汽车雨刷杆头组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种汽车雨刷杆头组装设备，该汽车雨刷杆头组装设备包括搬运机械手和依次设置的输送装置、上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置、铆钉旋铆装置；所述输送装置用于输送未组装的雨刷杆头，所述输送装置的一侧设置有上料机械手，所述上料机械手用于将所述输送装置输送的雨刷杆头转移至所述上料平台上，所述搬运机械手用于在所述上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置与铆钉旋铆装置之间搬运雨刷杆头。本实用新型专利技术汽车雨刷杆头组装设备替代人工以实现汽车雨刷杆头的自动化组装，省时省力且组装效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
汽车雨刷杆头组装设备


[0001]本技术涉及组装设备
，特别涉及一种汽车雨刷杆头组装设备。

技术介绍

[0002]雨刷，即雨刷器、雨刮器，作为安装在风窗上的重要附件，其作用在于扫除风窗玻璃上阻碍视线的风雪和尘土，从而保障行车安全。
[0003]现有的雨刷结构种类众多，如图1所示出的一种雨刷的雨刷杆头1，雨刷杆头1开设有多个通孔，以用于对应装配包括轴套2、铆钉3等多类零部件。目前，在该雨刷的生产过程中，均是通过人工组装的方式将轴套2、铆钉3等零部件装配至雨刷杆头上，耗时费力且组装效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种汽车雨刷杆头组装设备，旨在解决目前汽车雨刷杆头上轴套、铆钉等零部件通过人工组装耗时费力且组装效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种汽车雨刷杆头组装设备，该汽车雨刷杆头组装设备包括搬运机械手和依次设置的输送装置、上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置、铆钉旋铆装置；
[0006]所述输送装置用于输送未组装的雨刷杆头，所述输送装置的一侧设置有上料机械手，所述上料机械手用于将所述输送装置输送的雨刷杆头转移至所述上料平台上，所述搬运机械手用于在所述上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置与铆钉旋铆装置之间搬运雨刷杆头。
[0007]优选地，所述轴套组装装置包括第一定位治具、供料机构和推料机构，所述第一定位治具放置雨刷杆头，所述供料机构输送零部件，所述推料机构位于所述第一定位治具的一侧，所述供料机构的出料端位于所述第一定位治具与所述推料机构之间，所述推料机构包括顶针和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述顶针移动，使所述顶针接触所述供料机构的出料端传出的零部件，并推动所述零部件移动插装于所述第一定位治具上雨刷杆头的通孔中。
[0008]优选地，所述轴套组装装置还包括引导机构，所述引导机构与所述推料机构位于所述第一定位治具的相对两侧；
[0009]所述引导机构包括引导针和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述引导针移动，所述引导针穿过所述第一定位治具上雨刷杆头的通孔，以与所述顶针分别抵接所述供料机构的出料端传出的零部件的相对两端，并可共同带动所述零部件移动插装于所述第一定位治具上雨刷杆头的通孔中。
[0010]优选地，所述轴套组装装置还包括压持机构，所述压持机构位于所述第一定位治具的一侧，用于压持所述第一定位治具上的雨刷杆头。
[0011]优选地，所述铆钉组装装置的结构与所述轴套组装装置相同。
[0012]优选地，所述轴套冲铆装置包括第二定位治具和冲铆机构，所述第二定位治具放置雨刷杆头，所述冲铆机构包括两冲头、第一传动组件和第三驱动组件，两所述冲头相向设于所述第二定位治具的两侧，所述第一传动组件的输入端与所述第三驱动组件的输出轴连接，所述第一传动组件的输出端与两所述冲头连接，所述第三驱动组件驱动所述第一传动组件带动两所述冲头相向移动以分别抵接雨刷杆头上轴套的两端，并将轴套铆接于雨刷杆头上。
[0013]优选地，所述轴套冲铆装置还包括裁切机构，所述裁切机构与所述第一传动组件连接，用于切除所述第二定位治具上雨刷杆头的边料。
[0014]优选地，所述裁切机构包括裁刀组件和第二传动组件，第二传动组件的一端与所述裁刀组件连接，所述第二传动组件的另一端与所述第一传动组件连接。
[0015]优选地，所述铆钉旋铆装置包括第三定位治具和两旋铆机构，所述第三定位治具放置雨刷杆头，两所述旋铆机构相向设于所述第三定位治具的两侧，所述旋铆机构包括铆头和第四驱动组件，两所述铆头在两所述第四驱动组件的驱动下旋转并相向移动以分别抵接雨刷杆头上铆钉的两端，并将铆钉铆接于雨刷杆头上。
[0016]优选地，还包括整形装置，所述整形装置设于所述铆钉旋铆装置的一侧，所述整形装置包括转盘、若干第四定位治具、整形压头和第五驱动组件；
[0017]所述第四定位治具放置雨刷杆头，若干所述第四定位治具呈周向设置在所述转盘上，所述转盘用于旋转以带动若干第四定位治具逐一到达所述整形压头的下方，所述第五驱动组件用于驱动所述整形压头接触或离开所述第四定位治具上的雨刷杆头，所述整形压头用于对雨刷杆头进行整形加工。
[0018]本技术技术方案汽车雨刷杆头组装设备通过输送装置输送未组装的雨刷杆头，然后上料机械手将输送装置输送的雨刷杆头转移至上料平台上，再通过搬运机械手在上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置与铆钉旋铆装置之间搬运雨刷杆头，其中的轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置和铆钉旋铆装置对应对雨刷杆头依次进行轴套组装、轴套铆接、铆钉组装和铆钉铆接等工序操作，从而替代人工以实现汽车雨刷杆头的自动化组装，省时省力且组装效率高。
附图说明
[0019]图1为本技术中雨刷杆头的结构示意图；
[0020]图2为本技术一实施例中汽车雨刷杆头组装设备的结构示意图；
[0021]图3为图2实施例中轴套组装装置的结构示意图；
[0022]图4为图3实施例中推料机构及引导机构的结构示意图；
[0023]图5为图3实施例中轴套组装装置部分结构的结构示意图；
[0024]图6为图3实施例中压持机构的结构示意图；
[0025]图7为图2实施例中轴套冲铆装置的结构示意图；
[0026]图8为图7实施例中轴套冲铆装置一部分的结构示意图；
[0027]图9为图7实施例中轴套冲铆装置又一部分的结构示意图；
[0028]图10为图2实施例中铆钉旋铆装置的结构示意图；
[0029]图11为图2实施例中整形装置的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0033]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，包括搬运机械手和依次设置的输送装置、上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置、铆钉旋铆装置；所述输送装置用于输送未组装的雨刷杆头，所述输送装置的一侧设置有上料机械手，所述上料机械手用于将所述输送装置输送的雨刷杆头转移至所述上料平台上，所述搬运机械手用于在所述上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置与铆钉旋铆装置之间搬运雨刷杆头。2.根据权利要求1所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，所述轴套组装装置包括第一定位治具、供料机构和推料机构，所述第一定位治具放置雨刷杆头，所述供料机构输送零部件，所述推料机构位于所述第一定位治具的一侧，所述供料机构的出料端位于所述第一定位治具与所述推料机构之间，所述推料机构包括顶针和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述顶针移动，使所述顶针接触所述供料机构的出料端传出的零部件，并推动所述零部件移动插装于所述第一定位治具上雨刷杆头的通孔中。3.根据权利要求2所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，所述轴套组装装置还包括引导机构，所述引导机构与所述推料机构位于所述第一定位治具的相对两侧；所述引导机构包括引导针和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述引导针移动，所述引导针穿过所述第一定位治具上雨刷杆头的通孔，以与所述顶针分别抵接所述供料机构的出料端传出的零部件的相对两端，并可共同带动所述零部件移动插装于所述第一定位治具上雨刷杆头的通孔中。4.根据权利要求2所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，所述轴套组装装置还包括压持机构，所述压持机构位于所述第一定位治具的一侧，用于压持所述第一定位治具上的雨刷杆头。5.根据权利要求2
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4任一项所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，所述铆钉组装装置的结构与所述轴套组装装置相同。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丛林，甘春毅，何开宇，黄南，
申请(专利权)人：深圳市华源达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：