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本实用新型公开了一种具有多足及滚动双运动模式的机器人，属于机器人技术领域，本机器人包括视觉识别控制系统、环形壳体、滚轮和腿；滚轮有两个且分别转动设置于环形壳体的两端；每个滚轮均配套设有滚动驱动电机，用于驱动滚轮转动；腿有多条且分别设置于环形...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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