可移动的吸盘式搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动的吸盘式搬运设备，包括底座、立柱、第一转动臂、第二转动臂、电动平衡器、钢丝绳、真空泵、气体管路、吸盘组件和电控箱。底座包括圆盘和固定安装在圆盘顶部的支架。立柱的下端与支架固定连接；第一转动臂的一端与立柱的上端转动连接、另一端与第二转动臂的一端转动连接；第一转动臂和第二转动臂上还设有与钢丝绳相配合的导向轮；钢丝绳一端与安装在第一转动臂上的电动平衡器相连接，另一端经过导向轮的导向后、与悬空设置在第二转动臂另一端下方的吸盘组件相连接。本实用新型专利技术既降低了搬运劳动强度，也提高了效率，同时还具有成本低、移动方便等优点。移动方便等优点。移动方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
可移动的吸盘式搬运设备


[0001]本技术涉及一种运输装置，尤其是一种利用吸盘来吸持物体的搬运装置。

技术介绍

[0002]目前，在工厂、物流等场合，货物的装卸仍主要依赖人工操作，劳动强度大，效率低下。
[0003]为了克服上述问题，本领域技术人员做出了很多尝试，尤其针对纸箱、纸袋、包装桶等不透气的包装物，现有技术提出了许多使用吸盘进行吸附抓取的码垛机械手机构。如公开号为CN114249133A的中国专利技术专利《一种带翻转组件的纸箱码垛机械手》所公开的机械手，包括机械臂结构、安装板、翻转组件、伸缩电机A、伸缩臂A、主吸盘等部件。它通过吸盘拿取货物，然后通过伸缩电机、旋转电机等驱动部件带动机械手完成移动。
[0004]然而，这类机械手机构并不适用于许多工厂、物流中心的装卸货，原因在于：（1）该类机械手是利用电机驱动的，控制系统需要根据货物准确的位置信号计算出电机的控制信号，它们只适合于单一规格货物、整齐排列的码垛场景，但是在许多工厂和物流中心，货物的初始位置和目标位置都是不确定的（典型的场合是物流中心，货物往往是无规则摆放的），所以这类机械手无法独立完成搬运工作，还需要操作人员使用遥控设备进行操作，虽然降低了劳动强度，但是却大大降低了工作效率；（2）由于货物的初始位置和目标位置存在一定的不确定性，因此机械手的位置需要根据实际情况进行整体的移动，但现有的机械手一方面不具备可移动的功能，另一方面因为集成了电机等部件、重量较大，移动灵活性非常差。

技术实现思路

[0005]本技术提出了一种可移动的吸盘式搬运设备，其目的是：（1）解决现有吸盘式机械手无法兼顾降低劳动强度和提高工作效率的问题；（2）解决现有机械手整体移动不方便的问题。
[0006]本技术技术方案如下：
[0007]一种可移动的吸盘式搬运设备，包括真空泵、气体管路、吸盘组件和电控箱；所述吸盘组件包括控制手柄、连接体和软质吸盘，软质吸盘安装在连接体的底部，所述真空泵的吸气端通过气体管路与软质吸盘相连通；所述控制手柄与所述电控箱电连接，用于通过电控箱控制设置在气体管路上的电磁阀动作；还包括底座、立柱、第一转动臂、第二转动臂、电动平衡器和钢丝绳；
[0008]所述底座包括圆盘和固定安装在圆盘顶部的支架；所述圆盘上开设有用于与叉车的前轮相配合的轮孔；所述支架包括顶板和若干侧立板，所述顶板位于圆盘的上方、水平设置，侧立板上端与顶板相接、下端与圆盘相接，所述顶板、侧立板以及圆盘构成供叉车臂插入的通槽；
[0009]所述立柱的下端与支架固定连接；第一转动臂的一端与立柱的上端转动连接、另
一端与第二转动臂的一端转动连接；
[0010]所述第一转动臂和第二转动臂上还设有与钢丝绳相配合的导向轮；所述钢丝绳一端与安装在第一转动臂上的电动平衡器相连接，另一端经过导向轮的导向后、与悬空设置在第二转动臂另一端下方的吸盘组件相连接。
[0011]作为所述可移动的吸盘式搬运设备的进一步改进：还包括拉簧，所述拉簧的上端与第二转动臂的另一端相连接，下端与吸盘组件相连接，用于向上拉动吸盘组件。
[0012]作为所述可移动的吸盘式搬运设备的进一步改进：还包括伸缩式防护罩，所述伸缩式防护罩上端与第二转动臂的另一端相连接，下端与吸盘组件相连接；所述钢丝绳和拉簧穿过所述伸缩式防护罩。
[0013]作为所述可移动的吸盘式搬运设备的进一步改进：所述连接体的顶部与钢丝绳相连接；或者，所述控制手柄竖直安装在连接体的顶部，控制手柄的上端与钢丝绳相连接。
[0014]作为所述可移动的吸盘式搬运设备的进一步改进：所述气体管路通过连接体内部的通道与所述软质吸盘相连通；所述连接体上还安装有与所述通道相连通的压力表。
[0015]作为所述可移动的吸盘式搬运设备的进一步改进：所述圆盘的外边缘处设有倒角。
[0016]作为所述可移动的吸盘式搬运设备的进一步改进：所述真空泵和电控箱安装在立柱上。
[0017]相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：（1）本设备是使用手动方式移动吸盘组件，然后借助于电动平衡器的拉力将货物抬升，实现货物的快速移动，既降低了劳动强度，也提高了搬运效率，而且还具有成本低的优点；（2）底座部分带有与叉车相配合的插槽和轮孔，可利用叉车实现快速、灵活的移动；（3）拉簧可以辅助电动平衡器提升货物，减小所需的人工提升力，加快货物的提升速度；（4）当吸盘组件的控制手柄设置在连接体的上端，其不仅可用于控制真空负压，还能作为移动吸盘组件的手柄使用，操作更加方便。
附图说明
[0018]图1为本设备的整体结构示意图；
[0019]图2为图1中A部分的局部放大图；
[0020]图3为图1中B部分的局部放大图；
[0021]图4为立柱下半部分及底座部分沿图1中C向的局部示意图；
[0022]图5为图1的俯视图；
[0023]图6为图5中D部分的局部放大图；
[0024]图7为本设备折叠状态下使用叉车进行移动时的示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图详细说明本技术的技术方案：
[0026]如图1，一种可移动的吸盘式搬运设备，包括底座1、立柱4、第一转动臂8、第二转动臂9、电动平衡器6、钢丝绳7、真空泵2、气体管路5、吸盘组件11和电控箱3。
[0027]所述立柱4的下端与底座1固定连接。所述真空泵2和电控箱3安装在立柱4上。
[0028]如图1和2，第一转动臂8的一端与立柱4的上端通过轴承转动连接、另一端与第二
转动臂9的一端通过轴承转动连接，第一转动臂8和第二转动臂9构成一个双关节的机械臂。需要说明的是，上述两处转动连接处并未设有电机等类似的驱动装置，机械臂的动作是依靠手动拉拽实现的。
[0029]如图1、2、5和6，所述第一转动臂8和第二转动臂9上还设有多个与钢丝绳7相接触配合的导向轮12。所述钢丝绳7一端与安装在第一转动臂8上的电动平衡器6相连接，另一端经过导向轮12的导向后、与悬空设置在第二转动臂9另一端下方的吸盘组件11相连接。
[0030]所述电动平衡器6是成熟的设备模块，可与钢丝绳7或链条相连接，一般用来提升重物。电动平衡器6可以提供一个与钢丝绳7所受拉力相平衡的提升力，使钢丝绳7所吊装的重物处于近似悬浮的状态，只要提供一个远小于重物重力的向上或向下的外力，就可以提升或下降重物。
[0031]本技术中，电动平衡器6通过钢丝绳7牵引的是吸盘组件11，吸盘组件11再来吸取货物。
[0032]如图3，所述吸盘组件11包括控制手柄11
‑
1、连接体11
‑
2和软质吸盘11
‑
3，软质吸盘11
‑
3有两组，安装在连接体11
‑
2的底部。所述真空泵2的吸气端通过气体管路5与软质吸盘11
‑
3相连通，气体管路5沿立柱4、第一转动臂8和第二转动臂9设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动的吸盘式搬运设备，包括真空泵（2）、气体管路（5）、吸盘组件（11）和电控箱（3）；所述吸盘组件（11）包括控制手柄（11
‑
1）、连接体（11
‑
2）和软质吸盘（11
‑
3），软质吸盘（11
‑
3）安装在连接体（11
‑
2）的底部，所述真空泵（2）的吸气端通过气体管路（5）与软质吸盘（11
‑
3）相连通；所述控制手柄（11
‑
1）与所述电控箱（3）电连接，用于通过电控箱（3）控制设置在气体管路（5）上的电磁阀动作；其特征在于：还包括底座（1）、立柱（4）、第一转动臂（8）、第二转动臂（9）、电动平衡器（6）和钢丝绳（7）；所述底座（1）包括圆盘（1
‑
1）和固定安装在圆盘（1
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1）顶部的支架（1
‑
3）；所述圆盘（1
‑
1）上开设有用于与叉车的前轮相配合的轮孔（1
‑
2）；所述支架（1
‑
3）包括顶板和若干侧立板，所述顶板位于圆盘（1
‑
1）的上方、水平设置，侧立板上端与顶板相接、下端与圆盘（1
‑
1）相接，所述顶板、侧立板以及圆盘（1
‑
1）构成供叉车臂插入的通槽；所述立柱（4）的下端与支架（1
‑
3）固定连接；第一转动臂（8）的一端与立柱（4）的上端转动连接、另一端与第二转动臂（9）的一端转动连接；所述第一转动臂（8）和第二转动臂（9）上还设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹晓娟，王合强，
申请(专利权)人：烟台通和精工有限公司，
类型：新型
国别省市：