一种尾门开关控制系统及尾门开关控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种尾门开关控制系统及尾门开关控制方法，系统包括中央控制器、传感器、投影灯和尾门控制器，所述传感器、所述投影灯、所述尾门控制器均和所述中央控制器连接，所述投影灯用于照亮第一预设区域和第二预设区域，所述中央控制器设置为当检测到车辆钥匙的位置进入到尾门触发区域内时控制所述投影灯点亮同时控制所述传感器工作，所述传感器设置为在预设时间内当检测到所述第一预设区域和所述第二预设区域内均有物体进入时发送控制指令给所述中央控制器以控制所述尾门控制器实现车辆尾门打开或关闭。通过设置第一预设区域和第二预设区域来检测是否发生触发动作，有效避免尾门误触发的发生。免尾门误触发的发生。免尾门误触发的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种尾门开关控制系统及尾门开关控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车智能控制
，尤其涉及一种尾门开关控制系统及尾门开关控制方法。

技术介绍

[0002]汽车从诞生至今，为人们的生活带来很大便利。随着技术的进步，汽车朝着越来越智能化的方向发展。传统汽车尾门普遍使用气弹簧、扭簧等辅助部件，并用手动开启关闭尾门，用户认为多有不便，希望后备箱能在需要时自动打开和关闭，更加便捷，更加随意，于是，电动尾门应运而生。
[0003]汽车电动尾门，也就是电动后备箱，指后备箱采用电驱动方式开启或关闭。在开启车辆的后备箱时，一般需要通过后备箱上的解锁按钮控制后备箱解锁。在用户双手拿着东西时，开尾门极为不方便；或者在用户开尾门搬东西时，双手被占用，无法便利地关闭尾门，造成解锁的体验较差。
[0004]因此，需要提供一种准确控制尾门开启或关闭并且有效防止尾门误触发的尾门开关控制系统来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种尾门开关控制系统。解决了现有技术中用户发生触发动作的检测区域不明确导致尾门误触发的问题。
[0006]本专利技术的技术效果通过如下实现的：
[0007]一种尾门开关控制系统，包括中央控制器、传感器、投影灯和尾门控制器，所述传感器、所述投影灯、所述尾门控制器均和所述中央控制器连接，所述投影灯用于照亮第一预设区域和第二预设区域，所述中央控制器设置为当检测到车辆钥匙的位置进入到尾门触发区域内时控制所述投影灯点亮同时控制所述传感器工作，所述传感器设置为在预设时间内当检测到所述第一预设区域和所述第二预设区域内均有物体进入时发送控制指令给所述中央控制器，当所述中央控制器接收到所述控制指令时获取车辆尾门的状态，若车辆尾门为打开状态，则控制所述尾门控制器关闭尾门；若车辆尾门为关闭状态，则控制所述尾门控制器打开尾门。通过设置第一预设区域和第二预设区域，使得传感器能够检测是否分别有物体进入第一预设区域和第二预设区域，或检测到有物体进入第一预设区域并离开后在预设时间内检测是否有物体进入第二预设区域以完成合格的触发动作，实现准确控制尾门的开启或关闭，有效避免了传感器检测区域单一容易导致尾门误触发的发生的问题。
[0008]进一步地，所述投影灯用于通过动态调整光线生成动态的指示标识以引导乘客按照所述指示标识完成触发动作。通过生成动态的指示标识便于引导用户按照标识完成触发动作，快速实现尾门的开启或关闭，同时，增强了尾门智能控制的仪式感，提升了用户的科技体验感。
[0009]进一步地，所述中央控制器为TCAM、CEM或BCM。
[0010]进一步地，所述传感器为毫米波雷达传感器。
[0011]另外，还提供一种尾门开关控制方法，所述方法基于上述的尾门开关控制系统实现的，所述方法包括：
[0012]当车辆检测到钥匙信号时，控制投影灯点亮预设区域并且唤醒传感器；
[0013]利用传感器检测是否有物体进入第一预设区域和第二预设区域；
[0014]若传感器在预设时间内检测到第一预设区域和第二预设区域均有物体进入时，获取车辆尾门的状态；否则，则不需要进行操作；
[0015]当车辆尾门处于打开状态时，控制车辆尾门关闭；当车辆尾门处于关闭状态时，控制车辆尾门打开。
[0016]进一步地，利用传感器检测是否有物体进入第一预设区域和第二预设区域，包括：
[0017]当传感器在预设区域内检测到物体时，获取物体在移动过程中的点云轨迹，所述点云轨迹由所述传感器检测到的点云数据构成，所述点云数据为物体在移动过程中对应的三维坐标点；
[0018]基于预设点云模型判断所述点云轨迹是否符合预设点云模型的阈值特征以确定是否有物体进入第一预设区域和第二预设区域，所述阈值特征为预设点云模型对应的三维空间。
[0019]进一步地，基于预设点云模型判断所述点云轨迹是否符合预设点云模型的阈值特征，包括：
[0020]获取预设点云模型的阈值特征和所述点云轨迹对应的点云数据；
[0021]当所述点云轨迹中大于等于80％的点云数据位于所述阈值特征内时，则判断为所述点云轨迹符合预设点云模型的阈值特征；
[0022]当所述点云轨迹中小于80％的点云数据位于所述阈值特征内时，则判断为所述点云轨迹不符合预设点云模型的阈值特征。
[0023]进一步地，获取车辆尾门的状态，之前包括：
[0024]当检测到有物体进入第一预设区域时，发送第一信号至中央控制器；
[0025]当检测到有物体进入第二预设区域时，发送第二信号至中央控制器；
[0026]当中央控制器在预设时间内接收到第一信号和第二信号时，判断为在预设时间内第一预设区域和第二预设区域均有物体进入。
[0027]进一步地，当车辆尾门处于打开状态时，控制车辆尾门关闭；当车辆尾门处于关闭状态时，控制车辆尾门打开，包括：
[0028]当车辆尾门处于打开状态时，控制中央控制器发出关闭信号至尾门控制器以控制车辆尾门关闭；
[0029]当车辆尾门处于关闭状态时，控制中央控制器发出打开信号至尾门控制器以控制车辆尾门打开。
[0030]进一步地，所述钥匙信号为车辆钥匙发出的蓝牙信号、射频信号或超宽带信号。
[0031]如上所述，本专利技术具有如下有益效果：
[0032]1)通过设置第一预设区域和第二预设区域，使得传感器能够检测是否分别有物体进入第一预设区域和第二预设区域，或检测到有物体进入第一预设区域并离开后在预设时间内检测是否有物体进入第二预设区域以完成合格的触发动作，实现准确控制尾门的开启
或关闭，有效避免了传感器检测区域单一容易导致尾门误触发的发生的问题。
[0033]2)通过生成动态的指示标识便于引导用户按照标识完成触发动作，快速实现尾门的开启或关闭，同时，增强了尾门智能控制的仪式感，提升了用户的科技体验感。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。
[0035]图1为本说明书实施例提供的一种尾门开关控制系统的结构框图；
[0036]图2为本说明书实施例提供的一种尾门开关控制方法的流程图。
[0037]其中，图中附图标记对应为：
[0038]中央控制器1、传感器2、投影灯3、尾门控制器4。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尾门开关控制系统，其特征在于，包括中央控制器(1)、传感器(2)、投影灯(3)和尾门控制器(4)，所述传感器(2)、所述投影灯(3)、所述尾门控制器(4)均和所述中央控制器(1)连接，所述投影灯(3)用于照亮第一预设区域和第二预设区域，所述中央控制器(1)设置为当检测到车辆钥匙的位置进入到尾门触发区域内时控制所述投影灯(3)点亮同时控制所述传感器(2)工作，所述传感器(2)设置为在预设时间内当检测到所述第一预设区域和所述第二预设区域内均有物体进入时发送控制指令给所述中央控制器(1)，当所述中央控制器(1)接收到所述控制指令时获取车辆尾门的状态，若车辆尾门为打开状态，则控制所述尾门控制器(4)关闭尾门；若车辆尾门为关闭状态，则控制所述尾门控制器(4)打开尾门。2.根据权利要求1所述的尾门开关控制方法，其特征在于，所述投影灯(3)用于通过动态调整光线生成动态的指示标识以引导乘客按照所述指示标识完成触发动作。3.根据权利要求1所述的一种尾门开关控制系统，其特征在于，所述中央控制器(1)为TCAM、CEM或BCM。4.根据权利要求1所述的一种尾门开关控制系统，其特征在于，所述传感器(2)为毫米波雷达传感器。5.一种尾门开关控制方法，所述方法基于如权利要求1
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4任一项所述的尾门开关控制系统实现的，其特征在于，所述方法包括：当车辆检测到钥匙信号时，控制投影灯(3)点亮预设区域并且唤醒传感器(2)；利用传感器(2)检测是否有物体进入第一预设区域和第二预设区域；若传感器(2)在预设时间内检测到第一预设区域和第二预设区域均有物体进入时，获取车辆尾门的状态；否则，则不需要进行操作；当车辆尾门处于打开状态时，控制车辆尾门关闭；当车辆尾门处于关闭状态时，控制车辆尾门打开。6.根据权利要求5所述的尾门开关控制方法，其特征在于，利用传感器(2)检测是...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军超，陶伟庆，
申请(专利权)人：智马达汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：