一种高稳定性提升机载货台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高稳定性提升机载货台，涉及自动化仓库技术领域，包括升降架、安装架和提升链条，所述升降架的中部设有载货台，所述升降架的四角处均设有定位装置，所述定位装置由电机、销轴和固定座组成，所述电机通过偏心轮带动销轴沿固定座往复滑动，所述安装架与销轴相对应的位置固定连接有层定位板，所述升降架的两侧均设有链条张紧机构，所述链条张紧机构由弹簧、固定筒、活动柱和限位筒组成。该高稳定性提升机载货台，通过设置定位装置、层定位板和链条张紧机构，提高了货物输送时载货台的平稳性，同时通过设置链条张紧机构，避免提升链条下降过多产生堆积、跳齿的现象。象。象。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性提升机载货台


[0001]本技术涉及自动化仓库
，具体为一种高稳定性提升机载货台。

技术介绍

[0002]提升机是自动化仓库中不可或缺的设备，对货物进行向上或向下的转运输送。
[0003]现有提升机在货物或者穿梭车出入时，载货台重量变化，钢丝绳或者链条会产生弹性形变，载货台存在位置变化等问题，影响货物输送的平稳性，穿梭车驶入式提升机中此问题影响更为严重。
[0004]因此，提出一种高稳定性提升机载货台来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]（一）解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种高稳定性提升机载货台，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的提升机载货台平稳性较差的问题。
[0007]（二）技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种高稳定性提升机载货台，包括升降架、安装架和提升链条，所述升降架的中部设有载货台，所述升降架的四角处均设有定位装置，所述定位装置由电机、销轴和固定座组成，所述电机通过偏心轮带动销轴沿固定座往复滑动，所述安装架与销轴相对应的位置固定连接有层定位板，所述升降架的两侧均设有链条张紧机构，所述链条张紧机构由弹簧、固定筒、活动柱和限位筒组成，所述固定筒与安装架固定连接，所述弹簧、固定筒和限位筒均套接在活动柱的外侧，所述弹簧位于固定筒与限位筒之间，所述提升链条与活动柱的顶端固定连接，所述活动柱远离提升链条的一端螺纹连接有限位螺母。
[0009]优选的，所述固定座与升降架固定连接，所述电机与固定座固定连接，所述偏心轮与电机的输出轴固定连接，所述销轴靠近电机的一端固定连接有限位滑块，所述限位滑块的中部开设有与偏心轮相适配的限位滑槽。
[0010]优选的，所述层定位板有多层，所述层定位板的固定高度与货架的层高相对应，所述层定位板通过螺栓与安装架固定连接。
[0011]优选的，所述销轴远离电机的一端贯穿升降架至升降架的外侧。
[0012]优选的，所述销轴远离电机的一端与层定位板相对应的一侧开设有平面。
[0013]优选的，所述活动柱和限位筒均与固定筒滑动连接。
[0014]优选的，所述弹簧位于固定筒的内部。
[0015]优选的，所述链条张紧机构的固定位置与载货台的进出货口相错位。
[0016]（三）有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种高稳定性提升机载货台，具备以下有益效果：
[0018]该高稳定性提升机载货台，通过设置定位装置和层定位板，通过销轴和层定位板对载货台进行辅助支撑，避免了货物或者穿梭车出入时，载货台重量变化，影响货物输送平稳性的问题，同时通过设置链条张紧机构，在弹簧的作用下，可将提升链条多余的下降进行吸收，避免提升链条下降过多产生堆积、跳齿的现象。
附图说明
[0019]图1为本技术结构的立体示意图；
[0020]图2为本技术定位装置的立体示意图；
[0021]图3为本技术定位装置的主视示意图；
[0022]图4为本技术层定位板的侧视示意图；
[0023]图5为本技术链条张紧机构的剖面示意图。
[0024]图中：1、链条张紧机构；2、定位装置；3、升降架；4、电机；5、偏心轮；6、销轴；7、限位滑块；8、固定座；9、安装架；10、层定位板；11、螺栓；12、提升链条；13、弹簧；14、固定筒；15、活动柱；16、限位筒；17、载货台；18、限位螺母。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]请参阅图1
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5所示，一种高稳定性提升机载货台，包括升降架3、安装架9和提升链条12，升降架3的中部设有载货台17，升降架3的四角处均设有定位装置2，定位装置2由电机4、销轴6和固定座8组成，固定座8与升降架3固定连接，电机4与固定座8固定连接，偏心轮5与电机4的输出轴固定连接，销轴6靠近电机4的一端固定连接有限位滑块7，限位滑块7的中部开设有与偏心轮5相适配的限位滑槽，电机4通过偏心轮5带动销轴6沿固定座8往复滑动，销轴6远离电机4的一端贯穿升降架3至升降架3的外侧，安装架9与销轴6相对应的位置固定连接有层定位板10，层定位板10有多层，层定位板10的固定高度与货架的层高相对应，层定位板10通过螺栓11与安装架9固定连接，通过采用螺栓11进行固定，使层定位板10的高度便于根据需求进行微调，销轴6远离电机4的一端与层定位板10相对应的一侧开设有平面，通过开设平面，可提高销轴6与层定位板10的接触面积，进一步提高稳定性。
[0027]升降架3的两侧均设有链条张紧机构1，链条张紧机构1的固定位置与载货台17的进出货口相错位，链条张紧机构1由弹簧13、固定筒14、活动柱15和限位筒16组成，固定筒14与安装架9固定连接，弹簧13、固定筒14和限位筒16均套接在活动柱15的外侧，弹簧13位于固定筒14与限位筒16之间，弹簧13位于固定筒14的内部，活动柱15和限位筒16均与固定筒14滑动连接，提升链条12与活动柱15的顶端固定连接，活动柱15远离提升链条12的一端螺纹连接有限位螺母18。
[0028]该文中出现的电器元件均与外界的主控器电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
[0029]工作原理：通过设置链条张紧机构1、定位装置2和层定位板10，使用时，当安装架9带动载货台17到达目标货层时，电机4启动，并通过偏心轮5带动销轴6沿固定座8滑动，使销
轴6伸出升降架3，四个销轴6分别与四个层定位板10接触，然后提升链条12继续下降一段距离，保证层定位板10完全受力，如提升链条12下降过多，此时链条张紧机构1内部的弹簧13因其受力减小，弹簧13伸长，通过活动柱15带动限位筒16向下滑动，将多余的提升链条12下降量进行吸收，避免提升链条12下降过多产生堆积，跳齿等现象，货物或者穿梭车出入后，提升链条12提升，电机4带动销轴6收回，继续执行下一动作流程。
[0030]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性提升机载货台，包括升降架（3）、安装架（9）和提升链条（12），其特征在于：所述升降架（3）的中部设有载货台（17），所述升降架（3）的四角处均设有定位装置（2），所述定位装置（2）由电机（4）、销轴（6）和固定座（8）组成，所述电机（4）通过偏心轮（5）带动销轴（6）沿固定座（8）往复滑动，所述安装架（9）与销轴（6）相对应的位置固定连接有层定位板（10）；所述升降架（3）的两侧均设有链条张紧机构（1），所述链条张紧机构（1）由弹簧（13）、固定筒（14）、活动柱（15）和限位筒（16）组成，所述固定筒（14）与安装架（9）固定连接，所述弹簧（13）、固定筒（14）和限位筒（16）均套接在活动柱（15）的外侧，所述弹簧（13）位于固定筒（14）与限位筒（16）之间，所述提升链条（12）与活动柱（15）的顶端固定连接，所述活动柱（15）远离提升链条（12）的一端螺纹连接有限位螺母（18）。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性提升机载货台，其特征在于：所述固定座（8）与升降架（3）固定连接，所述电机（4）与固定座（8）固定连接，所述偏心轮（5）与电机（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，吴仕贵，曹欣，李鹏，朱绍林，黄维泉，廖宗德，
申请(专利权)人：苏州德力智慧物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：