一种无需拖轮协助的浮箱式坞门启闭方法技术

本发明专利技术属于船舶工程领域，具体公开了一种无需拖轮协助的浮箱式坞门启闭方法，包括如下步骤：在坞口与突堤转角处，新增一台定位绞盘，使得坞口处共有四个绞盘组合操作，供浮箱式坞门启闭使用；系缆工通过缆绳将浮箱式坞门角部系船柱与港池四个绞盘相连，启动绞盘，将缆绳拉直，但留有坞门上浮长度；确保坞门两边水位相平，关闭灌水阀门，排水上浮坞门。通过四台绞盘组合拉放操作，将浮箱式坞门从坞口拉至突堤边；将浮箱式坞门上部系船柱与突堤码头系船柱相连，固定缆绳数不少于四根。本发明专利技术不需拖轮协助，节省了拖轮台班费，同时操作绞盘动力为电源，安全环保。安全环保。安全环保。

【技术实现步骤摘要】
一种无需拖轮协助的浮箱式坞门启闭方法


[0001]本专利技术涉及船舶工程领域，具体为一种无需拖轮协助的浮箱式坞门启闭方法。

技术介绍

[0002]船坞，是指修造船用的坞式建筑物，灌水后可容船舶进出，排水后能在干底上修造船舶。船坞可分为干船坞、注水船坞和浮船坞三类。干船坞应用较多，一般所称的船坞即为干船坞。船坞由最初的“船坑”发展演变而来，在有潮海岸，人们利用水位的涨落来升降船舶，即在涨潮时将船舶引入一个三面围以土堤的“船坑”里，落潮时船舶即坐落在预置的支墩上，然后用围埝封闭缺口以进行修理工作，船舶出坑时，将围埝拆去，趁涨潮时出坑。对于拥有船坞的船厂，启闭浮箱式坞门一般采用拖轮拖带启闭浮箱式坞门，将坞门通过拖轮将浮箱式坞门从坞口拖至停放位置系缆靠泊。
[0003]现有方法虽然能正常启闭浮箱式坞门，但需台班费昂贵的拖轮进行辅助拖带，作业时间长，费用高，造成时间与人力资源的浪费，拖轮拖带移动浮箱式坞门时靠泊速度不宜控制，对码头及坞口的撞击力偏大而存在安全隐患，同时拖轮动力使用柴油作为燃料，经济及环保性差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无需拖轮协助的浮箱式坞门启闭方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无需拖轮协助的浮箱式坞门启闭方法，包括如下步骤：
[0006]S1：坞门启闭预准备过程；
[0007]S2：坞门启闭工作，包括布置绞盘设备、拉放牵引、固定。
[0008]优选的，S1中具体包括：S101：在风力小于5级的天气里进行坞门启闭拖移，启闭工作前预先检查电气控制线路是否正确无误，各泵、阀及电动机应处于良好工作状态；S102：检测坞口坞门下沉地点有无障碍物存在，检测过程采用AUV机器人设备进行障碍物探查及检测定位。
[0009]优选的，S2中具体包括：S201：基于现有的坞口的三个进出船绞盘，在坞口与突堤转角处，新增一台定位绞盘，并使得坞口处共有四个绞盘组合操作，供浮箱式坞门启闭使用；S202：通过缆绳将浮箱式坞门角部系船柱与港池四个绞盘相连，启动绞盘，将缆绳拉直，并留有坞门上浮长度；S203：确保坞门两边水位相平，通过关闭灌水阀门，排水上浮坞门；S204：启动绞盘操作，通过四台绞盘组合拉放操作，将浮箱式坞门从坞口拉至突堤边；S205：将浮箱式坞门上部系船柱与突堤码头系船柱相连，且用于固定的固定缆绳数不少于四根。
[0010]优选的，S102中AUV机器人设备上装载有多波束图像声纳，通过获取多波束图像声纳的强度将声纳信息表示为声纳的灰度图像，通过中值滤波、降噪获得处理图像，并对该处理图像进行障碍物、背景分离，根据所得最佳阈值对场景图像中的每个像素点做二值化处
理，通过基于二值图像获取障碍物轮廓，从而计算障碍物轮廓的大小和障碍物位置，并采用清除机器人进行水下作业清除。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012]1、本专利技术不需拖轮协助，节省了拖轮台班费，同时操作绞盘动力为电源，安全环保；而且浮箱式坞门移动速度较拖轮拖带可控性更好，对坞口及码头撞击力更小。
[0013]2、本专利技术的浮箱式坞门启闭与船舶进出坞可同步进行，无需等待进出坞操作的拖轮，船舶进出坞操作总体时间大幅减少，提高了船坞的使用效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的施工布置结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0018]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种无需拖轮协助的浮箱式坞门启闭方法，包括如下步骤：
[0019]S1：坞门启闭预准备过程；
[0020]S2：坞门启闭工作，包括布置绞盘设备、拉放牵引、固定。
[0021]以福建某新建船坞工程为例，船坞工程平面尺度280X82X13.5m，坞口配置一扇86X9X13.6m浮箱式坞门，坞口外为75X150m港池，在港池四角各配置一台200KN电动绞盘及一个导缆孔，其中坞门远端为1#绞盘，坞门近端为2# 绞盘，装焊平台侧远端为3#绞盘，装焊平台侧近端为4#绞盘。
[0022]开启坞门作业准备：在风力小于5级的天气里进行坞门启闭拖移，启闭工作前预先检查电气控制线路是否正确无误，各泵、阀及电动机应处于良好工作状态，检测坞口坞门下沉地点有无障碍物存在，检测过程采用AUV机器人设备进行障碍物探查及检测定位，AUV机器人基于图像声纳探测，具体是通过获取多波束图像声纳的强度将声纳信息表示为声纳的灰度图像，通过中值滤波、降噪获得处理图像，并对该处理图像进行障碍物、背景分离，根据所得最佳阈值对场景图像中的每个像素点做二值化处理，通过基于二值图像获取障碍物轮
廓，从而计算障碍物轮廓的大小和障碍物位置，并采用清除机器人进行水下作业清除。
[0023]坞门开启设备准备：一般船坞坞口设置三个进出船绞盘，用于船舶进出坞操作，使用本方法启闭坞门，需在坞口与突堤转角处，新增一台定位绞盘，使得坞口处共有四个绞盘组合操作，供浮箱式坞门启闭使用。绞盘拉力可根据交通部船坞设计规范进行计算，但不宜小于下述标准值：
[0024][0025]开启坞门时：
[0026]A：绞盘
‑
浮箱式坞门系带缆绳，系缆工通过缆绳将浮箱式坞门四个角部系船柱与港池周围四个绞盘相连，启动绞盘将缆绳拉至顺直状态，但确保坞门上浮时，缆绳基本不受力；
[0027]B：拉曳浮箱式坞门，在坞门两边水位相平，关闭灌水阀门，排水上浮坞门。1#、4#绞盘绞拉缆绳，2#、3#绞盘绞放缆绳，同时4#绞盘拉绳速度略大于1#绞盘，将浮箱式坞门拉至港池中央。
[0028]3#、4#绞盘绞拉缆绳，1#、2#绞盘绞放缆绳，将浮箱式坞门拉至突堤码头边。
[0029]通过3#绞盘绞拉缆绳，将浮箱式坞门轴线与突堤码头平行。
[0030]C：停泊浮箱式坞门，将浮箱式坞门上部系船柱与突堤码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无需拖轮协助的浮箱式坞门启闭方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：坞门启闭预准备过程；S2：坞门启闭工作，包括布置绞盘设备、拉放牵引、固定。2.根据权利要求1所述的一种无需拖轮协助的浮箱式坞门启闭方法，其特征在于，所述S1中具体包括：S101：在风力小于5级的天气里进行坞门启闭拖移，启闭工作前预先检查电气控制线路是否正确无误，各泵、阀及电动机应处于良好工作状态；S102：检测坞口坞门下沉地点有无障碍物存在，检测过程采用AUV机器人设备进行障碍物探查及检测定位。3.根据权利要求1所述的一种无需拖轮协助的浮箱式坞门启闭方法，其特征在于，所述S2中具体包括：S201：基于现有的坞口的三个进出船绞盘，在坞口与突堤转角处，新增一台定位绞盘，并使得坞口处共有四个绞盘组合操作，供浮箱式坞门启闭使用；S202：通过缆绳将浮箱式坞门...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇红，蔡长岳，胡小明，陈传锦，高加云，王文华，刘君，闻鸣，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：发明
国别省市：