导弹弹体与导引头安装误差补偿方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种导弹弹体与导引头安装误差补偿方法及系统，包括：利用卫星导航接收机和捷联惯导系统获取弹体和目标源之间第一角度值，目标源与放置导弹的发射架相距预设距离，并且在导引头的视场范围内；根据导引头框架的转动角度值与第一角度值，得到导弹弹体与导引头之间的安装误差角度值；根据安装误差角度值对弹体与导引头的安装误差进行误差补偿。与现有技术相比，本发明专利技术获取弹体和目标源两点之间第一角度值，将导引头框架的转动角度值与第一角度值进行对比得到安装误差角度值，通过得的到安装误差角度值，进行软件补偿减少安装误差的影响，有效提高导引头测量视线角的精度，提高导弹制导控制系统精度。提高导弹制导控制系统精度。提高导弹制导控制系统精度。

【技术实现步骤摘要】
导弹弹体与导引头安装误差补偿方法及系统


[0001]本专利技术涉及弹上控制
，具体地，涉及一种导弹弹体与导引头安装误差补偿方法及系统。

技术介绍

[0002]弹上导引头可实时探测目标的位置、角度信息，是弹上制导控制系统的核心器件，其一般安装于弹体头部，通过转动框架与弹体连接，可通过框架陀螺读取其相对弹体的转动角度，一般认为其输出的视线方位角和视线高低角经过转动角度补偿后即为目标相对弹体的方位角和高低角，但由于加工误差、框架陀螺测量误差以及安装误差，导引头的测量坐标系与弹体坐标系的三个正交轴不完全重合，直接用导引头输出的视线角作为弹体的真实视线角会存在一定的偏差。由于导弹的导引头末制导需要精确的视线角速度信息，故该安装误差会对导弹的中末制导交班有较大的影响，必须消除。目前一般通过结构设计(偏离销等)和严格控制机械加工误差的手段来控制该安装误差的精度，成本较高且实现难度较大。因此，现有技术并未能有效的减少安装误差的影响以及提高导引头测量视线角的精度。
[0003]专利文献CN109099768B公开了一种应用于导引头的视轴安装误差标校的方法及系统。该方法及系统通过设计一种快速标校设备，将导引平台和快速标校设备安装于导引弹体上，导引平台通电且与上位机进行图像显示和通讯，通过控制界面调整导引平台转动角度以进行标校，将标校完成后的标校误差存储于伺服控制电路板的存储单元中，系统上电后，系统自动提取标校误差补偿值而进行修正，消除了导引平台视轴安装误差并保持正交性，实现了精确且快速地补偿。但该方法仍然未能解决减少导弹弹体与导引头之间的安装误差的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种导弹弹体与导引头安装误差补偿方法及系统。
[0005]根据本专利技术提供的一种导弹弹体与导引头安装误差补偿方法，包括如下步骤：
[0006]步骤1：利用卫星导航接收机和捷联惯导系统获取弹体和目标源之间的第一角度值，目标源与放置导弹的发射架相距预设距离，并且在导引头的视场范围内；
[0007]步骤2：根据导引头框架的转动角度值与第一角度值，得到导弹弹体与导引头之间的安装误差角度值；
[0008]步骤3：根据安装误差角度值对弹体与导引头的安装误差进行误差补偿。
[0009]优选地，步骤1包括：
[0010]步骤101：将导弹放置于发射架上，通过导弹上的捷联惯导系统得到弹体的姿态角度值；
[0011]步骤102：通过卫星导航接收机标定发射架和目标源之间的第一方位角度值和第一高低角度值。
[0012]优选地，第一角度值包括姿态角度值、第一方位角度值和第一高低角度值。
[0013]优选地，步骤2包括：
[0014]步骤201：通过转动导引头框架以使目标源处于导引头的视场范围的预设位置处，通过导引头框架的转动角度值，得到目标源的第二方位角度值和第二高低角度值；
[0015]步骤202：通过第二方位角度值、第二高低角度值和第一角度值，得到导弹弹体与导引头之间的安装误差角度值。
[0016]优选地，姿态角度值包括第三方位角度值和俯仰角度值，步骤2，包括：
[0017]步骤301：根据第一方位角度值、第二方位角度值和第三方位角度值得到方位误差角度值；
[0018]步骤302：根据第一高低角度值、第二高低角度值和俯仰角度值，得到高低误差角度值；
[0019]步骤303：通过方位误差角度值和高低误差角度值，确定安装误差角度值。
[0020]根据本专利技术提供的一种导弹弹体与导引头安装误差补偿系统，系统包括：
[0021]模块M1：利用卫星导航接收机和捷联惯导系统获取弹体和目标源之间的第一角度值，目标源与放置导弹的发射架相距预设距离，并且在导引头的视场范围内；
[0022]模块M2：根据导引头框架的转动角度值与第一角度值，得到导弹弹体与导引头之间的安装误差角度值；
[0023]模块M3：根据安装误差角度值对弹体与导引头的安装误差进行误差补偿。
[0024]优选地，模块M1包括：
[0025]子模块M101：将导弹放置于发射架上，通过导弹上的捷联惯导系统得到弹体的姿态角度值；
[0026]子模块M102：通过卫星导航接收机标定发射架和目标源之间的第一方位角度值和第一高低角度值。
[0027]优选地，第一角度值包括姿态角度值、第一方位角度值和第一高低角度值。
[0028]优选地，模块M2包括：
[0029]子模块M201：通过转动导引头框架以使目标源处于导引头的视场范围的预设位置处，通过导引头框架的转动角度值，得到目标源的第二方位角度值和第二高低角度值；
[0030]子模块M202：通过第二方位角度值、第二高低角度值和第一角度值，得到导弹弹体与导引头之间的安装误差角度值。
[0031]优选地，姿态角度值包括第三方位角度值和俯仰角度值，模块M2，包括：
[0032]模块M301：根据第一方位角度值、第二方位角度值和第三方位角度值得到方位误差角度值；
[0033]模块M302：根据第一高低角度值、第二高低角度值和俯仰角度值，得到高低误差角度值；
[0034]模块M303：通过方位误差角度值和高低误差角度值，确定安装误差角度值。
[0035]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0036]1、本专利技术利用卫星导航接收机和捷联惯导系统获取弹体和目标源两点之间第一角度值，进而将导引头框架的转动角度值与第一角度值对比得到弹体与导引头安装误差角度值，可以简单易行的得到安装误差角度值。
[0037]2、本专利技术可在不依赖高精度的机械加工和结构设计的前提下简单易行地得到安装误差角度值的大小，进而进行软件补偿减少安装误差的影响。
[0038]3、本专利技术根据安装误差角度值进行安装误差的补偿，有效提高导引头测量视线角的精度，提高导弹制导控制系统精度。
附图说明
[0039]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0040]图1为本专利技术的流程示意图；
[0041]图2为本专利技术的第一角度值的原理示意图；
[0042]图3为本专利技术的第二方位角度值的原理示意图。
具体实施方式
[0043]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0044]图1为本专利技术的流程示意图，如图1所示，本专利技术提供了一种导弹弹体与导引头安装误差补偿方法，包括如下步骤：
[0045]步骤1：利用卫星导航接收机和捷联惯导系统获取弹体和目标源之间的第一角度值，目标源与放置导弹的发射架相距预设距离，并且在导引头的视场范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导弹弹体与导引头安装误差补偿方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：利用卫星导航接收机和捷联惯导系统获取所述弹体和目标源之间的第一角度值，所述目标源与放置所述导弹的发射架相距预设距离，并且在所述导引头的视场范围内；步骤2：根据导引头框架的转动角度值与所述第一角度值，得到所述导弹弹体与所述导引头之间的安装误差角度值；步骤3：根据所述安装误差角度值对所述弹体与所述导引头的安装误差进行误差补偿。2.根据权利要求1所述的导弹弹体与导引头安装误差补偿方法，其特征在于，所述步骤1包括：步骤101：将所述导弹放置于发射架上，通过所述导弹上的所述捷联惯导系统得到所述弹体的姿态角度值；步骤102：通过所述卫星导航接收机标定所述发射架和所述目标源之间的第一方位角度值和第一高低角度值。3.根据权利要求2所述的导弹弹体与导引头安装误差补偿方法，其特征在于，所述第一角度值包括所述姿态角度值、所述第一方位角度值和所述第一高低角度值。4.根据权利要求1所述的导弹弹体与导引头安装误差补偿方法，其特征在于，所述步骤2包括：步骤201：通过转动导引头框架以使所述目标源处于所述导引头的视场范围的预设位置处，通过所述导引头框架的所述转动角度值，得到所述目标源的第二方位角度值和第二高低角度值；步骤202：通过所述第二方位角度值、所述第二高低角度值和所述第一角度值，得到所述导弹弹体与所述导引头之间的安装误差角度值。5.根据权利要求1
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4任一项所述的导弹弹体与导引头安装误差补偿方法，其特征在于，所述姿态角度值包括第三方位角度值和俯仰角度值，所述步骤2，包括：步骤301：根据所述第一方位角度值、所述第二方位角度值和所述第三方位角度值得到方位误差角度值；步骤302：根据所述第一高低角度值、所述第二高低角度值和所述俯仰角度值，得到高低误差角度值；步骤303：通过所述方位误差角度值和所述高低误差角度值，确定所述安装误差角度值。6.一种导弹弹体与导引头安装误差...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟鹏，王波兰，李嵘，廖欣，宋振华，陈意芬，李云龙，秦峰，吴镇，袁杰波，韩琳，王晖辉，王延，陈兵，蔡阳光，鲍然，
申请(专利权)人：上海机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：