板连接，再安装于支撑板，且与所述支撑板间隔；所述立板的两端各安装有一推针件、限位板、定点传感器；所述限位板用于限定所述推针件的往复移动距离；所述定点传感器置于所述立板上所述串针行走方向的前端。
[0008]进一步地，本专利技术一种冲床链片下料自动串片设备还包括挡料气缸与挡料板；所述挡料气缸安装于所述支撑板；所述挡料板与所述挡料气缸传动连接，并置于所述立板上所述串针行走方向的前端。
[0009]进一步地，所述取摆针部包括取摆针件、取针升降件、摆针行走件、取针行走件与取针支撑板；所述取摆针件活动安装于所述取针升降件；所述取针升降件活动安装于所述摆针行走件；所述摆针行走件活动安装于所述取针行走件；所述取针行走件活动安装于所述取针支撑板。
[0010]进一步地，所述取摆针件包括取针件与摆动件；所述取针件安装于所述摆动件。
[0011]进一步地，所述串针摆放部包括支撑基板与滑动部；所述滑动部安装于支撑基板；所述滑动部包括摆放丝杠驱动件、摆放盘、针槽、取针槽与摆放滑轨；所述摆放盘滑动安装
于所述摆放滑轨；所述摆放丝杠驱动件与摆放盘传动连接；所述摆放盘的顶部沿长度方向开设有间隔并行的多条针槽；所述摆放盘上与所述搬送串针部相应开设有至少一条取针槽。
[0012]进一步地，所述搬送串针部包括搬送固定板、抓取件与抓取升降件；所述抓取升降件活动安装于所述搬送固定板；所述抓取件活动安装于所述抓取升降件。
[0013]进一步地，所述出料部包括夹取件与出料行走件；所述夹取件活动安装于所述出料行走件。
[0014]进一步地，所述串料部包括串料基板、摆料串料件、串料支撑件、推针件、导料部、导向机构与升降件；所述串料基板的顶部依次安装有推针件、串料支撑件、导料部、摆料串针件；所述串料支撑件与串料基板通过所述导向机构活动连接，而所述串料支撑件的底部与升降件传动连接；所述导料部的一端贯穿所述摆料串料件；其中，所述推针件、摆料串料件活动安装于串料基板。
[0015]进一步地，所述摆料串针件包括推料滑轨、推料驱动件、推料支撑滑板、导正限位件、分离件与推进料件；所述导正限位件、分离件、推进料件间隔并排安装于推料支撑滑板；所述推料支撑滑板滑动安装于所述推料滑轨；所述推料滑轨与所述推料驱动件传动连接。
[0016]本专利技术相对于现有技术所具有显著的进步：本专利技术能实现串针自动串起链片，一次可实现多条串针进行串片，提高串片工作效率；输送串针部上预先放置串针，取摆针部夹取输送串针部上的串针，取摆针部再将串针摆放至串针摆放部，串针摆放部可实现摆放多根串针，搬送串针部一次可实现搬运多根串针至串料部，串料部一次则可实现多根串针同时串片，较大提高串片的工作效率，且能较大降低人工劳动量；串料部完成串针串片后，出料部将串料部上已串片的串针取出并转移至卸料点进行放置。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0018]图1为本专利技术一种冲床链片下料自动串片设备的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的侧面结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的输送串针部的结构示意图；
[0021]图4为图3中的局部结构示意图；
[0022]图5为本专利技术中取摆针部的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术中取摆针部的主视结构示意图；
[0024]图7为本专利技术中取摆针部的侧面结构示意图；
[0025]图8为本专利技术中取摆件的结构示意图；
[0026]图9为本专利技术中取摆针部的的另一侧面结构示意图；
[0027]图10为本专利技术中串针摆放部的结构示意图；
[0028]图11为本专利技术中搬送串针部的结构示意图；
[0029]图12为本专利技术的搬送串针部中夹取件的结构示意图；
[0030]图13为图12中的局部结构示意图；
[0031]图14为本专利技术的搬送串针部中升降部的结构示意图；
[0032]图15为本专利技术中串料部的结构示意图；
[0033]图16为本专利技术中串料部的另一侧面结构示意图；
[0034]图17为本专利技术中串料部的主视结构示意图；
[0035]图18为本专利技术的串料部中推针部的结构示意图；
[0036]图19为本专利技术的串料部中摆料串针件的结构示意图；
[0037]图20为本专利技术中摆料串针件的仰视结构示意图；
[0038]图21为本专利技术中出料部的结构示意图；
[0039]图22为本专利技术中出料部的仰视结构示意图；
[0040]图23为本专利技术的出料部中的局部结构示意图；
[0041]图24为本专利技术的出料部中出料夹持件的结构示意图；
[0042]图25为本专利技术出料中间夹持件、中间夹持支撑板及中间夹持气缸之间的安装结构示意图；
[0043]图26为本专利技术串针的结构示意图；
[0044]图27为本专利技术的链片的结构示意图；
[0045]图中各部件名称及序号：
[0046]1‑
基座；
[0047]2‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲床链片下料自动串片设备，其特征在于：包括基座、送料件、输送串针部、取摆针部、串针摆放部、搬送串针部、串料部、出料部与控制器；所述基座的顶部由下至上依次安装有串料部、出料部、串针摆放部、搬送串针部；所述输送串针部与所述搬送串针部并行设置，而所述输送串针部用于预先摆放串针；所述取摆针部靠近所述输送串针部安装，并用于夹取所述输送串针部上的所述串针；所述送料件与所述串料部连接，所述串料部用于给予所述串针套入链片；其中，所述输送串针部、取摆针部、串针摆放部、搬送串针部、串料部、出料部均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的冲床链片下料自动串片设备，其特征在于：所述输送串针部包括支撑板(61)、推针件(62)、限位板(63)、定点传感器(64)、倾斜板(68)与立板(69)；所述立板(69)与倾斜板(68)连接，再安装于支撑板(61)，且与所述支撑板(61)间隔；所述立板(69)的两端各安装有一推针件(62)、限位板(63)、定点传感器(64)；所述限位板(63)用于限定所述推针件(62)的往复移动距离；所述定点传感器(64)置于所述立板(69)上所述串针行走方向的前端。3.根据权利要求2所述的冲床链片下料自动串片设备，其特征在于：还包括挡料气缸(65)与挡料板(66)；所述挡料气缸(65)安装于所述支撑板(61)；所述挡料板(66)与所述挡料气缸(65)传动连接，并置于所述立板(69)上所述串针行走方向的前端。4.根据权利要求1所述的冲床链片下料自动串片设备，其特征在于：所述取摆针部包括取摆针件、取针升降件、摆针行走件、取针行走件与取针支撑板；所述取摆针件活动安装于所述取针升降件；所述取针升降件活动安装于所述摆针行走件；所述摆针行走件活动安装于所述取针行走件；所述取针行走件活动安装于所述取针支撑板。5.根据权利要求4所述的冲床链片下料自动串片设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝飞，赖信芳，黄玩辉，
申请(专利权)人：广东伟佳信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：