一种具有多足及滚动双运动模式的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有多足及滚动双运动模式的机器人，属于机器人技术领域，本机器人包括视觉识别控制系统、环形壳体、滚轮和腿；滚轮有两个且分别转动设置于环形壳体的两端；每个滚轮均配套设有滚动驱动电机，用于驱动滚轮转动；腿有多条且分别设置于环形壳体两端并能够穿过环形壳体两端的开口进行伸缩、行走；滚动驱动电机、腿均与视觉识别控制系统电性连接，用于控制滚轮、腿动作行走；机器人的重心位于环形壳体的下部。本实用新型专利技术既可以在复杂崎岖的环境中采用多足运动模式进行越障，也可以在平坦路面转变为轮式进行快速运动，这样的可变运动方式大大提高了移动的效率，也增加了机器人的环境适应性。了机器人的环境适应性。了机器人的环境适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多足及滚动双运动模式的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是一种能够采用多足行走和滚动行走两种行走方式的复合式机器人，具体为一种具有多足及滚动双运动模式的机器人。

技术介绍

[0002]机器人技术是一种新颖的、重要的智能化技术，尤其是可以自主移动的机器人在具备了一定的智能化后，可以代替人类完成很多复杂、危险的任务。目前，一些机器人已经能够通过远程遥控进行移动，并通过搭载的便携摄像头将画面实时传输至终端，从而可以让操作手操控其去代替人类完成一些具有危险性的任务。比如，针对较为恶劣和复杂的火灾现场或地震灾区的小微型的探测救援机器人，其可以深入大型机械难以进入的腹地，但公知的机器人有腿式、轮式、履带式等多种形态，腿式和履带式运动形态通常应用于复杂崎岖的地形环境，而轮式形态则多应用于平坦地形，目前的微型机器人受制于自身体积的需要，常常采用一种运动方式，这导致其会受地形制约，难以顺利通行复杂地形。因此，有必要研制一种适用于多种地形的机器人。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种具有多足及滚动双运动模式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多足及滚动双运动模式的机器人，包括视觉识别控制系统，用于识别外界环境并控制机器人动作，其特征在于，包括环形壳体，所述环形壳体两端设置开口；滚轮，所述滚轮有两个，所述两个滚轮分别位于所述环形壳体的两端并与环形壳体转动连接；每个所述滚轮均配套设有滚动驱动电机，用于驱动所述滚轮转动；腿，所述腿有多条，所述多条腿分别设置于所述环形壳体两端并能够穿过环形壳体两端的开口进行伸缩、行走；所述滚动驱动电机、腿均与所述视觉识别控制系统电性连接，用于控制滚轮、腿动作行走；所述机器人的重心位于所述环形壳体的下部。2.根据权利要求1所述的一种具有多足及滚动双运动模式的机器人，其特征在于，所述腿有偶数条，且所述偶数条腿对称设置在所述环形壳体两端。3.根据权利要求2所述的一种具有多足及滚动双运动模式的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元琛，赵小宁，陈华申，钱芃昕，张则强，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：